*: W niektórych wersjach
Tryb pracy wycieraczki i spryskiwa-
cza tylnej szyby mo˝e byç wybrany
poprzez odpowiednie ustawienie
dêwigni .
1Przerywana praca wycie-
raczki
2Normalna praca wycieraczki
1844-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enie dotyczàce pracy
wycieraczek w trybie „AUTO”
(wersje wyposa˝one w wycie-
raczki przedniej szyby z czujni-
kiem kropli deszczu)
Gdy prze∏àcznik wycieraczek przedniej
szyby znajduje si´ w pozycji „AUTO”,
dotkni´cie czujnika kropli deszczu lub
wibracje przedniej szyby samochodu
mogà spowodowaç uruchomienie wy-
cieraczek. Nale˝y uwa˝aç, aby w ta-
kiej sytuacji palce lub jakiekolwiek inne
cz´Êci cia∏a nie zosta∏y zaczepione lub
uderzone.
Ostrze˝enie dotyczàce p∏ynu do
spryskiwaczy
Przy bardzo niskiej temperaturze oto-
czenia nie nale˝y uruchamiaç spryski-
waczy, dopóki szyba dostatecznie si´
nie nagrzeje. P∏yn mo˝e zamarzaç na
szybie, ograniczajàc widocznoÊç.
Stwarza to ryzyko wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
UWAGA
Gdy nie dzia∏ajà spryskiwacze
przedniej szyby
D∏u˝sze przytrzymywanie dêwigni
prze∏àcznika w pozycji wychylonej
w kierunku kierownicy mo˝e doprowa-
dziç do uszkodzenia pompy p∏ynu
w uk∏adzie spryskiwaczy.
Gdy dysza spryskiwacza jest nie-
dro˝na
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Dyszy spryskiwacza nie wolno próbo-
waç udra˝niaç szpilkà ani podobnego
typu przedmiotem, poniewa˝ grozi to
jej uszkodzeniem.
Wycieraczka i spr yski-
wacz tylnej szyby*
Wycieraczk´ i spryskiwacz tyl-
nej szyby w∏àcza si´, obracajàc
koƒcówkà dêwigni prze∏àcznika.
UWAGA
Gdy tylna szyba jest sucha
Nie nale˝y uruchamiaç wycieraczki, po-
niewa˝ mo˝e zarysowaç tylnà szyb´.
Dzia∏anie koƒcówki dêwigni
prze∏àcznika wycieraczki
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:07 Page 184
Certyfikaty dotyczàce czujnika radarowego
S. 520
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas) po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu191
4
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona itp.)
lub zakryta innymi cia∏ami obcymi.Aby oczyÊciç powierzchni´ przedniej szy-
by przed przednià kamerà, nale˝y u˝yç
wycieraczek przedniej szyby lub usunàç
zaparowanie przedniej szyby za pomocà
uk∏adu klimatyzacji. (
S. 280, 285)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to usu-
nàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o
s∏oneczne odbijajàce si´ od jej powierzch-
ni mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´k-
szenie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:07 Page 191
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´
przed samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub
gdy jasne Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik
radarowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo
rozpoznane. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony „System PCS niedo-
st´pny. Patrz instrukcja obs∏ugi”.
1924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:07 Page 192
*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce
obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´
w zale˝noÊci od wykrytego obiektu):
Pojazdy
RowerzyÊci
PiesiPrzedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie ma-
newru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia pe-
da∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Awaryjne wspomaganie kiero-
wania
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji z pieszym,
a kierowca rozpoczà∏ manewr wy-
mijajàcy, funkcja awaryjnego wspo-
magania kierowania b´dzie kontro-
lowa∏a si∏´ obracania kierownicà,
zwi´kszajàc stabilnoÊç samochodu
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu193
4
Uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy
i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 193) znajdu-
jàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrze-
gawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego, a si∏a ha-
mowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç
zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwier-
dzi bardzo wysokie ryzyko koli-
zji czo∏owej z innym obiektem,
nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia,
zminimalizowania si∏y zderze-
nia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie konieczno-
Êci mo˝e byç w∏àczany lub wy-
∏àczany oraz mo˝na zmieniaç
czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej. (
S. 196)
Wykrywane obiekty
Funkcje uk∏adu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:07 Page 193
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczonylub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 422)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àcza-
ny po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 422)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy wy∏àcz-
nik zap∏onu/przycisk rozruchu prze∏à-
czony jest w stan OFF. Je˝eli jednak
uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i po-
nownie w∏àczony, to czas uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej powróci do
ustawienia domyÊlnego (Niezbyt wcze-
Ênie).
1964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym sil-
nikiem i ko∏a mogà swobodnie si´
obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:07 Page 196
Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa obiek-
ty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 201)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywa-
ne obiekty.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wy-
przedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w le-
wo lub w prawo.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu199
4 Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przed-
kolizyjne automatyczne hamowanie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
45 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:07 Page 199
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni, pojazdów wyposa˝onych
w czujniki radarowe lub innych
miejsc, w których mogà wyst´powaç
silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale ra-
diowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z to-
rami itp.)
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd lub prze-
chodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas ru-
chu samochodu.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub przejÊciem dla pieszych.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd lub prze-
chodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´ca w le-
wo lub w prawo przed samochodem.
2004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:07 Page 200
• Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w po-
bli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki, po-
krywy studzienki, pojazdu, stalowej
p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏o-
ni´ta jest przez inny obiekt, na przy-
k∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale ra-
diowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z to-
rami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otocze-
nie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower
lub motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregu-
larny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´-
cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem
na baga˝niku, rower dwuosobowy lub
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu201
4
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 201