2021 TOYOTA RAV4 PHEV hybridsystem ur funktion

– När du backar ut från en
parkeringsplats i svag vinkel
– Omedelbart efter att RCTA-
funktionen har aktiverats
– Omedelbart efter att
hybridsystemet startas med
RCTA-funktionen påslagen
– Vid körning med släp
– Om sensorerna inte kan känna av
ett fordon på grund av hinder
• Tillfällen när RCTA-funktionen
onödigtvis känner av ett fordon
och/eller föremål kan öka under
följande situationer:
– Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
– När parkeringsplatsen vetter mot en
gata och fordon kör på gatan– När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot
bilens bakparti.
– När ett tillbehör (t.ex. cykelhållare)
är monterad bakpå bilen
5.5.9 Toyota parkeringssensor*
*I förekommande fall
Avståndet från din bil till föremål, t.ex. en
vägg, vid fickparkering eller vid
manövrering in i ett garage mäts av
sensorerna och kommuniceras via
informationsdisplayen, skärmen för
navigations- eller multimediasystemet och
en summerton. Kontrollera alltid
omgivningen när du använder detta system.
Systemkomponenter
Sensorernas typ och placering
AFrämre hörnsensorer
(i förekommande fall)
BFrämre mittsensorer
(i förekommande fall)
5.5 Använda körstödssystemen
348

PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (för statiska
föremål), funktion
→Sid. 358
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
→Sid. 363
VARNING!
Begränsningar i den intelligenta
autobromsen
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Gör inga försök att själv testa den
intelligenta autobromsen som att
avsiktligt köra mot en bil eller vägg.
Beroende på situationen aktiveras
systemet eventuellt inte på rätt sätt,
vilken kan leda till en olycka.
OBSERVERA
Om ”PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen försiktigt
och vara uppmärksam på omgivningen.
Du kan behöva köra bilen en viss tid
innan systemet återgår till normal
funktion. (Om systemet inte återgår till
normalt skick efter en stunds körning ska
sensorerna och ytorna omkring dem på
stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
(→Sid. 149)
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 136) på
informationsdisplayen
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, väljoch slå på systemet.
Om systemet är avstängt förblir det
avstängt även om startknappen trycks till
tändningsläge efter att den har varit
avstängd.
Display och summerton för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om hybridsystemets reglering av
effektbegränsning eller bromsreglering
aktiveras hörs en summerton och ett
meddelande visas på informations-
displayen, vindrutedisplayen
(i förekommande fall), eller skärmen till
5.5 Använda körstödssystemen
355
5
Körning

navigationssystemet (i förekommande
fall) eller multimediasystemet
(i förekommande fall) för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced” (ingen varning
visas på vindrutedisplayen)
Skärm till navigationssystem eller
multimediasystem: Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: “BRAKE!”
Skärm till navigationssystem eller
multimediasystem: “BRAKE!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning är
nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: “BRAKE!”
Skärm till navigationssystem eller
multimediasystem: “BRAKE!”
PKSB OFF, kontrollampa: LyserSummerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: ”Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad,
visas ”Press Brake Pedal”)
Skärm till navigationssystem eller
multimediasystem: “Press Brake Pedal”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
(On gaspedalen inte är nedtrampad lyser
inte kontrollampan.)
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål är sannolik begränsas
hybridsystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten. (Begränsning
av hybridsystemets uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa ned
gaspedalen ansätts dessutom bromsarna
automatiskt för att minska bilens
hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
5.5 Använda körstödssystemen
356

• Figur 2: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
• Figur 3: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsreglering börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen
(→sid. 355), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om ”Parking Support Brake
Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF tänds
•
Om “Clean Parking Assist Sensor” visas
samtidigt kan en sensor vara täckt med
is, snö eller smuts. Ta i så fall bort isen,
snön, smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även om
smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från
början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
•Om ”Parking Assist Unavailable” visas
samtidigt, kan vatten kontinuerligt
rinna över sensorn, t.ex. i kraftigt regn.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår det till normal
funktion.
5.5 Använda körstödssystemen
357
5
Körning

Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 135, Sid. 136)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
–
Bromspedalen trampas ned
efter att bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 352) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Föremål som den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) inte
alltid detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detektera
vissa föremål, t.ex. följande:
• Fotgängare
• Bomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
• Föremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
• Låga föremål
• Tunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
• Föremål som är extremt nära
stötfångaren
• Föremål med spetsiga vinklar
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
aktiv eller ej (→sid. 350), om den
intelligenta parkeringsbromsen
(statiska föremål) är aktiverad
(→sid. 355sid.), och de främre och bakre
5.5 Använda körstödssystemen
360

sensorerna detekterar ett föremål och
begränsning av bromsreglering och
hybridsystemet utförs, avger Toyota
parkeringssensor en summerton för att
uppmärksamma föraren på det
ungefärliga avståndet till föremålet.
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) kan
aktiveras även om ingen risk för
kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan den
intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
• Bilens omgivning
– Vid körning på en smal väg
– Vid körning på grusväg eller i ett
område med högt gräs
– Vid körning i riktning mot en
banderoll, flagga, lågt hängande
gren eller en bom (t.ex. vid
järnvägskorsning, vägbom och
parkeringsplatser)– När det finns en konstruktion längs
vägkanten (t.ex. om bilen körs i en
smal tunnel, på en trång bro eller
smal väg)
– Vid fickparkering
– Där det finns hjulspår eller hål i
vägens yta
– Vid körning på metallunderlag
(galler), som t.ex. används för diken
– Vid körning uppför eller nedför en
brant sluttning
– Om en sensor träffas av en stor
vattenmängd, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
– När bilen lastas ombord skepp eller
på lastbilar
– Rörliga högtryckstvättar
– Parkeringsgarage med lyftar, eller
bilparkering i flera våningar
– Underjordiska parkeringar
– Strukturer på marken (farthinder,
”kattögon”, etc)
– Höjdskillnader
– Vid körning rakt fram, eller
högersväng
– Rör som smälter snö
– Enheter som detekterar fordon, t.ex.
trafiksignaler, enheter för
detektering av trafikstockningar
eller enheter som detekterar tomma
parkeringsplatser
– Järnvägsspår
– H-format stål
– Platser där fordon förekommer på
båda sidorna, eller det finns ett
fordon som liknar den här bilen
• Väder
– Om en sensor är täck av is, snö,
smuts etc (när det tas bort återfår
systemet normal funktion)
– Om kraftigt regn eller vatten träffar
en sensor
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm
– Kraftig blåst
5.5 Använda körstödssystemen
361
5
Körning

• Förändringar i bilen
– Om bilen lutar starkt
– Om främre delen av bilen är höjd
eller sänkt på grund av lasten i bilen
– Om en sensors riktning har ändrats
på grund av en krock eller annan
stöt
– Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
– När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
– Om sensorn lackeras eller en dekal
placeras på sensorn
5.5.12 Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sentSensortyper
→Sid. 343
VARNING!
Säkerställa att den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande bakre radarsensorerna
(→Sid. 343). I annat fall kan sensorerna
eventuellt inte fungera på rätt sätt
vilket kan orsaka en olyckshändelse.
• Sensorerna får inte anpassas, tas isär
eller lackeras.
• Byt inte ut en bakre radarsensor mot
annat än en originaldel.
• Skada inte de bakre radarsensorerna
och håll dem och omgivande ytor på
stötfångaren rena.
• Om ytan kring en bakre radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras korrekt
på grund av att fel har uppstått i en
sensor. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
• Observera säkerhetsåtgärder
beträffande hantering av bakre
radarsensorn. (→Sid. 343)
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 135, Sid. 136)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av mer än cirka
8 km/tim
5.5 Använda körstödssystemen
363
5
Körning

– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Ett fordon närmar sig inte längre
från höger eller vänster bakom bilen
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde(→sid. 346). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Förhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper
och/eller föremål:
• Fordon närmar sig direkt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
• Fordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Föremål som är extremt nära en
radarsensor
5.5 Använda körstödssystemen
364