2021 TOYOTA RAV4 PHEV oil

3725-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
OLa telecamera anteriore non è allineata
correttamente a seguito del forte impatto
subito dal sensore, ecc.
OSul parabrezza, accanto alla telecamera
anteriore, è presente sporco, neve, adesivi
o simili.
OIn presenza di condizioni atmosferiche
avverse, come pioggia intensa, nebbia,
neve o tempeste di sabbia.
OLa luce proveniente da un veicolo in avvici-
namento, i raggi del sole, ecc. colpiscono
la telecamera anteriore.
OIl cartello è sporco, sbiadito, inclinato o pie-
gato.
OIl contrasto del cartello elettronico non è
adeguato.
OIl cartello, o parte di esso, è nascosto dalle
foglie di un albero, da un palo o simili.
OIl cartello è visibile alla telecamera ante-
riore solo per un breve intervallo di tempo.
OLe circostanze di guida (svolta, cambio di
corsia, ecc.) non vengono valutate in
maniera corretta.
OSe il cartello non ha validità per la corsia
che si sta percorrendo, ma si trova subito
dopo una biforcazione autostradale o su
una corsia adiacente prima di una con-
fluenza.
OSulla parte posteriore del veicolo che pre-
cede sono apposti adesivi.
OViene rilevato un cartello che assomiglia a
un cartello compatibile con il sistema.
OI segnali di limite di velocità delle strade
laterali potrebbero essere rilevati e visua-
lizzati (se dentro la visuale della teleca-
mera anteriore) mentre il veicolo sta
percorrendo la strada principale.
OI cartelli di limite di velocità sulle uscite di
una rotonda potrebbero essere rilevati e
visualizzati (se nel raggio di rilevamento
della telecamera anteriore) mentre il vei-
colo percorre la rotonda.
OLa parte anteriore del veicolo è sollevata o
abbassata a causa del carico trasportato.
OLa luminosità circostante non è sufficiente
o cambia improvvisamente.
OQuando viene rilevato un cartello destinato
a camion, ecc.
OIl veicolo viene guidato in un Paese dove si
guida sul lato opposto della strada.
OI dati della mappa del sistema di naviga-
zione sono obsoleti. (Per i veicoli con
sistema di navigazione)
OIl sistema di navigazione non è in funzione.
(Per i veicoli con sistema di navigazione)
OLa velocità indicata sul display e quella sul
sistema di navigazione potrebbero essere
differenti poiché quest’ultimo utilizza i dati
della mappa.
QVisualizzazione del cartello del limite di
velocità
Se l’ultima volta l’interruttore di alimentazione
è stato spento mentre sul display multi-infor-
mazioni era visualizzato un cartello di limite
di velocità, lo stesso cartello appare di nuovo
quando si porta l’interruttore di alimentazione
su ON.
QSe appare il messaggio “Anomalia
sistema RSA. Recarsi dal concessiona-
rio.”
Potrebbe essere presente un’anomalia nel
sistema. Far controllare il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
QPersonalizzazione
Alcune funzioni si possono personalizzare.
(Funzioni personalizzabili: P.182)

3745-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
OIl controllo radar dinamico della velocità
di crociera sull’intera gamma di velocità fornisce assistenza alla guida, alle-viando la fatica del conducente. Ricor-
dare comunque che l’assistenza fornita è limitata.
Leggere attentamente le seguenti condi-
zioni. Non fare eccessivo affidamento su
questo sistema e guidare sempre con pru-
denza.
• Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo di fronte: P.383
• Situazioni in cui la modalità di controllo della distanza di sicurezza potrebbe non funzionare correttamente: P.383
OImpostare la velocità in base ai limiti di velocità, alla quantità di traffico, alle condizioni stradali e atmosferiche, ecc.
È responsabilità del conducente control- lare la velocità impostata.
OAnche quando il sistema funziona cor-
rettamente, la percezione che il sistema ha del veicolo che precede potrebbe essere diversa da quella del condu-
cente. Il conducente deve pertanto pre- stare sempre la massima attenzione,
valutare il pericolo in ogni situazione e guidare con prudenza. Fare affidamento esclusivamente sul sistema o presup-
porre che questo possa garantire la sicurezza durante la guida può causare incidenti, con il rischio di lesioni gravi,
anche letali.
OQuando non è in uso, spegnere il con- trollo radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velocità tramite l’interruttore principale del con-trollo velocità di crociera.
QPrecauzioni relative ai sistemi di assistenza alla guida
Poiché l’assistenza fornita dal sistema è
limitata, osservare le seguenti precauzioni. Il mancato rispetto potrebbe causare un incidente con il rischio di lesioni gravi,
anche letali.
OAssistenza al conducente nella misura- zione della distanza dal veicolo di fronte
Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velocità è
progettato esclusivam ente per aiutare il
conducente a stabilire la distanza tra il pro-
prio veicolo e un determinato veicolo che
lo precede. Non è un dispositivo che con-
sente di guidare in modo distratto o scon-
siderato, né un sistema che può assistere
il conducente in condizioni di visibilità
ridotta.
È pertanto necessario che il conducente
presti particolare attenzione alla zona cir-
costante al veicolo.
OAssistenza al conducente nella valuta- zione della distanza corretta dal veicolo
di fronte
Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velocità sta-
bilisce se la distanza tra il veicolo guidato
dal conducente e un determinato veicolo
davanti si trova entro una determinata
gamma. Il sistema non è in grado di ese-
guire alcun altro tipo di valutazione. Per-
tanto, è assolutamente necessario che il
conducente resti vigile e stabilisca perso-
nalmente se ciascuna situazione presenta
dei pericoli.

3825-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QDisattivazione automatica della moda-
lità di controllo della distanza di sicu-
rezza
La modalità di controllo della distanza di sicu-
rezza si disattiva automaticamente nei
seguenti casi.
OIl sistema VSC si attiva.
OIl sistema TRC si attiva per un periodo di
tempo.
OQuando si disattiva il sistema VSC o TRC
(controllo trazione).
OIl sensore non è in grado di eseguire un
rilevamento corretto perché è ricoperto da
materiale estraneo.
OSi attiva la frenata pre-collisione.
OViene inserito il freno di stazionamento.
OIl veicolo viene arrestato dal sistema su
una strada in forte pendenza.
OLe seguenti condizioni vengono rilevate
quando il veicolo viene arrestato dal
sistema:
• La cintura di sicurezza del conducente non
è allacciata.
• La portiera del conducente viene aperta.
• Il veicolo è fermo da circa 3 minuti
Se la modalità di controllo della distanza di
sicurezza si disattiva automaticamente per
motivi diversi da quelli elencati sopra,
potrebbe esserci un’anomalia nel sistema.
Rivolgersi a un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota, o a un’altra officina di
fiducia.
QDisattivazione automatica della moda-
lità di controllo della velocità costante
La modalità di controllo della velocità
costante viene automaticamente disattivata
nei seguenti casi:
OLa velocità effettiva del veicolo scende di
più di 16 km/h circa sotto la velocità impo-
stata.
OLa velocità effettiva del veicolo scende al
di sotto di 30 km/h circa.
OIl sistema VSC si attiva.
OIl sistema TRC si attiva per un periodo di
tempo.
OQuando si disattiva il sistema VSC o TRC
(controllo trazione).
OSi attiva la frenata pre-collisione.
OViene inserito il freno di stazionamento.
Se la modalità di controllo della velocità
costante si disattiva automaticamente per
motivi diversi da quelli elencati sopra,
potrebbe esserci un’anomalia nel sistema.
Rivolgersi a un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota, o a un’altra officina di
fiducia.
QCasi in cui il controllo radar dinamico
della velocità di crociera con assistenza
alla segnaletica stradale potrebbe non
funzionare correttamente (veicoli con
sistema RSA)
Poiché il controllo radar dinamico della velo-
cità di crociera con assistenza alla segnale-
tica stradale potrebbe non funzionare
correttamente in situazioni in cui il sistema
RSA non funzioni o non rilevi correttamente
(P.371), quando si utilizza questa funzione
controllare sempre il cartello del limite di
velocità visualizzato.
Nelle seguenti situazioni, potrebbe non
essere possibile adattare la velocità impo-
stata al limite di velocità riconosciuto tenendo
premuto l’interruttore “+RES”/“-SET”.
OSe le informazioni sul limite di velocità non
sono disponibili
OQuando il limite di velocità riconosciuto è
uguale alla velocità impostata
OQuando il limite di velocità riconosciuto è
fuori dalla gamma di velocità in cui può
operare il sistema di controllo radar dina-
mico della velocità di crociera
QAzionamento del freno
Si potrebbe avvertire un rumore quando il
freno interviene e la risposta del pedale del
freno potrebbe cambiare, ciò non è sintomo
di anomalie.
QCicalini e messaggi di allarme per il
controllo radar dinamico della velocità
di crociera sull’intera gamma di velocità
I cicalini e i messaggi di allarme segnalano
un’anomalia nel sistema o richiedono al con-
ducente di guidare con prudenza. Se sul dis-

3865-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
1Premendo l’interruttore “Cancel”, si
disattiva il controllo della velocità
costante.
L’impostazione della velocità viene annullata
anche in seguito all’utilizzo dei freni.
2 Premendo l’interruttore “+RES” si
ripristina il controllo della velocità
costante.
Il ripristino è possibile quando la velocità del
veicolo è superiore a circa 30 km/h.
QIl controllo velocità di crociera può
essere impostato quando
OLa leva del cambio è su D.
OLa velocità del veicolo è superiore a 30 km/h circa.
QAccelerazione dopo aver impostato la
velocità del veicolo
OIl veicolo può essere accelerato in modo
normale. Dopo l’accelerazione, viene ripri- stinata la velocità impostata.
OLa velocità impostata si può aumentare anche senza disattivare il controllo velocità di crociera, accelerando con il veicolo fino
alla velocità desiderata e premendo l’inter- ruttore “-SET” per impostare la nuova velo-cità.
QDisattivazione automatica del controllo velocità di crociera
Il controllo velocità di crociera smetterà di mantenere la velocità del veicolo in una delle
seguenti situazioni.
OLa velocità effettiva del veicolo scende di
16 km/h circa al di sotto della velocità preimpostata.
OLa velocità effettiva del veicolo scende al di sotto di 30 km/h circa.
OIl sistema VSC si attiva.
OIl sistema TRC si attiva per un periodo di
tempo.
OQuando si disattiva il sistema VSC o TRC
(controllo trazione).
QSe viene visualizzato un messaggio di allarme per il controllo velocità di cro-ciera sul display multi-informazioni
Premere una volta l’interruttore principale del
controllo velocità di crociera per disattivare il sistema e quindi premere nuovamente l’inter-ruttore per riattivarlo.
Se risulta impossibile impostare il controllo velocità di crociera o se si disinserisce subito dopo essere stato inserito, potrebbe essere
presente un’anomalia nel sistema di controllo velocità di crociera. Far controllare il veicolo presso un concessionario o un’officina auto-
rizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
Annullamento e ripristino del
controllo della velocità
costante

4125-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QIl sistema entra in funzione quando
OL’interruttore di alimentazione è su ON.
OLa funzione sensore di assistenza al par- cheggio Toyota è attivata.
OLa velocità del veicolo è inferiore a circa 10 km/h.
OLa leva del cambio è in posizione diversa da P.
QSe compare il messaggio “Pulire il sen-sore di parcheggio” sul display multi-
informazioni
È possibile che un sensore sia coperto di ghiaccio, neve, sporco, ecc. Rimuovere ghiaccio, neve, sporco, ecc. per ripristinare il
normale funzionamento del sistema.
Inoltre, la formazione di ghiaccio sul sensore con temperature rigide potrebbe causare la
AVVISO
OLe aree di rilevazione dei sensori e i
tempi di reazione sono limitati. Quando si avanza o si retrocede, verificare la sicurezza delle zone circostanti al vei-
colo (in particolare sui lati del veicolo) e guidare lentamente, usando il freno per controllare la velocità del veicolo.
ONon montare accessori accanto ai paraurti poiché tali zone sono incluse nelle aree di rilevamento dei sensori.
OLa zona direttamente sottostante ai paraurti non viene rilevata.Paletti sottili o oggetti più bassi del sen-
sore potrebbero non essere rilevati durante l’avvicinamento, anche se sono stati già rilevati in precedenza.
QQuando disattivare la funzione
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fun- zione in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di rischio di scontro.
OIl veicolo è dotato di un’asta di ingombro
passaruota, antenna wireless o luci fen- dinebbia in commercio.
OIl paraurti anteriore o posteriore o il sen-
sore subisce un forte urto.
OSono montate sospensioni non originali
Toyota (sospensioni ribassate, ecc.).
OSono installati occhielli di traino di emer- genza.
OÈ montata una targa retroilluminata.
OQuando si utilizza un lavaggio automa-tico
QQuando si utilizza il sensore di assi-stenza al parcheggio Toyota
Nelle situazioni che seguono, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a
causa di un’anomalia del sensore o altro. Far controllare il veicolo presso un con-cessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
OIl display di attivazione del sensore di assistenza al parcheggio Toyota lam-
peggia o rimane visualizzato continua- mente e un cicalino suona, anche se non vengono rilevati oggetti.
OSe l’area intorno a un sensore urta qual-cosa, o riceve un forte urto.
OSe il paraurti o la griglia urtano qual-
cosa.
OSe il display lampeggia o rimane visua- lizzato continuamente senza che il cica-
lino suoni, tranne quando è attiva la funzione di silenziamento.
QNote relative al lavaggio del veicolo
Non dirigere getti intensi di acqua o vapore
sull’area del sensore.
Questo potrebbe causare il cattivo funzio- namento del sensore.
OSe si utilizza un getto d’acqua ad alta
pressione per lavare il veicolo, non spruzzare l’acqua direttamente sui sen-sori, in quanto si potrebbe causare
un’anomalia.
OSe si utilizza vapore per pulire il veicolo, non dirigere il vapore troppo vicino ai
sensori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.

413
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
comparsa di un messaggio di allarme o il
mancato rilevamento di un oggetto da parte
del sensore. Quando il ghiaccio si scioglie, il
sistema ritornerà alla normalità.
Se compare un messaggio di allarme anche
se il sensore è pulito, il sensore potrebbe pre-
sentare un’anomalia. Far controllare il veicolo
presso un concessionario o un’officina auto-
rizzata Toyota, o presso un’altra officina di
fiducia.
QSe sul display multi-informazioni
appare “Assistenza al parcheggio non
disponibile” (veicoli con PKSB)
Sulla superficie del sensore potrebbe for-
marsi un rivolo d’acqua, ad esempio in caso
di pioggia intensa. Quando il sistema deter-
mina che non si tratta di un’anomalia, ritor-
nerà alla normalità.
QInformazioni sul rilevamento dei sen-
sori
OLe aree di rilevazione del sensore sono
limitate alle aree intorno ai paraurti ante-
riore e posteriore del veicolo.
ODurante l’uso si possono verificare le
seguenti situazioni.
• A seconda della forma dell’oggetto e di altri
fattori, la distanza di rilevamento può
ridursi, o il rilevamento può risultare impos-
sibile.
• Se gli oggetti statici si avvicinano troppo al
sensore, il rilevamento potrebbe risultare
impossibile.
• Si verificherà un breve ritardo tra il rileva-
mento dell’oggetto statico e la visualizza-
zione (attivazione del cicalino di allarme).
Anche a basse velocità, l’oggetto potrebbe
arrivare a meno di 25 cm di distanza prima
che compaia la segnalazione e che suoni il
cicalino di allarme.
• Potrebbe risultare difficile udire il cicalino a
causa del volume dell’impianto audio o del fruscio dell’aria nell’impianto dell’aria con-
dizionata.
• Potrebbe risultare difficile udire il segnale
acustico di questo sistema a causa dei
cicalini degli altri sistemi.
QSituazioni in cui la funzione potrebbe
non attivarsi correttamente
Alcune condizioni del veicolo e l’ambiente cir-
costante possono pregiudicare a capacità del
sensore di rilevare correttamente gli oggetti. I
casi specifici in cui ciò può avvenire sono
elencati di seguito.
OPresenza di sporco, neve o ghiaccio sul
sensore. (Per risolvere il problema, pulire i
sensori).
OUn sensore è ghiacciato. (Per risolvere il
problema, sghiacciare l’area).
Quando fa particolarmente freddo, se un
sensore è ghiacciato, il display del sensore
potrebbe essere visualizzato in modo ano-
malo, oppure gli oggetti, ad esempio un
muro, potrebbero non essere rilevati.
OUn sensore è coperto da qualcosa.
OQuando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda.
OSu una strada fortemente dissestata, su
una pendenza, su ghiaia o su erba.
OL’area circostante al veicolo è rumorosa a
causa di avvisatori acustici di veicoli,
motori di motociclette, freni pneumatici di
veicoli pesanti o altri rumori forti che gene-
rano onde ultrasoniche.
ONelle vicinanze c’è un altro veicolo dotato
di sensori di assistenza al parcheggio.
OUn sensore è coperto da un velo di spruzzi
o da pioggia intensa.
OSe un sensore viene colpito da una grande
quantità d’acqua, ad esempio quando si
percorre una strada allagata.
OSe il veicolo è molto inclinato.
OIl veicolo si avvicina a un cordolo alto o
curvo.
OSe gli oggetti si avvicinano troppo al sen-
sore.
QOggetti che potrebbero non essere cor-
rettamente rilevati
La forma dell’oggetto può impedirne il rileva-

417
5
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: se in dotazione
QFunzione di frenata di assistenza
al parcheggio (oggetti statici)
 P.421
QFunzione di frenata di assistenza
al parcheggio (veicoli nell’area
retrostante)
 P.426
PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio)*
Il sistema di frenata di assistenza
al parcheggio include le seguenti
funzioni che si attivano quando si
guida a bassa velocità o in retro-
marcia, ad esempio durante il par-
cheggio. Quando il sistema
determina che la possibilità di una
collisione con un oggetto rilevato
è elevata, un allarme avvisa il con-
ducente per farlo reagire. Se il
sistema determina che la possibi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato è estremamente
elevata, i freni vengono azionati
automaticamente per cercare di
evitare la collisione o ridurne
l’impatto.
Sistema PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio)
AVVISO
QLimiti del sistema di frenata di assi-
stenza al parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema in quanto potrebbe verificarsi un incidente.
Guidare verificando sempre che l’area
attorno al veicolo sia sicura.
Il sistema potrebbe non funzionare a causa delle condizioni stradali e del vei-colo, delle condizioni atmosferiche o altro.
Le capacità di rilevamento dei sensori e
dei radar sono limitate. Guidare verifi- cando sempre che l’area attorno al veicolo sia sicura.
OÈ esclusiva responsabilità del condu-cente guidare in maniera sicura. Gui-dare sempre con cautela, avendo cura
di controllare l’area circostante. Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio è stato progettato per offrire
assistenza nel ridurre la gravità degli scontri. Tuttavia, potrebbe non funzio-nare in alcune situazioni.
OIl sistema di frenata di assistenza al par-cheggio non è progettato per fermare completamente il veicolo. Inoltre, anche
se il sistema ha fermato il veicolo, è necessario premere immediatamente il
pedale del freno in quanto l’intervento dei freni viene annullato dopo 2 secondi circa.
ONon tentare di verificare personalmente che il sistema di frenata di assistenza al parcheggio funzioni, ad esempio gui-
dando intenzionalmente verso un vei- colo o un muro.A seconda della situazione, il sistema
potrebbe non funzionare correttamente causando un incidente.

425
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
neve
• Sensori di rilevamento veicoli, ad esempio
dei semafori, sensori di ingorghi stradali o
sensori di spazi liberi nei parcheggi
• Rotaie ferroviarie
• Strutture in acciaio a forma di H
• Quando su entrambi i lati sono presenti
veicoli o in presenza di un veicolo simile al
veicolo in uso
OTempo
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• In caso di forti raffiche di vento
OAltre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di
tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta
di ingombro passaruota o un’antenna wire-
less
OVariazioni dell’assetto del veicolo
• Se il veicolo è molto inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
• Se la direzione di un sensore è stata modi-
ficata a seguito di uno scontro o altro
impatto
QSituazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non funzionare corretta-
mente
Nelle seguenti situazioni questa funzione
potrebbe non funzionare correttamente.
OTempo
• Quando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda• Quando soffia vento forte
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• Un sensore è ghiacciato. (Per risolvere il
problema, sghiacciare l’area).
OArea circostante al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere
rilevato si trova tra il veicolo e l’oggetto rile-
vato
• Se un oggetto, ad esempio un altro vei-
colo, una motocicletta, una bicicletta o un
pedone, si inserisce davanti al veicolo o
sbuca di lato
• Il veicolo si avvicina a un cordolo alto o
curvo.
• Su una strada fortemente dissestata, su
una pendenza, su ghiaia o su erba.
• Gli oggetti sono troppo vicini al sensore.
OAltre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di