Innsiden av linjene som vises er svart
Indikerer at systemet ikke er i stand til å
registrere hvite (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidig deaktivert.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Driftsbetingelser for hver funksjon
• LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
mer.
*1
– Systemet gjenkjenner hvite (gule)
kjørefeltlinjer eller en kurs*2.
(Når en hvit [gul] linje eller kurs*2
kun gjenkjennes på den ene siden,
aktiveres systemet kun for denne
siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Biler med blindsonedetektor: Unntatt
når en annen bil er i kjørefeltet på den
siden blinklyset ble slått på)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 201)
*1: Funksjonen aktiveres hvis bilens
hastighet er mindre enn ca. 50 km/t når
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet brukes.
*2: Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et fortau• Servostyringsfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 200)
• Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– Innstillingen for "Slingringsvarsel" i
i multiinformasjonsdisplayet er
slått "PÅ". (→s. 403)
– Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 201)
• Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Innstillingen for "Midten av
kjørefeltet" i
i
multiinformasjonsdisplayet er slått
"PÅ". (→s. 403)
– Denne funksjonen gjenkjenner
hvite (gule) kjørefeltlinjer eller
posisjonen til et kjøretøy foran
(unntatt når kjøretøyet foran er lite,
slik som en motorsykkel).
– Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert i
modus for dynamisk
radarcruisekontroll.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til
4m.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
199
4
Kjøring
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 201)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 200)
– Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
– Styreassistentfunksjonen er ikke i
drift.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 199)
• Hvis driftsbetingelsene (→s. 199) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er
aktivert, kan rattet vibrere og en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen er midlertidig kansellert.
Men hvis tilpasset innstilling for
rattvibrasjon er angitt til på, vil
systemet varsle føreren ved å vibrere
rattet i stedet for å aktivere
varsellyden.
Styreassistanse / funksjon for å finne
midten av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
kjørefeltsituasjonen, veiforhold o.l. er
det ikke sikkert føreren vil merke at
funksjonen er aktivert, eller det kan
hende funksjonen ikke aktiveres i det
hele tatt.
• Styrekontrollen til funksjonen
overstyres av at føreren betjener
rattet.
• Ikke forsøk å teste driften til
styreassistansen.LDA-funksjon (lane departure alert)
• Varsellyden kan være vanskelig å høre
på grunn av støy fra utsiden, avspilling
av lyd e.l. Det kan også være vanskelig
å føle vibrasjoner i rattet på grunn av
veiforhold osv.
• Hvis kanten for kjørekursen
*ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
• Biler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å
fastslå om det er fare for en kollisjon
med et kjøretøy i kjørefeltet ved siden
av.
• Ikke forsøk å teste driften til
LDA-funksjonen.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Varsel om at hendene har forlatt rattet
I følgende situasjoner vises en
advarselsmelding der føreren
oppfordres til å holde i rattet, og
symbolet i illustrasjonen vises på
multiinformasjonsdisplayet for å advare
føreren. Advarselen stopper når
systemet registrerer at føreren holder i
rattet. Hold alltid hendene på rattet når
du bruker dette systemet, uavhengig av
advarsler.
• Når systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
systemet er i drift
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
200
Hvis føreren fortsetter å holde hendene
borte fra rattet, høres en summer, en
advarsel til føreren vises og funksjonen
blir midlertidig deaktivert. Dette
varselet fungerer også på samme måte
når føreren hele tiden dreier bare
bittelitt på rattet.
Summeren høres også hvis
varslingstypen er satt til rattvibrasjon.
• Når systemet registrerer at bilen kan
kjøre ut av kjørefeltet mens den kjører
rundt en sving og funksjonen for midt
i kjørefeltet er aktivert.
Det kan være at denne advarselen ikke
aktiveres, avhengig av bilens status og
veiforholdene. Hvis systemet registrerer
at bilen kjøres i en sving, vises
advarslene også tidligere enn ved
kjøring rett frem.
• Hvis systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
rattassistansen i
styreassistansefunksjonen er i drift.
Hvis føreren fortsetter å holde hendene
borte fra rattet og rattassistanse
aktiveres, høres summeren og en
advarsel til føreren vises. Varsellydens
varighet blir lengre for hver gang
varsellyden høres.
Summeren høres også hvis
varslingstypen er satt til rattvibrasjon.
Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Når systemet registrerer at bilen slingrer
mens svingvarselfunksjonen er i drift,
lyder en varsellyd og en varselmelding
som ber føreren om å hvile og symbolet
som vises i illustrasjonen vises samtidig i
multiinformasjonsdisplayet.Avhengig av bilen og veiforholdene, kan
det være at varselet ikke fungerer.
Varselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser oransje, må du
følge egnet feilsøkingsprosedyre. Og
hvis en annen varselmelding vises,
følger du instruksjonene som vises på
skjermen.
• "LTA Malfunction Visit Your Dealer"
(feil med LTA. Besøk forhandler)
Det kan være at systemet ikke fungerer
som det skal. Få bilen kontrollert av en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• "LTA Unavailable" (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Slå av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
• "LTA Unavailable at Current Speed"
(LTA utilgjengelig i nåværende
hastighet)
Funksjonen kan ikke brukes siden bilens
hastighet overstiger driftsområdet til
LTA. Kjør langsommere.
Tilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(Funksjoner som kan tilpasses:→s. 403)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
201
4
Kjøring
4.5.4 Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
*: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
I modus for dynamisk radarcruisekontroll
øker og reduserer bilen hastigheten og
stopper automatisk for å tilpasse seg
endringene i hastigheten til bilen foran
selv om gasspedalen ikke trykkes inn. I
cruisekontrollmodus kjører bilen i en
angitt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde på motorveier.
• Modus for dynamisk
radarcruisekontroll (→s. 204)
• Cruisekontrollmodus (→s. 207)
Systemkomponenter
Målervisning
AMultiinformasjonsdisplay
BAngitt hastighet
CIndikatorerBetjeningsbrytere
ABryter for avstand til forankjørende
kjøretøy
B"+RES"-bryter
CCancel-bryter
D"-SET"-bryter
EHovedbryter for cruisekontroll
ADVARSEL!
Før du bruker dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
• Føreren er ansvarlig for å kjøre trygt.
Ikke stol helt og holdent på systemet,
og kjør trygt ved å alltid være
oppmerksom på omgivelsene.
• Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde hjelper
føreren ved å redusere kjørebyrden.
Men hjelpesystemet har
begrensninger.
Les betingelsene nedenfor grundig.
Stol ikke for mye på dette systemet,
og kjør alltid sikkert.
– Tilfeller der radarføleren ikke
registrerer bilen foran på korrekt
måte:→s. 210
– Forhold der den dynamiske
radarcruisekontrollen kanskje ikke
fungerer korrekt:→s. 211
• Angi egnet hastighet ut fra
fartsgrense, trafikkforhold,
veiforhold, værforhold osv. Føreren
er ansvarlig for å kontrollere den
angitte hastigheten.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
202
CEksempel på akselerasjon Når det
ikke lenger ligger noen biler foran
som kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Systemet øker hastigheten til den angitte
hastigheten nås. Systemet fortsetter
deretter å kjøre i den angitte hastigheten.
Angi bilens hastighet (dynamisk
radarcruisekontroll)
1. Trykk på hovedbryteren for
cruisekontroll for å aktivere
cruisekontrollen.
Indikatoren for dynamisk
radarcruisekontroll tennes, og en
melding vises på
multiinformasjonsdisplayet. Trykk på
bryteren igjen for å deaktivere
cruisekontrollen.
Hvis hovedbryteren for cruisekontroll
holdes inne i 1,5 sekunder eller mer,
slås systemet på i
konstantfartsmodus. (→s. 207)
A"Radar Ready" (radar klar)
2. Bruk gasspedalen til å akselerere eller
redusere hastigheten til ønsket
hastighet (ved ca, 30 km/t eller mer)
og trykk på bryteren "-SET" for å stille
inn hastigheten.
"SET"-indikatorlampen for
cruisekontroll tennes.
Bilens hastighet i det øyeblikket
bryteren slippes blir den angitte
hastigheten.Justering av den angitte hastigheten
Justere den angitte hastigheten med
bryteren
Hvis du vil endre hastigheten, trykker du
på "+RES" eller "-SET"-bryteren til ønsket
hastighet vises.
1. Øker hastigheten (unntatt når bilen
har blitt stoppet av systemkontrollen i
modusen dynamisk
radarcruisekontroll)
2. Reduserer hastigheten
Finjustering: Trykk på bryteren.
Større justering: Hold inne bryteren for å
endre hastigheten, og slipp den når
ønsket hastighet er nådd.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
205
4
Kjøring
Kansellere og fortsette med
cruisekontrollen
1. Hastighetskontrollen kan kanselleres
ved å trykke på Cancel-bryteren.
Hastighetskontrollen kanselleres også
når du trykker inn bremsepedalen.
(Når bilen er stoppet av
systemkontrollen, kanselleres ikke
innstillingen når bremsepedalen
trykkes inn.)
2. Hvis bryteren "+RES" trykkes,
gjenopptas cruisekontrollen og den
innstilte hastigheten gjenopptas.
Avstandsvarsling (modus for dynamisk
radarcruisekontroll)
Når bilen er for nær bilen foran og
tilstrekkelig automatisk retardasjon via
cruisekontrollen ikke er mulig, vil
displayet blinke og varsellyden høres for å
varsle føreren. Et eksempel på dette vil
være hvis en annen fører legger seg inn
foran bilen din og kjøretøyet foran deg.
Bruk bremsepedalen for å sørge for riktig
avstand til bilen foran.Det er ikke sikkert varsler vises når
I følgende tilfeller er det ikke sikkert at
varsler vises selv om avstanden er liten.
• Når hastigheten til kjøretøyet foran er
den samme eller høyere enn
hastigheten til bilen din
• Når kjøretøyet foran kjører i svært lav
hastighet
• Straks etter at
cruisekontrollhastigheten er angitt
• Når du trykker inn gasspedalen
Velge cruisekontrollmodus
Når cruisekontrollmodus er valgt, vil bilen
opprettholde en angitt hastighet uten å
kontrollere avstanden til bilen foran. Velg
denne modusen kun når dynamisk
radarcruisekontroll ikke fungerer
ordentlig, på grunn av en skitten radar e.l.
1. Trykk og hold inne hovedbryteren for
cruisekontroll i minst 1,5 sekund når
cruisekontrollen er av.
Indikatoren for dynamisk
radarcruisekontroll tennes
umiddelbart når bryteren trykkes.
Deretter skifter den til indikatoren for
cruisekontroll.
Skifte til modus for cruisekontroll er
bare mulig når bryteren betjenes når
cruisekontrollen er slått av.
2. Bruk gasspedalen til å akselerere eller
redusere hastigheten til ønsket
hastighet (ved ca, 30 km/t eller mer)
og trykk på bryteren "-SET" for å stille
inn hastigheten.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
207
4
Kjøring
"SET"-indikatorlampen for
cruisekontroll tennes.
Bilens hastighet i det øyeblikket
bryteren slippes blir den angitte
hastigheten.
Justere hastighetsinnstillingen:
→s. 205
Kansellere og gjenoppta
hastighetsinnstillingen:→s. 207
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistanse (utstyrsavhengig)
Når denne funksjonen er aktivert og
systemet er aktivert i dynamisk
radarcruisekontrollmodus (→s. 204) og
et fartsgrenseskilt registreres, vises den
gjenkjente fartsgrensen med en
opp-/ned-pil. Den angitte hastigheten
kan økes/reduseres til registrert
fartsgrense ved å holde inne bryteren
"+RES"/"-SET".
• Hvis den innstilte hastigheten er
lavere enn den registrerte
fartsgrensen
Trykk og hold inne "+RES"-bryteren.• Hvis den innstilte hastigheten er
høyere enn den registrerte
fartsgrensen
Trykk og hold inne "-SET"-bryteren.
Aktivere/deaktivere dynamisk
radarcruisekontroll med
veilskiltassistent (utstyrsavhengig)
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kan aktiveres/
deaktiveres i
i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 403)
Når den dynamiske radarcruisekontrollen
med veiskiltassistent er aktivert mens du
kjører i nedoverbakke, kan bilen overstige
den angitte hastigheten.
I dette tilfellet vil den viste angitte
hastigheten lyse og en varsellyd høres for
å varsle føreren.
Dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde kan stilles inn
når
• Giret står i D-stilling.
• Ønsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere. (Men når bilens hastighet
angis mens bilens hastighet er under
ca. 30 km/t, vil den angitte
hastigheten settes til ca. 30 km/t.)
Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Bilen kan akselerere ved betjening av
gasspedalen. Etter akselerering
gjenopptas den angitte hastigheten.
Ved bruk av dynamisk
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
208
I følgende situasjoner er det ikke sikkert
at den angitte hastigheten kan endres til
gjenkjent fartsgrense ved å trykke på og
holde inne "+RES"-/"-SET"-bryteren.
• Hvis fartsgrenseinformasjon ikke er
tilgjengelig
• Når den gjenkjente fartsgrensen er
den samme som den angitte
hastigheten
• Når den gjenkjente fartsgrensen er
utenfor hastighetsområdet til den
dynamiske radarcruisekontrollen
Bremsing
En bremselyd kan høres og
bremsepedalresponsen kan endre seg,
men dette er ikke feil.
Varselmeldinger og -lyder for
dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
Varselmeldinger og -lyder brukes for å
indikere at det har oppstått en feil i
systemet, eller for å minne føreren om å
være forsiktig under kjøring. Hvis en
varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet, så leser du
meldingen og følger instruksjonene.
(→s. 180, s. 362)
Tilfeller der radarføleren ikke
registrerer bilen foran på korrekt måte
I følgende tilfeller og avhengig av
forholdene skal bremsepedalen brukes
når bremsingen til systemet ikke er
tilstrekkelig, eller bruk gasspedalen
dersom akselerasjon er nødvendig.
Avstandsvarslingen (→s. 207) aktiveres
kanskje ikke siden føleren ikke kan
registrere disse kjøretøytypene på riktig
måte.
• Biler som brått legger seg foran deg
• Biler som kjører i lav hastighet
• Biler som ikke kjører i samme kjørefelt
• Biler med lav bakende (f.eks. en
tilhenger uten last osv.)• Motorsykler i filen foran deg
• Når vann eller snø kastes opp av andre
biler og hindrer at føleren fungerer
• Når bilens front peker oppover
(forårsaket av tung vekt i
bagasjerommet e.l.)
• Bilen foran har ekstremt høy
bakkeklaring
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
210