2021 TOYOTA RAV4 PHEV ESP

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QSituaciones en las que la función de
RCTA podría no funcionar correcta-
mente
OLa función de RCTA podría no detectar
correctamente los vehículos en las situa-
ciones siguientes:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
• Cuando el sensor o la zona del paracho-
ques trasero que lo rodea están cubiertos
con barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc.
• Cuando se conduce por una carretera
mojada con charcos de agua cuando hace
mal tiempo, como con lluvia fuerte, nieve o
niebla
• Cuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida
• Cuando un vehículo se acerca a gran velo-
cidad
• Cuando se estaciona en una pendiente
pronunciada como, por ejemplo, monta-
ñas, una depresión en la carretera, etc.
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera
del vehículo
• Cuando se da marcha atrás en una cuesta
con un cambio brusco de pendiente
• Cuando se da marcha atrás para salir de
una plaza de aparcamiento en ángulo
poco pronunciado• Inmediatamente después de la activación
de la función de RCTA
• Inmediatamente después de poner en fun-
cionamiento el sistema híbrido con la fun-
ción de RCTA activada
• Cuando se arrastra un remolque
• Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo debido a obstáculos
OLos casos en los que la función de RCTA
detecta innecesariamente un vehículo y/o
un objeto se incrementan en las situacio-
nes siguientes:
• Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
• Cuando la plaza de aparcamiento está
orientada hacia una calle y pasan vehícu-
los por esa calle
• Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos metálicos, como un quita-
miedos, un muro, una señal o un vehículo
aparcado, que pueden reflejar ondas eléc-
tricas hacia la parte trasera del vehículo
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera

4245-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
La función del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota se puede habi-
litar y deshabilitar en la pantalla de
la pantalla de información múltiple.
( P.189)
Cuando la función del sensor de asistencia
al estacionamiento Toyota está deshabili-
tada, se ilumina el indicador de desactiva-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota ( P.174) en la
pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
Activación y desactivación del
sensor de asistencia al estacio-
namiento Toyota
ADVERTENCIA
QPrecauciones con el sensor de asis- tencia al estacionamiento Toyota
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución.
De lo contrario, es posible que el vehículo no se pueda conducir de forma segura y podría producirse un accidente.
ONo utilice el sensor a velocidades supe-riores a los 10 km/h (6 mph).
OLas áreas de detección de los sensores y los tiempos de reacción son limitados. Cuando se desplace hacia delante o
hacia atrás, inspeccione las zonas que rodean el vehículo (especialmente, los laterales del vehículo) para comprobar
la seguridad y conduzca despacio, utili- zando el freno para controlar la veloci-dad del vehículo.
ONo instale accesorios cerca de los para-choques puesto que esas zonas están dentro de las áreas de detección de los
sensores.
ONo se detecta la zona situada justo debajo de los parachoques.
Los postes delgados y los objetos que se encuentren en una posición inferior a la del sensor puede que no se detecten
cuando el vehículo se acerque a ellos, aunque se hayan detectado previa-mente.
QSituaciones en las que se debe des-habilitar la función
En las situaciones siguientes, deshabilite la función puesto que podría accionarse
aunque no exista ninguna posibilidad de colisión.
OEl vehículo está equipado con un pro-ducto de venta en comercios, como
podrían ser un poste en la aleta, una antena inalámbrica o luces antiniebla.
OEl parachoques delantero o trasero, o
un sensor reciben un fuerte impacto.
OSe ha instalado una suspensión que no es genuina de Toyota (suspensión más
baja, etc.).
OHay anillas de remolcado de emergen- cia instaladas.
OSe ha instalado una matrícula retroilu-minada.
OAl utilizar un túnel de lavado automático

4265-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• En función de la forma del objeto y otros
factores, la distancia de detección puede
reducirse o la detección puede resultar
imposible.
• La detección podría no ser posible si los
objetos inmóviles se aproximan dema-
siado al sensor.
• Se producirá un pequeño retraso entre la
detección del objeto inmóvil y su visualiza-
ción (suena un avisador acústico de adver-
tencia). Incluso a velocidades reducidas,
existe la posibilidad de que el objeto se
aproxime a menos de 25 cm (9,8 pul.)
antes de que se visualice la pantalla y
suene el avisador acústico de advertencia.
• Puede resultar difícil oír el avisador acús-
tico a causa del volumen del sistema de
sonido o del ruido del caudal de aire del
sistema de aire acondicionado.
• Puede resultar difícil oír el sonido de este
sistema a causa de los avisadores acústi-
cos de otros sistemas.
QSituaciones en las que la función podría
no funcionar correctamente
Determinadas circunstancias del vehículo y
el entorno pueden afectar a la capacidad del
sensor para detectar correctamente los obje-
tos. A continuación, se describen algunos
casos concretos.
OEl sensor está sucio, tiene nieve o hielo.
(Este problema se soluciona limpiando los
sensores).
OAlgún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
En condiciones meteorológicas particular-
mente frías, si un sensor está helado, su
visualización puede ser anómala o los
objetos, como un muro, pueden pasar des-
apercibidos.
OUn sensor está tapado de alguna forma.
OCuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
OEn una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
OEl entorno del vehículo es ruidoso, debido
a cláxones, motores de motos, frenos neu-
máticos de vehículos grandes o demás rui-
dos fuertes que producen ondas
ultrasónicas.
OSe encuentra cerca de otro vehículo equi-
pado con sensores de asistencia al esta-
cionamiento.
OEl sensor está cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
OSi una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada.
OSi el vehículo está significativamente incli-
nado.
OEl vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
OSi los objetos están demasiado cerca del
sensor.
QObjetos que podrían no detectarse
correctamente
La forma de ciertos objetos puede impedir
que el sensor los detecte. Preste especial
atención a los objetos siguientes:
OCables, vallas, cuerdas, etc.
OAlgodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
OObjetos puntiagudos
OObjetos bajos
OObjetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
Es posible que el sistema no detecte a perso-
nas que lleven ciertos tipos de prendas.

4305-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
QFunción del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóvi-
les)
 P.434
QFunción del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del
tráfico transversal trasero)
 P.439
PKSB (freno de asistencia
al estacionamiento)*
El sistema del freno de asistencia
al estacionamiento consiste en las
funciones siguientes, que se acti-
van al conducir a baja velocidad o
al dar marcha atrás, por ejemplo al
estacionar. Cuando el sistema
determina que existe un riesgo
elevado de colisión con un objeto
detectado, se activa una adverten-
cia para instar al conductor a reali-
zar una maniobra evasiva. Si el
sistema determina que el riesgo
de colisión con un objeto detec-
tado es extremadamente alto, los
frenos se aplicarán automática-
mente para evitar la colisión o
mitigar su impacto.
Sistema PKSB (freno de asis-
tencia al estacionamiento)
ADVERTENCIA
QLimitaciones del sistema de freno de
asistencia al estacionamiento
No confíe excesivamente en el sistema, ya que de hacerlo podría provocar un acci-dente.
Conduzca siempre asegurándose de que
la zona circundante del vehículo es segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones meteoroló-
gicas, etc., el sistema podría no activarse.
La capacidad de detección de los senso- res y radares es limitada. Conduzca siem-pre asegurándose de que la zona
circundante del vehículo es segura.
OEl conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con prec aución, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de freno de asistencia al estaciona-
miento ha sido concebido para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones
podría no funcionar.
OEl sistema de freno de asistencia al estacionamiento no está diseñado para
detener por completo el vehículo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente, ya que el control de frenos se cancelará al cabo
de aproximadamente 2 segundos.
ONo intente comprobar el funcionamiento del sistema de freno de asistencia al
estacionamiento usted mismo, por ejemplo aproximándose intencionada-mente a un vehículo o un muro.
En función de la situación, el sistema podría no funcionar correctamente y provocar un accidente.

431
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.189)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.174) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
Si el control de limitación de la potencia
del sistema híbrido o el control de fre-
nos actúan, suena un avisador acústico
y se muestra un mensaje en la pantalla
de información múltiple, la pantalla vir-
tual en el parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello), la pantalla del sistema de
navegación (si el vehículo dispone de
ello) o la pantalla del sistema multime-
dia (si el vehículo dispone de ello) para
avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del sistema híbrido
actúa para limitar la aceleración o para limi-
tar la potencia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (limitación de la
aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “Objeto detectado.
Aceleración reducida.” (no se muestra nin-
guna advertencia en la pantalla virtual en el
parabrisas)
Pantalla del sistema de navegación o del
sistema multimedia: No se muestra ninguna
advertencia
Indicador luminoso PKSB OFF: No ilumi-
nado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (potencia limitada lo
máximo posible)
El sistema ha determinado que se requiere
AVISO
QSi se muestra “PKSB no disponible”
en la pantalla de información múlti- ple y el indicador luminoso PKSB OFF se enciende
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de haber cambiado el inte- rruptor de arranque a ON, conduzca el vehículo con precauci ón y preste atención
a su entorno. Puede ser necesario condu- cir el vehículo durante un cierto tiempo para que el sistema vuelva a su estado
normal. (Si el sistema no vuelve a funcio- nar con normalidad después de haber conducido un rato, limpie los sensores y la
zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos

433
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
Figura 3: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos se
accionan
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
QSi se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento, dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF. Si el freno de asisten-
cia al estacionamiento se acciona innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de
frenos pisando el pedal del freno o espe-
rando unos 2 segundos para que se cancele
automáticamente. A continuación, el vehículo
se puede accionar pisando el pedal del ace-
lerador.
QRehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, vuelva a habi-
litar el sistema (P.431) o bien desactive el
interruptor de arranque y, a continuación,
vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
QSi se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF se
enciende
OSi “Limpie el sensor de asistencia de esta-
cionam.” se muestra simultáneamente, un
sensor podría estar cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. En tal caso, retire el
hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para
que el sistema vuelva a funcionar con nor-
malidad. Si este mensaje aparece des-
pués de haber limpiado el sensor o cuando
el sensor ni siquiera está sucio, lleve el
vehículo a un distribuidor o taller de repa-
raciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
OSi “Asistencia al estacionamiento no dispo-
nible” se muestra simultáneamente, podría
estar cayendo agua de forma continua
sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que se trata de algo normal,
vuelve a funcionar del modo habitual.
C
D
A
B
C
D
E

435
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QCuando el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha
seleccionado una posición del
cambio errónea
 P.422
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el freno de asis- tencia al estacionamiento puede fun-
cionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución relativas a los sensores ( P.422). De lo contrario, un sensor
podría dejar de funcionar correctamente y causar un accidente.
ONo modifique, desmonte ni pinte los
sensores.
ONo reemplace un sensor con una pieza que no sea genuina.
OEvite los golpes fuertes en el sensor y en la zona que lo rodea.
ONo permita que los sensores sufran
daños y manténgalos siempre limpios.
OSi la zona que rodea un sensor del radar sufre un impacto, el sistema
podría dejar de funcionar correctamente debido a una avería en el sensor. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
QManipulación de la suspensión
No modifique la suspensión; cualquier cambio en la altura o la inclinación del vehículo puede impedir que los sensores
detecten correctamente los objetos o pro- vocar que el sistema no se active o se active innecesariamente.
QSi la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-les) se activa innecesariamente, por
ejemplo en un paso a nivel
Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóviles) se activa innecesariamente, como en un
paso a nivel, el control de frenos se cance- lará al cabo de aproximadamente 2 segundos, lo que le permitirá avanzar y
salir del lugar en cuestión. El control de frenos también se puede cancelar pisando el pedal del freno. Pise el pedal del acele-
rador después de que se cancele el con- trol de frenos y podrá avanzar y salir de ese lugar.
QObservaciones relacionadas con el lavado del vehículo
Procure no salpicar agua ni vapor con demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al fu ncionamiento del sen-
sor.
OCuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, no
pulverice el agua directamente hacia los sensores, dado que podría causar una avería en alguno de ellos.
OCuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor demasiado cerca de los sensores, dado que podría causar una
avería en alguno de ellos.

4365-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QLa función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.172, 174) y se cumplan todas las condi-
ciones siguientes:
OControl de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido • El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 15 km/h (9 mph) o inferior.• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
OControl de frenos
• El control de limitación de la potencia del sistema híbrido está en funcionamiento• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento inmediato de los frenos para evitar una colisión.
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles) dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
OControl de limitación de la potencia del sis-tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• El sistema determina que la colisión se ha
podido evitar con el accionamiento normal de los frenos.• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la dirección de avance del vehículo.
OControl de frenos• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado. • Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo. • Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido
el vehículo. • El objeto inmóvil ya no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la dirección de avance del vehículo.
QMargen de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (obje-tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota. ( P.427) En con- secuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
ADVERTENCIA
QSituaciones en las que se debe des-
habilitar el freno de asistencia al estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite el freno de asistencia al estacionamiento,
ya que el sistema podría accionarse aun- que no exista ninguna posibilidad de coli-sión.
OAl inspeccionar el vehículo utilizando un banco de posicionamiento para el cha-sis, un dinamómetro de chasis o un
banco de rodillos libres
OAl cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte
OSi la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
OSi la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada
OCuando se instala equipo que pueda obstruir un sensor, como una anilla de remolcado de emergencia, un protector
para el parachoques (una moldura decorativa adicional, etc.), un soporte
para bicicletas o un quitanieves
OAl utilizar un túnel de lavado automático