2021 TOYOTA RAV4 PHEV ESP

4245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje-
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. (P.186)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (P.171) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em LIG. depois
deste ter sido desligado.
AVISO
Limitações do sistema de Trava-
gem de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema.
Se o fizer, poderá ocorrer um aci-
dente.
Durante a condução, verifique sem-
pre a segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condi-
ções da estrada, condições meteoro-
lógicas, etc., o sistema pode não
entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos senso-
res e dos radares é limitada. Durante
a condução, verifique sempre a segu-
rança das imediações.
O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con-
duza sempre com segurança tendo
o cuidado de observar a área cir-
cundante.
O sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento foi concebido
para prestar apoio por forma a mini-
mizar a gravidade das colisões.
Contudo, este sistema pode não
funcionar em determinadas situa-
ções.
O sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento não foi conce-
bido para parar o veículo completa-
mente. Para além disso, mesmo
que o sistema pare o veículo, é
necessário pressionar imediata-
mente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será
cancelado, cerca de, 2 segundos
depois.
Não tente testar o funcionamento
do sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento, indo intencio-
nalmente contra um veículo ou
parede. Dependendo das situa-
ções, o sistema poderá não funcio-
nar adequadamente, conduzindo a
um acidente.
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indispo-
nível” for exibida no mostrador
de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF estiver a
piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Trava-
gem de Apoio ao Estaciona-
mento

429
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando o veículo se mover
numa direção que não é a pre-
tendida devido ao engrena-
mento inadvertido de uma
velocidade errada
P.416
Tipos de sensores
AVISO
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.416). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
Não substitua um sensor por uma
peça que não seja uma peça original.
Não submeta um sensor nem a res-
petiva área circundante a um
impacto forte.
Não danifique os sensores e man-
tenha-os sempre limpos.
AVISO
Se a área em torno de um sensor do
radar for submetida a um impacto, o
sistema pode não funcionar correta-
mente devido a avaria no sensor.
Leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
Manusear a suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que
as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a
deteção de obstáculos por parte dos
sensores ou podem fazer com que o
sistema seja ativado ou desativado
desnecessariamente.
Se a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) for ativada desne-
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
No caso da função de travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) ser ativada desnecessariamente,
tal como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro, o controlo de
travagem será cancelado, cerca de, 2
segundos depois. Dessa forma poderá
avançar e sair dessa área. Para além
disso, o controlo de travagem também
poderá ser cancelado se pressionar o
pedal do travão. Se pressionar o pedal
do acelerador após o cancelamento do
controlo de travagem, poderá avançar
e sair dessa área.
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapor
na área dos sensores.
Se o fizer pode provocar uma avaria
num sensor.
Quando lavar o veículo numa
máquina de lavagem a alta pres-
são, não pulverize água direta-
mente para os sensores, uma vez
que estes podem avariar.
Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.

4325-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento ou num parque de estaciona-
mento com vários pisos.
• Em parques de estacionamento sub-
terrâneos.
• Estruturas no piso (lombas de veloci-
dade, marcadores refletores, etc.).
• Diferenças na altura.
• Quando o veículo circular em linha
reta ou virar para a direita.
• Condutas para derreter neve.
• Dispositivos para detetar veículos,
tais como sinais de trânsito, dispositi-
vos para deteção de trânsito conges-
tionado ou dispositivos para detetar
espaços vazios nos parques de esta-
cionamento.
• Linhas férreas.
• Aço em forma de H.
• Quando existem veículos de ambos
os lados ou quando há um veículo
que é parecido com o seu.
Influências meteorológicas
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema retoma o funcionamento
normal).
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia.
• Quando o vento estiver forte.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como buzinas, detetores de
veículo, motores de motociclos, tra-
vões de ar de um veículo de grandes
dimensões, sensores tipo sonar de
outros veículos ou outros dispositivos
que produzam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado.
• Se a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga transportada.
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não funcionar normalmente.
Influências meteorológicas
• Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria.
• Quando o vento estiver forte.
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema volta ao funcionamento nor-
mal).
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia.
• Quando o sensor estiver congelado
(Se descongelar a área, este pro-
blema fica resolvido.)
Área que circunda o veículo
• Quando existe um objeto que não
pode ser detetado entre o veículo e
outro objeto detetado.
• Se um objeto, tal como outro veículo,
motociclo, bicicleta ou peão se atra-
vessar à frente do seu veículo ou apa-

433
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
recer da lateral do veículo.
• Quando o veículo se aproxima de um
passeio alto ou curvado.
• Em estradas extremamente esbura-
cadas, declives, em gravilha ou relva.
• Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como buzinas, detetores de
veículo, motores de motociclos, tra-
vões de ar de um veículo de grandes
dimensões, sensores tipo sonar de
outros veículos ou outros dispositivos
que produzam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado.
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
• Quando existe equipamento instalado
que possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte para bicicletas ou limpa-neves.
• Se a suspensão foi modificada ou
foram instalados pneus de medida
diferente da especificada.
• Quando o sensor tiver tinta ou um
autocolante.
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção
de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e
um veículo se estiver a aproxi-
mar e o pedal do travão não
estiver ser pressionado ou for
pressionado tardiamente
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do
seu veículo e o sistema deter-
minar que existe uma elevada
possibilidade de colisão, esta
função controla a travagem
para reduzir a probabilidade de
impacto com o veículo que se
aproxima.
Exemplos de funcionamento
da função

4345-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
P.410
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.170, 171) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora das velocidades
está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funciona-
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) é desati-
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
Tipos de sensores
AVISO
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego tra-
seiro)
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res de radar traseiros (P.410). O
não cumprimento das mesmas pode
comprometer o funcionamento de um
sensor e, eventualmente, provocar
um acidente.
Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
Não danifique os sensores de radar
traseiros e mantenha-os sempre
limpos, bem como as respetivas
áreas circundantes no para-cho-
ques.
Não danifique os sensores de radar
traseiros e mantenha-os sempre lim-
pos, bem como as respetivas áreas
circundantes no para-choques.
Se a área em torno de um sensor
de radar traseiro for submetida a
um impacto, o sistema pode não
funcionar corretamente devido a
avaria no sensor. Leve o veículo a
um concessionário Toyota autori-
zado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
Cumpra com as precauções de
manuseamento do sensor de radar
traseiro. (P.410)

435
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
esquerda da parte traseira do veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra-
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA (P.414). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for-
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
Condições em que a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro) não deteta um veículo
A travagem de apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro) não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente atrás.
Veículos a fazer marcha-atrás num
espaço para estacionamento ao lado
do seu veículo.
Veículos que os sensores não conse-
guem detetar devido a obstruções.
Veículos que aceleram ou desacele-
ram subitamente junto do seu veículo.
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados ou objetos estáti-
cos semelhantes.*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc. *
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo.
Veículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu veículo.*
Objetos que estão extremamente pró-
ximos de um sensor de radar. *
Veículos que se aproximam vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo a uma velocidade infe-
rior a 8 km/h, aproximadamente.
Veículos que se aproximam vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo a uma velocidade.
superior a 24 km/h, aproximada-
mente.
*: Dependendo das condições, a dete-
ção do veículo e/ou objeto pode ocor-
rer.
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
Nas situações que se seguem, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (trá-
fego traseiro) pode ser ativada mesmo
que não exista nenhuma possibilidade
de colisão.
Quando os espaços para estaciona-
mento ficam em frente à estrada e há
veículos a circularem nessa estrada.
Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu veículo.
Quando um veículo passa pela lateral
do seu veículo.

4365-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a distância entre o seu veí-
culo e objetos metálicos, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas na direção da
parte traseira do veículo, for reduzida.
Quando existirem objetos a girar perto
do seu veículo, tais como ventoinhas
do ar condicionado.
Quando é espalhada ou borrifada
água para o para-choques traseiro, tal
como um aspersor.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, os sen-
sores de radar podem não detetar um
objeto e esta função pode não atuar cor-
retamente.
Objetos estáticos.
Se um sensor ou a respetiva área cir-
cundante estiver extremamente
quente ou fria.
Se o para-choques traseiro estiver
coberto de gelo, neve, sujidade, etc.
Se estiver a chover intensamente ou
o veículo for atingido por água.
Se a área de deteção do sensor de
radar estiver obstruída por um veículo
adjacente.
Se o veículo estiver bastante inclinado.
Quando o veículo tiver equipamento ins-
talado que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte para bicicletas ou limpa-neves.
Se a suspensão foi alterada ou se o
veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada.
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Se a orientação de um sensor de
radar tiver sido alterada.
Quando se aproximam vários veículos
com uma pequena distância entre eles.
Se um veículo se aproximar rapida-
mente vindo detrás.
Situações em que o sensor de radar
pode não detetar um veículo:
• Quando um veículo se aproxima
vindo da direita ou esquerda da parte
traseira do seu veículo, enquanto está
a fazer marcha-atrás.
• Quando vira enquanto faz
marcha-atrás.
• Quando faz marcha-atrás em ângulo
reto para sair do espaço para estacio-
namento.

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando faz marcha-atrás num declive
com uma acentuada mudança de grau.
• Quando um veículo vira para a sua
área de deteção.
1Modo de condução Eco
Contribui para uma melhoria da econo-
mia de combustível através de uma ace-
leração moderada em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador por
comparação com o modo normal e res-
tringindo o funcionamento do ar condicio-
nado (aquecimento/arrefecimento).
Se pressionar o interruptor e não esti-
ver no modo de condução Eco, o sis-
tema altera para o modo de condução
Eco e o respetivo indicador acende no
mostrador de informações múltiplas.
2Modo normal
Adequado a uma condução normal.
Interruptor de seleção
do modo de condução
É possível selecionar o modo
de condução adequado às
condições de condução.
Selecionar um modo de con-
dução