
291
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Vozidlo je zastavené pomocou
činnosti systému
Vozidlo je zastavené pomocou činnosti
ovládania bŕzd
Multiinformačný displej a projekčný displej (ak je vo výb ave): "Prešliapnite
na brzdu" (Ak nie je zošliapnutý plynový
pedál, zobrazí sa "Zošliapnite brzdový pedál.")
Indikátor vypnutia PKSB: Svieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Ak brzdenie pri pa rkovaní rozhodne,
že môže dôjsť ku ko lízii s detegova-
ným objektom, výkon hybridného
systému bude obmedzený, aby za-
bránil akémukoľvek zvýšeniu rýchlosti
vozidla. (Ovládanie obmedzenia vý-
konu hybridného systému: Viď obrá-
zok 2.)
Okrem toho, ak je plynový pedál na-
ďalej zošliapnutý , uvedú sa do čin-
nosti brzdy, aby znížili rýchlosť
vozidla. (Ovládanie bŕzd: Viď obrá-
zok 3.)
Obrázok 1: Keď PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie) nie je
v činnosti
Výkon hybridného systému
Brzdná sila
Čas
Obrázok 2: Keď je v činnosti ovlá-
danie obmedzenia výkonu hybrid-
ného systému
Výkon hybridného systému
Brzdná sila
Čas
Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému zahajuje
činnosť (Systém rozhodne, že
pravdepodobnosť ko lízie s dete-
govaným objektom je vysoká)
Prehľad systému

292
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Obrázok 3: Keď je v činnosti ovlá-
danie obmedzenia výkonu hybrid-
ného systému a ovládanie bŕzd
Výkon hybridného systému
Brzdná sila
Čas
Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému zahajuje
činnosť (Systém rozhodne, že
pravdepodobnosť kolízie s dete-
govaným objektom je vysoká)
Ovládanie bŕzd zahajuje činnosť
(Systém rozhodne, že pravdepo-
dobnosť kolízie s detegovaným
objektom je vysoká)
■Ak bola PKSB v činnosti
Ak je vozidlo zastav ené z dôvodu čin- nosti PKSB, PKSB sa vypne a rozsvieti
sa indikátor vypnutia PKSB. Ak je PKSB
v činnosti zbytočne , ovládanie bŕzd môže byť zrušené zošliapnutím brzdo-
vého pedálu alebo počkaním približne
2 sekundy, aby bol automaticky zrušený. Potom môže byť vozidlo ovládané zo-
šliapnutím plynového pedálu.
■Opätovné zapnutie PKSB
Pre opätovné zapnutie PKSB, keď je
vypnutý z dôvodu činnosti PKSB, buď systém znova zapnite ( S.290), alebo
vypnite spínač POWER a potom ho zap-
nite späť do ZAPNUTÉ. Okrem toho, ak sa objekt už nenachádza v smere jazdy
vozidla, alebo ak sa smer jazdy vozidla
zmení (napr., keď zmeníte smer z jazdy dopredu na cúvanie alebo z cúvania na
jazdu dopredu), systém sa automaticky
znova zapne.
■Ak sa na multiinformačnom displeji zobrazí "PKSB nie je k dispozícii"
a indikátor vypnutia PKSB svieti
Ak je vozidlo zastav ené z dôvodu čin-
nosti PKSB, PKSB sa vypne a rozsvieti sa indikátor vypnutia PKSB.
●Senzor môže byť pokrytý kvapkami
vody, ľadom, snehom, nečistotami
atď. Odstráňte kvapky vody, ľad,
sneh, nečistotu atď . zo senzora, aby sa systém vrátil do normálneho stavu.
Výstražné hlásenie sa môže zobraziť
alebo nemusí byť detegovaná prekáž- ka tiež z dôvodu vytvárania námrazy
na senzore pri nízkych teplotách. Ako-
náhle sa námraza rozpustí, systém sa vráti do pôvodného stavu.
●Ak sa toto hlásenie zobrazí, senzor na
prednom alebo zadnom nárazníku
môže byť zašpinený. Očistite senzory a oblasť v ich okol í na nárazníku.
●Ak sa toto hlásenie zobrazuje naďalej
aj po očistení senzora, alebo sa zo-
brazí, napriek tomu, že je senzor čis- tý, nechajte vozidlo skontrolovať
ktorýmkoľvek autorizovaným predaj-
com alebo servisom Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahlivým servisom.

293
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasledujúcich situáciách, ak je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď vozidlo ide nízkou rýchlosťou a nie je zošliapnutý brzdový pe-
dál, alebo je zošliapnutý neskoro
Funkcia PKSB (statické objekty)*
Ak senzory detegujú statický objekt, napr. múr, v smere jazdy v ozidla
a systém vyhodnotí, že môže dôjsť ku kolízii z dôvodu náhleho po-
hybu vozidla dopredu vp lyvom nechceného ovládania plynového
pedálu, pohybu vozidla nezamýšľ aným smerom vplyvom voľby ne-
správne zaradenej polohy, alebo pri parkovaní alebo jazde nízkou
rýchlosťou, systém bude fungovať , aby zmenšil náraz do detegova-
ného statického objektu a zníž il tak výsledné poškodenie.
Príklady činnosti funkcie

294
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Keď je neprimerane zošliapnutý plynový pedál
■Keď sa vozidlo sa pohybuje nezamýšľaným smerom z dôvodu zle
zvolenej zaradenej polohy
S.272
Typy senzorov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu systému
S.274
■Ak je funkcia PKSB (statické ob- jekty) v činnosti zbytočne, napr.
na železničnom prejazde
S.292
■Pri umývaní vozidla
S.275

295
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Funkcia PKSB (statické objekty)
bude fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB nesvieti alebo nebliká
(S.90, 435) a sú splnené všetky z na-
sledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu hyb-
ridného systému
• PKSB je zapnutá.
• Rýchlosť vozidla je približne 15 km/h
alebo nižšia.
• V smere jazdy vozidla sa nachádza
statický objekt a je približne 2 až 4 m
ďaleko.
• PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne brzdenie, aby sa zabrá-
nilo kolízii.
●Ovládanie bŕzd
• Je ovládané obmedzenie výkonu hyb-
ridného systému.
• PKSB rozhodne, že je nutné okamžité
brzdenie, aby sa zabránilo kolízii.
■Funkcia PKSB (statické objekty)
prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu hyb-
ridného systému
• PKSB je vypnutá.
• Systém rozhodne, že kolízii je možné
sa vyhnúť normálnym ovládaním
bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza približne 2 až 4 metre od vo-
zidla alebo v smere jazdy vozidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania
bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza približne 2 až 4 metre od vo-
zidla alebo v smere jazdy vozidla.
■Opätovné zapnutie funkcie PKSB
(statické objekty)
S.292
■Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre
statické objekty)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre sta-
tické objekty) sa líši od rozsahu detekcie
parkovacieho asistenta. (S.278) Pre-
to, aj keď parkovací asistent deteguje
objekt a poskytuje výstrahu, funkcia
PKSB (pre statické objekty) nemusí za-
čať fungovať.
■Objekty, ktoré systém nemusí riad-
ne detegovať
S.276
■Bzučiak parkovacieho asistenta
Nezávisle na tom, či je funkcia parkova-
cieho asistenta zapnutá alebo vypnutá
(S.274), ak je funkcia PKSB (statické
objekty) zapnutá (S.290), predné ale-
bo zadné senzory detegujú objekt a je
vykonávané ovládanie bŕzd a ovládanie
obmedzenia výkonu hybridného systé-
mu, zaznie bzučiak parkovacieho asis-
tenta, aby upozornil vodiča o približnej
vzdialenosti k objektu.
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
S.276
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
možnosť kolízie
S.277

296
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasledujúcich situáciách, keď je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď sa pri cúvaní vozidlo blíži a nie je zošliapnutý brzdový pedál,
alebo je zošliapnutý neskoro
S.268
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu)*
Ak zadné radarové senzory detegujú vozidlo blížiace sa z pravej ale-
bo ľavej strany k zadnej časti v ozidla a systém vyhodnotí, že prav-
depodobnosť kolízie je vysoká, tát o funkcia bude ovládať brzdy,
aby znížila možnosť zrážky s blížiacim sa vozidlom.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu systému
S.268

297
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) bude fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB nesvieti alebo nebliká
(S.90, 435) a sú splnené všetky z na-
sledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu hyb-
ridného systému
• PKSB je zapnutá.
• Rýchlosť vozidla je približne 15 km/h
alebo nižšia.
• Vozidlá, ktoré sa blížia z pravej alebo
ľavej strany k zadnej časti vozidla rých-
losťou približne 8 km/h alebo vyššou
• Radiaca páka je v R.
• PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne ovládanie bŕzd, aby sa
zabránilo kolízii s blížiacim sa vozid-
lom.
●Ovládanie bŕzd
• Je ovládané obmedzenie výkonu hyb-
ridného systému.
• PKSB rozhodne, že je nutné núdzové
ovládanie bŕzd, aby sa zabránilo kolí-
zii s blížiacim sa vozidlom.
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) prestane fungovať,
keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu hyb-
ridného systému
• PKSB je vypnutá.
• Kolízii je možné sa vyhnúť normálnym
ovládaním bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania
bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
■Opätovné zapnutie funkcie PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu)
S.292
■Oblasť detekcie funkcie PKSB (vo-
zidlá križujúce dráhu vzadu)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (vozidlá
križujúce dráhu vzadu) sa líši od rozsa-
hu detekcie funkcie RCTA (S.285).
Preto, aj keď funkcia RCTA deteguje ob-
jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu) nemusí
začať fungovať.
■Podmienky, za ktorých systém ne-
bude vozidlo detegovať
S.286
■Bzučiak RCTA
Nezávisle na tom, či je funkcia RCTA
zapnutá alebo vypnutá (S.284), ak je
funkcia PKSB zapnutá (S.290) a je
vykonávané ovládanie bŕzd, zaznie bzu-
čiak, aby bol vodič upozornený.
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
S.286
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
možnosť kolízie
S.287

300
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Stlačte hlavný spínač Advanced
Park.
Ak je spínač stlačený, keď je vykonáva-
ná asistencia, asis tencia bude zrušená.
■Prevádzkové podmienky
Asistencia bude zahájená, keď sú splne-
né všetky z nasledujúcich podmienok:
●Je zošliapnutý brzdový pedál
●Vozidlo je zastavené
●Bezpečnostný pás vodiča je zapnutý
●Nie je ovládaný volant
●Plynový pedál nie je zošliapnutý
●Všetky dvere sú zatvorené
●Vonkajšie spätné zrkadlá nie sú sklo-
pené
●Parkovacia brzda nie je zabrzdená
●Adaptívny tempomat s plným rýchlost- ným rozsahom nie je v činnosti
●ABS, VSC, TRC , PCS a PKSB nie sú
v činnosti
●Registrované parkovacie miesto nie je
vymazané
●Nie ste na príkrom svahu
●Advanced Park je zapnutý
●VSC a TRC nie sú vypnuté
Ak asistenciu nie j e možné spustiť,
skontrolujte, či na multimediálnom disp-
leji nie sú hlásenia. ( S.315)
Zapnutie/vypnutie Advanced
Park
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu
Advanced Park
●Nepoužívajte Advanced Park v na-
sledujúcich situáciách:
• V iných oblastiac h ako bežných par-
kovacích miestach
• Keď je povrch parkovacieho miesta
piesok alebo štrk a miesto nie je jas-
ne vymedzené ohraničením parko-
vacieho miesta
• Keď parkovacie miesto nie je rovné,
napríklad na svahu alebo má výško- vé rozdiely
• Keď je povrch vozovky namrznutý, klzký alebo je pokrytý snehom
• Keď je extrémne horúco a asfalt sa topí
• Keď sa medzi vozidlom a cieľovým parkovacím miestom alebo v cieľo-
vom parkovacom mieste (v zobraze-
nom modrom rámčeku) nachádza nejaký objekt
• V oblastiach so silnou premávkou chodcov alebo vozidiel
• Keď parkovacie miesto nie je vhod- né (príliš tesné al ebo príliš krátke pre
vaše vozidlo)
• Keď sú snímky nejasné z dôvodu
nečistôt alebo snehu na objektíve
kamery, svetlá žiariaceho do kamery alebo tieňov
• Keď je na vozidle nasadené rezerv- né koleso, snehové reťaze
• Keď nie sú zadné dvere úplne zatvo- rené
• Keď je von z okna vystrčená ruka