2021 TOYOTA RAV4 PHEV ESP

4385-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
barco o camión
• Túnel de lavado automático de tipo móvil
• Aparcamiento con elevador o aparca-
miento de varias plantas
• Garaje subterráneo
• Estructuras sobre el suelo (badenes, cap-
tafaros, etc.)
• Diferencias de altura
• Al avanzar en línea recta o girar a la dere-
cha
• Tuberías con función de deshielo
• Dispositivos para detectar vehículos, por
ejemplo en semáforos, dispositivos para
detectar atascos de tráfico o dispositivos
para detectar plazas vacías en aparca-
mientos
• Vías de tren
• Piezas de acero en forma de H
• Cuando hay vehículos a ambos lados o
hay un vehículo similar al suyo
OMeteorología
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre un sensor
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena
• En caso de viento fuerte
OOtras fuentes de ondas sónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor un
adhesivo o un componente electrónico,
como una placa de matrícula retroilumi-
nada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica
OCambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
• La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
correctamente
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, esta función podría no funcio-
nar correctamente.
OMeteorología
• Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
• Cuando sopla un viento fuerte
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre un sensor
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena
• Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
OAlrededores del vehículo
• Cuando un objeto que no se puede detec-
tar se encuentra entre el vehículo y un
objeto detectado
• Si un objeto, por ejemplo un vehículo, una
motocicleta, una bicicleta o un peatón, se
cruza delante del vehículo o aparece por el
lateral del vehículo
• El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
• En una calzada con muchos baches, incli-

439
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
nación considerable, gravilla o hierba.
• Los objetos se aproximan demasiado al
sensor.
OOtras fuentes de ondas sónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor un
adhesivo o un componente electrónico,
como una placa de matrícula retroilumi-
nada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica
OCambios en el vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
• La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto
• Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
• Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
• Si se aplica pintura o un adhesivo al sen-
sor
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de
circulación del vehículo.
QAl dar marcha atrás, si se apro-
xima un vehículo y el pedal del
freno no está pisado o se pisa
tarde
P.416
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico
transversal trasero)
*
Si un sensor del radar trasero
detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo y el sistema
determina que existe un alto
riesgo de colisión, esta función
accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de
colisionar con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de funcionamiento
de la función
Tipos de sensores

4405-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.172, 174) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
OControl de limitación de la potencia del sis-tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay vehículos que se acercan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo y circulan a una velocidad superior a 8 km/h (5 mph) aproximadamente
• La palanca de cambios está en la posición R.• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento de los frenos más fuerte de lo nor-mal para evitar una colisión con un
vehículo que se aproxima.
OControl de frenos
• El control de limitación de la potencia del sistema híbrido está en funcionamiento• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
QLa función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) dejará de funcio-
nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
OControl de limitación de la potencia del sis-tema híbrido• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado. • La colisión se puede evitar con el acciona-miento normal de los frenos.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo.
OControl de frenos• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo.
QÁrea de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra- sero)
El área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal tr asero) difiere del área
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el freno de asis-
tencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) puede funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución relativas a los sensores del radar traseros ( P.416). De lo contrario, un sensor podría dejar de funcionar
correctamente y causar un accidente.
ONo modifique, desmonte ni pinte los sensores.
ONo reemplace un sensor del radar tra-sero con una pieza que no sea genuina.
ONo permita que los sensores del radar
traseros sufran daños y manténgalos siempre limpios, así como el área cir-cundante en el parachoques.
OSi la zona que rodea un sensor del radar trasero sufre un impacto, el sis-tema podría dejar de funcionar correcta-
mente debido a una avería en el sensor. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de repara- ciones cualificado, para que lo
inspeccionen.
OTome las siguientes medidas de pre- caución relativas a la manipulación de
los sensores del radar traseros. ( P.416)

4425-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
OCuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos metálicos, como un quita-
miedos, un muro, una señal o un vehículo
aparcado, que pueden reflejar ondas eléc-
tricas hacia la parte trasera del vehículo
OCuando hay objetos giratorios cerca de su
vehículo, como un ventilador o una unidad
de aire acondicionado
OCuando se salpica o se pulveriza agua
hacia el parachoques trasero, como desde
un aspersor
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra-
sero) podría no funcionar correcta-
mente
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, los sensores del radar podrían
no detectar un objeto y esta función podría
no funcionar correctamente
OObjetos inmóviles
OCuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
OSi el parachoques trasero está cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc.
OSi cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el vehículo
OCuando el área de detección de un sensor
del radar está obstruida por un vehículo
adyacente
OSi el vehículo está significativamente incli-
nado
OCuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
OSi la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
OSi la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
OSi se ha colocado cerca de un sensor del
radar un adhesivo o un componente elec-
trónico, como una placa de matrícula
retroiluminada (especialmente del tipo
fluorescente), luces antiniebla, un poste en
la aleta o una antena inalámbrica
OSi se ha cambiado la orientación de un
sensor del radar
OCuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida
OSi un vehículo se acerca rápidamente a la
parte posterior de su vehículo
OSituaciones en las que el sensor del radar
podría no detectar un vehículo
• Cuando un vehículo se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo, mientras gira al dar marcha atrás
• Cuando gira mientras da marcha atrás
• Cuando se da marcha atrás para salir de
una plaza de aparcamiento en ángulo
poco pronunciado
• Cuando se da marcha atrás en una cuesta
con un cambio brusco de pendiente

443
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• Cuando un vehículo gira en el área de
detección
1 Modo de conducción Eco
Adecuado para una conducción que dismi-
nuye el consumo de combustible generando
par motor en respuesta al accionamiento del
pedal del acelerador de un modo más suave
que en el modo normal y limitando el funcio-
namiento del sistema de aire acondicionado
(calefacción/refrigeración).
Cuando se gira hacia la izquierda el inte-
rruptor sin estar seleccionado el modo de
conducción Eco, el sistema cambia a dicho
modo y el indicador de modo de conducción
Eco se ilumina en la pantalla de información
Interruptor de selección
del modo de conducción
Se pueden seleccionar los modos
de conducción siguientes para
adaptarse a las características de
la conducción y de uso.
Selección de un modo de con-
ducción

4445-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
múltiple.
2 Modo normal
Adecuado para condiciones normales de
conducción.
Si se pulsa el interruptor estando en modo
de conducción Eco o modo deportivo, el
modo de conducción cambia a modo nor-
mal.
3 Modo deportivo
Controla la sensación que transmiten la
dirección y el sistema híbrido para generar
una respuesta de aceleración adecuada
para conducir de forma deportiva. Adecuado
cuando se desea una maniobrabilidad más
ágil, por ejemplo al conducir por carreteras
montañosas.
Cuando se gira hacia la derecha el interrup-
tor sin estar seleccionado el modo deportivo,
el sistema cambia a dicho modo y el indica-
dor de modo deportivo se ilumina en la pan-
talla de información múltiple.
QAl cambiar a un modo de conducción
diferente del modo normal
OEl color de fondo de la pantalla de informa-
ción múltiple varía en función del modo de conducción seleccionado.
OCuando está activada la visualización ana-lógica del velocímetro, cambia también el color de la visualización del velocímetro.
OEl color del interruptor varía en función del modo de conducción seleccionado. (En
algunos modelos)
QFuncionamiento del sistema de aire acondicionado en modo de conduc-ción Eco
En modo de conducción Eco, se regulan las
operaciones de calefacción/refrigeración y la velocidad del ventilador para reducir el con-sumo de combustible. Lleve a cabo los pro-
cedimientos siguientes para mejorar la eficacia del aire acondicionado.
OAjuste la velocidad del ventilador ( P.463)
OCancele el modo de conducción Eco
QCancelación de un modo de conduc- ción
OCuando se desactiva el interruptor de arranque, el modo deportivo se cancela automáticamente y el modo de conducción
vuelve al modo normal.
OEl modo normal y el modo de conducción
Eco no se cancelan hasta que se selec- ciona otro modo de conducción. (Aunque se desactive el interruptor de arranque, el
modo normal y el modo de conducción Eco no se cancelarán automáticamente).

447
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
cado, para que lo inspeccionen.
QECB (sistema de frenos contro-
lado electrónicamente)
El sistema de frenos controlado electró-
nicamente genera la fuerza de frenado
correspondiente a la operación de fre-
nado
QABS (sistema antibloqueo de fre-
nos)
Contribuye a evitar que las ruedas se
bloqueen cuando se aplican los frenos
repentinamente o si se aplican al con-
ducir sobre una carretera resbaladiza
QAsistencia al freno
Aumenta la fuerza de frenado al pisar
el pedal del freno cuando el sistema
detecta una situación de parada de
emergencia
QVSC (control de estabilidad del
vehículo)
Ayuda al conductor a evitar derrapes
en caso de virajes o giros bruscos
sobre calzadas resbaladizas.
AVISO
QPara evitar un fallo de funciona- miento del sistema GPF
ONo utilice un combustible diferente del
especificado
ONo modifique los tubos de escape
Sistemas de asistencia a la
conducción
Para mantener el rendimiento y la
seguridad de la conducción, los
siguientes sistemas actúan auto-
máticamente en respuesta a diver-
sas situaciones de conducción.
Recuerde, no obstante, que estos
sistemas son complementarios y
no debe depender demasiado de
ellos al conducir el vehículo.
Resumen de los sistemas de
asistencia a la conducción

449
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Si pulsa para desactivar el sistema
puede resultarle más fácil balancear el vehí-
culo y desatascarlo.
Para desactivar el sistema TRC, pulse y
suéltelo rápidamente.
Se mostrará “TRC apagado.” en la pantalla
de información múltiple.
Pulse de nuevo para volver a activar el
sistema.
QDesactivación de los sistemas
TRC/VSC/control del vaivén del remol-
que
Para desactivar los sistemas TRC, VSC y de
control del vaivén del remolque, pulse y man-
tenga pulsado durante más de
3 segundos con el vehículo parado.
El indicador luminoso VSC OFF se encen-
derá y se mostrará “TRC apagado.” en la
pantalla de información múltiple.
*
Pulse otra vez para reactivar los siste-
mas.
*: En los vehículos con PCS (sistema de
seguridad anticolisión), se deshabilitará
también el PCS (solo estará operativa la
función de advertencia anticolisión). El
indicador de advertencia PCS se encen-
derá y aparecerá un mensaje en la panta-
lla de información múltiple. (P.369)
QCuando se muestra un mensaje en la
pantalla de información múltiple indi-
cando que el sistema TRC se ha desac-
tivado aunque no se haya pulsado
El TRC está desactivado de manera tempo-
ral. Si el mensaje no desaparece, póngase
en contacto con un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o con cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado.
QCondiciones de funcionamiento del
control de asistencia al arranque en
cuesta
El control de asistencia al arranque en
cuesta se accionará cuando se cumplan las
cuatro condiciones siguientes:
OLa palanca de cambios está en una posi-
ción distinta de P o N (al desplazarse hacia
delante o hacia atrás en una pendiente
ascendente).
OEl vehículo está detenido.
OEl pedal del acelerador no está pisado.
OEl freno de estacionamiento no está accio-
nado.
QCancelación del sistema automático del
control de asistencia al arranque en
cuesta
El control de asistencia al arranque en
cuesta se desactivará en cualquiera de las
siguientes situaciones:
OLa palanca de cambios se mueve a P o N.
OSe pisa el pedal del acelerador.
OSe acciona el freno de estacionamiento.
OTranscurre un máximo de 2 segundos des-
pués de soltar el pedal del freno.
QSonidos y vibraciones producidos por
los sistemas ABS, asistencia al freno,
VSC, control del vaivén del remolque,
TRC y control de asistencia al arranque
en cuesta
OEs posible que se oiga un ruido en el com-
partimiento del motor al pisar el pedal del
freno repetidamente, al poner en marcha
el sistema híbrido o justo después de ini-
ciarse la marcha del vehículo. Este sonido
no indica que se haya producido una ave-
ría en alguno de estos sistemas.