2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID sensor

VARNING!(Fortsättning)
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än cirka
10 km/tim.
• Växelspaken är i annat läge än P.
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen etc
från sensorn så att systemet återställs.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan en
funktionsstörning ha uppstått. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Om ”Parkeringsassistansen ej
tillgänglig” visas på
informationsdisplayen (modeller med
PKSB)Vatten rinner över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.
Information om sensordetektering
• Sensorns avkänningsområde är
begränsat till området runt bilens
främre och bakre stötdämpare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
– Detektering kan bli omöjlig om
statiska föremål kommer närmare
sensorn.
– Ett kort uppehåll uppstår mellan
detektering av statiskt föremål och
visning (varningssummer hörs).
Även vid låg hastighet finns det risk
för att föremålet kommer inom
25 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
– Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudsystemets ljudvolym eller ljudet
från luftkonditioneringen.
– Det kan vara svårt att höra ljudet
från det här systemet på grund av
summertoner från andra system.
Föremål som systemet eventuellt inte
känner av på rätt sätt
Formen på ett föremål kan göra att
sensorn inte känner av det. Var särskilt
uppmärksam på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Människor känns eventuellt inte av om
de bär vissa typer av kläder.
5.5 Använda körstödssystemen
312

Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden beträffande bilen och
omgivningen kan påverka en sensors
förmåga att korrekt känna av föremål.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
• En sensor är täckt med smuts, snö
eller is. (Det problemet löser du
genom att rengöra sensorerna.)
• En sensor är frusen. (Lös problemet
genom att tina upp ytan.) Om en
sensor har frusit i särskilt kallt väder
kan visningen från sensorn vara
onormal, eller föremål, t.ex. en vägg,
detekteras eventuellt inte.
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs.
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen.• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Om föremål kommer närmare
sensorn.
• Fotgängare som bär kläder som inte
reflekterar ultrasoniska vågor (t.ex.
veckade eller volangförsedda kjolar).
• När föremål inte är vinkelräta mot
marken, inte är i rät vinkel mot bilens
färdriktning, ojämna eller fladdrande
föremål är inom detekteringsområdet.
• Kraftig blåst.
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller sandstorm.
• Om ett föremål som inte kan
detekteras befinner sig mellan bilen
och ett detekterat föremål.
• Om ett föremål, som ett fordon, en
motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen.
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt.
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog.
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen.
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller ett fel har
uppstått.
• Om snökedjor, nödhjul eller
reparationssatsen för akut
däcklagning används
5.5 Använda körstödssystemen
313
5
Körning

Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
I vissa situationer, som följande, kan
systemet aktiveras även om ingen risk
för kollision föreligger.
• Vid körning på smal väg.
• Vid körning mot en banderoll, flagga,
lågt hängande gren eller en bom (t.ex.
vid järnvägskorsning, vägbom och
parkeringsplatser).
• När det finns spårbildning eller hål i
vägens yta.
• Vid körning på metallunderlag (galler),
som t.ex. används för diken.
• Vid körning uppför eller nedför en
brant sluttning.
• Om en sensor träffas av en stor
mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg.
• Sensorn täcks av smuts, snö,
vattendroppar eller is. (Det problemet
löser du genom att rengöra
sensorerna.)
• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller sandstorm.
• I starkt blåst.• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen.
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen.
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt.
• Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
• Vid körning alltför nära pelare
(H-formade stålbalkar, etc) i
parkeringshus, på byggarbetsplatser,
etc.
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller ett fel har
uppstått.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs.
• Om snökedjor, nödhjul eller
reparationssatsen för akut
däcklagning används
5.5 Använda körstödssystemen
314

Display för sensordetektering, avstånd
till föremål
Sensorernas avkänningsområdeACirka 100 cm
BCirka 150 cm
CCirka 60 cm
Diagrammet visar sensorernas
detekteringsområde. Observera att
sensorerna inte kan känna av föremål
som är extremt nära bilen.
Detekteringsområdet kan variera
beroende på föremålets form etc.
Avståndsdisplay
När ett föremål detekteras av en sensor visas det ungefärliga avståndet till föremålet på
informationsdisplayen, skärmen till navigationssystemet (i förekommande fall) eller
multimediasystemet (i förekommande fall). (När avståndet till föremålet blir kortare kan
avståndssegmenten börja blinka.)
Bilderna kan skilja sig från de som visas i illustrationerna.
• Ungefärligt avstånd till föremålet
– Främre mittsensor: 100 cm till
60 cm
– Bakre mittsensor: 150 cm till 60 cm
Informationsdisplay Skärm till navigations- eller multimediasystem
• Ungefärligt avstånd till föremålet:
60 cm till 45 cm
Informationsdisplay Skärm till navigations- eller multimediasystem
5.5 Använda körstödssystemen
315
5
Körning

• Ungefärligt avstånd till föremålet:
45 cm till 30 cm
Informationsdisplay Skärm till navigations- eller multimediasystem
• Ungefärligt avstånd till föremålet:
30 cm till 15 cm
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
*Avståndssegmenten blinkar långsamt.
• Ungefärligt avstånd till föremålet:
Mindre än 15 cm
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
*Avståndssegmenten blinkar snabbt.
Summerton och avstånd till ett föremål
En summerton hörs när sensorerna är i
drift.
• Summertonen blir tätare ju mer bilen
närmar sig föremålet. När bilen är
närmare föremålet än 30 cm hörs
summertonen ihållande
• När två eller fler sensorer samtidigt
detekterar ett statiskt föremål hörs
summertonen för det närmaste
föremålet.
• Även när sensorerna är aktiva är
summertonen ljudlös i vissa
situationer (funktion för att
automatiskt dämpa summern)Dämpning av summertonen (modeller
med PKSB)
• Automatisk ljudlös funktion
Även om sensorerna är aktiverade blir
summertonen ljudlös i följande
situationer:
– Avståndet mellan bilen och det
detekterade föremålet blir inte
kortare (utom när avståndet mellan
bilen och föremålet är högst 30 cm).
– Din bil kör iväg från föremålet.
– Det finns inga detekterbara föremål
i vägen för din bil.
Om ett annat föremål detekteras eller
om situationen förändras medan
summertonen är ljudlös börjar
summertonen höras igen.
5.5 Använda körstödssystemen
316

• Förr att dämpa summertonen
Summertonen kan göras tillfälligt
ljudlös med en tryckning
på ratten
medan en rekommendation att
ljudlöst är tillgängligt visas på
informationsdisplayen.
• När ljudlöst läge avbryts
Ljuddämpning avslutas automatiskt i
följande situationer.
– När växelläget ändras
– När körhastigheten har nått eller
överskrider en viss hastighet
– När Toyota parkeringsassistans har
stängs av en gång och slagits på
igen
– När startknappen har trycks till
avstängt läge en gång och därefter
igen till tändningsläge
Specialinställning
Summertonens ljudvolym kan justeras på
informationsdisplayen. (gäller inte
fordon utan frontsensorer) (→Sid. 149)
5.5.10 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål är hög
aktiveras en varning som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver. Om
systemet fastställer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa till
att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (för statiska
föremål), funktion
→Sid. 321Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
→Sid. 322
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
chassidynamometer eller liknande.
• När bilen lastas ombord en båt, truck
eller annat transportmedel.
5.5 Använda körstödssystemen
317
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats.
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen.
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog.
• När du använder en automatisk
biltvätt.
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller ett fel har
uppstått.
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng.
• Om däcken inte har korrekt lufttryck.
• Om däcken är svårt slitna.
• Om snökedjor, nödhjul eller
reparationssatsen för akut
däcklagning används.
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF tänds
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte
återgår till normalt skick efter en stunds
körning ska sensorerna och ytorna
omkring dem på stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligentaautobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
(→Sid. 149)
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 136) på
informationsdisplayen
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, väljoch slå på systemet.
Om systemet är avstängt förblir det
avstängt även om startknappen trycks till
tändningsläge efter att den har varit
avstängd.
Display och summerton för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om hybridsystemets reglering av
effektbegränsning eller bromsreglering
aktiveras hörs en summerton och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen, vindrutedisplayen
(i förekommande fall), eller skärmen till
navigationssystemet (i förekommande
fall) eller multimediasystemet (i
förekommande fall) för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: ”Object Detected
Ahead Speed Reduced” (ingen
varning visas på vindrutedisplayen)
Skärm till navigationssystem eller
multimediasystem: Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
5.5 Använda körstödssystemen
318

• Figur 3: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsreglering börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen (→sid.
318), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om ”Parking Support Brake
Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF tänds
• Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas samtidigt kan en sensor vara
täckt med is, snö eller smuts. Ta i så
fall bort isen, snön, smutsen etc från
sensorn så att systemet återgår till
normal funktion. Om det här
meddelandet visas även om smuts har
avlägsnats från sensorn, eller om
sensorn inte var smutsig från början,
ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• Om ”Parking Assist Unavailable” visas
samtidigt, kan vatten kontinuerligt
rinna över sensorn, t.ex. i kraftigt
regn. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.
5.5 Använda körstödssystemen
320