2021 TOYOTA RAV4 PHEV ESP

3705-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
LTA (sistema de segui-
miento de carril)*
Cuando se circula por autopistas
y autovías con líneas de carril
blancas (amarillas), esta función
advierte al conductor cuando
existe el riesgo de que el vehículo
se desvíe de su carril o de su tra-
yectoria* y le ayuda a permanecer
en su carril o a mantener la trayec-
toria* accionando el volante. Ade-
más, el sistema suministra
asistencia a la dirección para man-
tener el vehículo dentro de su
carril cuando está en funciona-
miento el control dinámico de la
velocidad de crucero asistido por
radar con rango de marchas com-
pleto.
El sistema LTA reconoce las
líneas de carril blancas (amarillas)
o una trayectoria* mediante la
cámara frontal. Además, detecta
los vehículos que lo preceden uti-
lizando la cámara frontal y el
radar.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o
un bordillo
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el sistema LTA
ONo dependa exclusivamente del sis- tema LTA. El sistema LTA no conduce automáticamente el vehículo ni tam-
poco permite reducir la atención que se le presta al espacio de delante del vehí-culo. El conductor debe asumir en todo
momento plena responsabilidad y con- ducir de un modo seguro, prestando especial atención a las circunstancias
que le rodean y manejando el volante según sea necesario para corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el
conductor debe asegurarse de descan- sar cuando se sienta cansado, por ejemplo cuando lleva mucho tiempo
conduciendo.
OSi no se presta la debida atención a la conducción o las maniobras no se reali-
zan correctamente, podría producirse un accidente con las consiguientes lesiones graves o incluso mortales.
OCuando no vaya a utilizar el sistema LTA, use el interruptor LTA para desac-
tivarlo.
QCasos en los que no es conveniente usar el sistema LTA
En las situaciones siguientes, use el inte-
rruptor LTA para desactivar el sistema. De lo contrario, podría producirse un acci-dente con las consiguientes lesiones gra-
ves o incluso mortales.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera con superficie resbaladiza debido a
la lluvia, nieve acumulada, hielo, etc.

371
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
OEl vehículo se conduce por una carre-
tera nevada.
OLas líneas blancas (amarillas) son difíci- les de distinguir a causa de la lluvia,
nieve, niebla, polvo, etc.
OEl vehículo se conduce por un carril temporal o un carril restringido debido a
obras de construcción.
OEl vehículo se conduce por una zona en construcción.
OSe ha instalado una rueda de repuesto, cadenas de nieve, etc.
OCuando los neumáticos están excesiva-
mente desgastados o la presión de inflado de los neumáticos es baja.
OCuando se han instalado neumáticos de
un tamaño distinto al especificado.
OEl vehículo se conduce por carreteras que no son autopistas ni autovías.
OCuando el vehículo arrastre un remol-que o durante un remolcado de emer-gencia
QPrevención de averías en el sistema LTA y operaciones realizadas por
error
ONo modifique los faros ni fije adhesivos, etc., en la superficie de las luces.
ONo modifique la suspensión, etc. Si
fuera necesario sustituirla, póngase en contacto con un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con
cualquier otro taller de reparaciones cualificado.
ONo instale ni coloque ningún objeto en
el capó o la rejilla. Asimismo, no instale una barra de protección delantera (barras de protección contra reses, con-
tra canguros, etc.).
OSi se debe reparar el parabrisas, pón- gase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autori- zado, o con cualquier otro taller de reparaciones cualificado.
QSituaciones en las que las funciones podrían no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio-
nes podrían no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril. No dependa exclusivamente de las funciones
y conduzca de modo seguro, prestando atención al entorno y manejando el volante para corregir la trayectoria del
vehículo.
OCuando se muestra la visualización de la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.375) y el vehículo que lo precede cambia de carril. (Su vehí-culo podría seguir al vehículo que lo
precede y cambiar también de carril).
OCuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con seguimiento ( P.375) y el vehículo que lo precede se balancea. (Su vehículo
podría también balancearse y salirse del carril).
OCuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con seguimiento ( P.375) y el vehículo que lo precede se sale de su carril. (Su vehí-
culo podría seguir al vehículo que lo precede y salirse del carril).
OCuando se muestra la visualización de
marcha de velocidad de crucero con seguimiento ( P.375) y el vehículo que lo precede se c onduce extremadamente
cerca de la línea derecha o izquierda del carril. (Su vehículo podría seguir al vehículo que lo precede y salirse del
carril).
OEl vehículo se conduce por una curva pronunciada.

373
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QFunción de advertencia de cam-
bio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse de su carril o
desviarse de su trayectoria*, se mues-
tra una advertencia en la pantalla de
información múltiple y, o bien sonará el
avisador acústico de advertencia o el
volante vibrará para avisar al conduc-
tor.
Cuando el avisador acústico de advertencia
suene o el volante vibre, compruebe la zona
circundante y maniobre el volante con cui-
dado para volver a situar el vehículo en el
centro del carril.
Vehículos con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse del
carril y que el riesgo de colisión con un vehí-
culo que le está adelantando en el carril
adyacente es alto, la advertencia de cambio
involuntario de carril se activará aunque los
intermitentes estén en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QFunción de asistencia a la direc-
ción
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o des-
viarse de su trayectoria*, proporciona la
asistencia necesaria accionando el
volante de manera controlada durante
un breve periodo de tiempo para man-
ADVERTENCIA
OEl vehículo está demasiado inclinado
debido a que lleva una carga pesada o a que la presión de inflado de los neu-máticos es incorrecta.
OLa distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado corta.
OEl vehículo sube o baja en gran medida
durante la conducción debido al estado de la carretera (carreteras en mal estado o juntas en la carretera).
OCuando se conduce dentro de un túnel o por la noche con los faros apagados, o cuando la luz de un faro es tenue por-
que la lente está sucia o desalineada.
OEl vehículo sufre el impacto de viento lateral.
OEl viento generado por un vehículo que circula en un carril cercano afecta a su vehículo.
OEl vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
OSe están usando neumáticos que difie-
ren en cuanto a estructura, fabricante, marca o dibujo de la banda de roda-
dura.
OSe han colocado neumáticos de invierno, etc.
OEl vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta.
Funciones incluidas en el sis-
tema LTA

377
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• El sistema LTA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
*1
• El sistema reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca
[amarilla] o una trayectoria
*2 solo en un
lateral, el sistema se activará únicamente
para el lado correspondiente).
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado. (Vehículos con BSM: Excepto
cuando hay un vehículo en el carril del
lado para el cual se ha accionado el inter-
mitente)
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
*1: La función se acciona incluso si la veloci-
dad del vehículo es inferior a aproximada-
mente 50 km/h (32 mph) cuando la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
OFunción de asistencia a la dirección
Esta función se activa cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento para la
función de advertencia de cambio involunta-
rio de carril.
• El ajuste de “Asist. dir” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple está
definido en “Act.”. (P.182)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.378)
OFunción de advertencia de vaivén del vehí-culo
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de “Adv.vaivén” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple
está definido en “Act.”. (P.182)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
OFunción para mantenerse en el centro del
carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El sistema LTA está activado.
• El ajuste de “Asist. dir” y “Centrar trayect.”
en la pantalla de la pantalla de infor-
mación múltiple está definido en “Act.”.
(P.182)
• Esta función reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o la posición de un
vehículo que lo precede (excepto cuando
dicho vehículo es pequeño, por ejemplo
una motocicleta).
• El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo está funcionando en modo
de control de la distancia entre vehículos.
• El carril tiene una anchura de entre 3 y 4 m
(10 y 13 pies), aproximadamente.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado.
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.378)
• El vehículo se conduce por el centro del
carril.
• La función de asistencia a la dirección no

379
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Además, si el sistema considera que el vehí-
culo está circulando por una curva, las adver-
tencias se emitirán antes que cuando está en
una recta.
OCuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras la asistencia al volante de
la función de asistencia a la dirección está
en funcionamiento.
Si el conductor sigue sin poner las manos en
el volante mientras la asistencia al volante
está en funcionamiento, suena el avisador
acústico y se avisa al conductor. Cada vez
que suena el avisador acústico, suena
durante más tiempo.
El avisador acústico también suena aunque
el tipo de alerta esté ajustado en “Vibración
del volante”.
QFunción de advertencia de vaivén del
vehículo
Cuando el sistema determina que el vehículo
se está balanceando y la función de adver-
tencia de vaivén del vehículo está activa,
suena un avisador acústico y se muestran
simultáneamente en la pantalla de informa-
ción múltiple tanto un mensaje de adverten-
cia que insta al conductor a descansar como
el símbolo mostrado en la ilustración.
Dependiendo del estado del vehículo y de la
carretera, la advertencia podría no activarse.
QMensaje de advertencia
Si el mensaje de advertencia siguiente se
muestra en la pantalla de información múlti-
ple y el indicador luminoso LTA se ilumina en
color naranja, siga el procedimiento de locali-
zación y resolución de problemas oportuno.
Además, si se muestra algún mensaje de
advertencia distinto, siga las instrucciones
indicadas en la pantalla.
O“Avería de LTA Visite su concesionario”
El sistema podría no estar funcionando
correctamente. Lleve el vehículo a un distri-
buidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
O“LTA no disponible”
El sistema se ha cancelado temporalmente
debido a una avería en un sensor distinto a la
cámara frontal. Desactive el sistema LTA,
espere un breve periodo de tiempo y, a conti-
nuación, vuelva a activar el sistema LTA.
O“LTA no disponible a velocidad actual”
La función no se puede utilizar porque la
velocidad del vehículo supera el rango de
funcionamiento del sistema LTA. Conduzca
más despacio.
QPersonalización
Los ajustes de la función se pueden cambiar.
(P.189)

3805-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Cuando la cámara frontal reconozca
una señal y/o se pueda obtener infor-
mación acerca de una señal a través
del sistema de navegación, la señal se
mostrará en la pantalla de información
múltiple.
 Cuando se selecciona la pantalla de
información del sistema de ayuda a
la conducción, se puede mostrar un
máximo de 3 señales. ( P.182)
 Cuando se selecciona una pestaña
distinta a la pantalla de información
del sistema de ayuda a la conduc-
ción, se mostrarán los siguientes
tipos de señales de tráfico.
( P.182)
• Señal de inicio/fin del límite de velocidad
• Señal de información relacionada con el
límite de velocidad (autovía, autopista, área urbana, zona residencial)
• Señal de fin de prohibiciones
RSA (asistencia de señales
de tráfico)*
El sistema RSA reconoce señales
de tráfico específicas gracias a la
cámara frontal y/o al sistema de
navegación (cuando hay informa-
ción sobre el límite de velocidad
disponible) para proporcionar
información al conductor a través
de la pantalla.
Si el sistema determina que se
está conduciendo el vehículo por
encima del límite de velocidad, se
están llevando a cabo acciones
prohibidas, etc., en función de las
señales de tráfico reconocidas,
avisa al conductor mediante una
notificación visual y un avisador
acústico de advertencia o la vibra-
ción del volante.
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el sistema RSA
No confíe exclusivamente en el sistema
RSA. El sistema RSA ayuda al conductor proporcionándole información, pero no sustituye la propia visión y la atención del
conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre mucha atención a las normas de tráfico.
Indicación en la pantalla de
información múltiple

383
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ONo se ha reconocido ninguna señal
durante cierta distancia.
OLa carretera cambia debido a un giro a
derecha o izquierda, etc.
QSituaciones en las que la función podría
no activarse o no detectar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, el sistema
RSA no funciona con normalidad y podría no
reconocer señales, mostrar una señal inco-
rrecta, etc. No obstante, esto no indica una
avería.
OLa cámara frontal está mal alineada
debido a que el sensor ha sufrido un
impacto fuerte, etc.
OHay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el
parabrisas cerca de la cámara frontal.
OCon un tiempo inclemente como fuertes
lluvias, niebla, nieve o tormentas de arena.
OLa luz de un vehículo que circula en sen-
tido contrario, el sol, etc., incide en la
cámara frontal.
OLa señal está sucia, descolorida, inclinada
o deformada.
OEl contraste de la señal electrónica es defi-
ciente.
OToda o parte de la señal está oculta por
hojas de árboles, un poste, etc.
OLa señal solo es visible para la cámara
frontal durante un periodo de tiempo
breve.
OLa maniobra de conducción (giro, cambio
de carril, etc.) se valora de forma inco-
rrecta.
OSi es una señal no aplicable al carril en el
que se desplaza el vehículo, pero dicha
señal está presente justo después de una
bifurcación de una autopista o en un carril
adyacente justo antes de confluir.
OHay adhesivos adheridos a la parte trasera
del vehículo que lo precede.
OSe reconoce una señal que se parece a
una señal compatible con el sistema.
OLas señales de velocidad del lateral de la
calzada se pueden detectar y visualizar (si
están dentro del campo visual de la cámara frontal) mientras el vehículo está
circulando por la carretera principal.
OLas señales de velocidad correspondien-
tes a las carreteras de salida de la glorieta
se pueden detectar y visualizar (si están
dentro del campo visual de la cámara fron-
tal) mientras el vehículo está circulando
por una glorieta.
OLa parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada.
OLa luminosidad del entorno no es sufi-
ciente o cambia de forma de repentina.
OCuando se reconoce una señal para
camiones, etc.
OEl vehículo se conduce en un país con un
sentido de conducción diferente.
OLos datos del mapa del sistema de nave-
gación no están actualizados. (En los vehí-
culos con sistema de navegación)
OEl sistema de navegación no funciona. (En
los vehículos con sistema de navegación)
OLa información de la velocidad visualizada
en el instrumento y en el sistema de nave-
gación podría diferir debido a que el sis-
tema de navegación utiliza los datos del
mapa.
QVisualización de la señal de límite de
velocidad
Si el interruptor de arranque se desactivó por
última vez mientras se mostraba una señal
de límite de velocidad en la pantalla de infor-
mación múltiple, la misma señal se muestra
de nuevo cuando el interruptor de arranque
se coloca en ON.
QSi se muestra “Avería de RSA. Visite su
concesionario.”
Puede que haya una avería en el sistema.
Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
QPersonalización
Algunas funciones se pueden personalizar.
(Funciones personalizables: P.189)

3845-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
QVisualización de instrumentos
Pantalla de información múltiple
Velocidad fijada
Indicadores
QInterruptores de accionamiento
Interruptor de distancia entre vehí-
culos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal del control de la
velocidad de crucero
Interruptor de cancelación
Interruptor “-SET”
Control dinámico de la
velocidad de crucero asis-
tido por radar con rango de
marchas completo*
En el modo de control de la dis-
tancia entre vehículos, aunque no
se pise el pedal del acelerador, el
vehículo acelera, desacelera y se
detiene automáticamente para
adaptarse a los cambios de velo-
cidad del vehículo que lo precede.
En el modo de control de la veloci-
dad constante, el vehículo circula
a una velocidad fija.
Utilice el control dinámico de la
velocidad de crucero asistido por
radar con rango de marchas com-
pleto en autovías y autopistas.
 Modo de control de la distancia
entre vehículos ( P.387)
 Modo de control de la velocidad
constante ( P.391)
Componentes del sistema
A
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el control dinámico de la velocidad de crucero asistido
por radar con rango de marchas completo
OEl conductor es el único responsable de conducir de forma segura. No dependa
exclusivamente del sistema y conduzca de un modo seguro, prestando atención en todo momento a su entorno.
B
C
A
B
C
D
E