2021 TOYOTA RAV4 PHEV sensor

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Für in der Ukraine verkaufte Fahrzeuge
QWenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Ein System ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar oder es liegt eventuell eine
Funktionsstörung des Systems vor.
OErgreifen Sie in den folgenden Situationen die in der Tabelle angegebenen Maßnahmen.
Wenn normale Betriebsbedingungen erfasst werden, erlischt die Meldung und das System
ist wieder betriebsbereit.
Falls die Meldung nicht verschwindet, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
SituationMaßnahmen
Wenn der Bereich rund um einen Sensor mit
Schmutz, Feuchtigkeit (Beschlag, Kondens-
wasser, Eis usw.) oder anderen Fremdkör-
pern bedeckt istVerwenden Sie zum Reinigen des Bereichs
der Windschutzscheibe vor der Frontkamera
die Frontscheibenwischer bzw. die Wind-
schutzscheibenbeheizung der Klimaanlage
(S.461).

3605-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
OSofern sich die Situation verändert hat (oder das Fahrzeug eine Zeit lang gefahren wurde)
und die normalen Betriebsbedingungen wieder erfasst werden, erlischt in den folgenden Fäl-
len die Meldung und das System ist wieder betriebsbereit.
Falls die Meldung nicht verschwindet, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
• Wenn die Temperatur rund um den Radarsensor außerhalb des Betriebstemperaturbereichs
liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer extrem kalten Umgebung
befindet
• Wenn die Frontkamera keine vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte erfassen kann, wie
etwa beim Fahren im Dunkeln, bei Schneefall oder im Nebel oder wenn helles Licht direkt in
die Frontkamera strahlt
Wenn die Temperatur rund um die Frontka-
mera außerhalb des Betriebstemperaturbe-
reichs liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug
in der Sonne oder in einer extrem kalten
Umgebung befindet
Wenn die Frontkamera heiß ist, wie etwa
wenn das Fahrzeug zuvor in der Sonne
geparkt war, verwenden Sie die Klimaanlage,
um die Temperatur rund um die Frontkamera
zu senken.
Falls ein Sonnenschutz verwendet wurde,
während das Fahrzeug geparkt war, kann die
Temperatur der Frontkamera je nach Art des
Sonnenschutzes durch das von der Oberflä-
che des Sonnenschutzes reflektierte Sonnen-
licht übermäßig stark angestiegen sein.
Wenn die Frontkamera kalt ist, wie etwa wenn
das Fahrzeug zuvor in einer extrem kalten
Umgebung geparkt war, verwenden Sie die
Klimaanlage, um die Temperatur rund um die
Frontkamera zu erhöhen.
Der Bereich vor der Frontkamera ist verdeckt,
z. B. durch die geöffnete Motorhaube oder
einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe
im Bereich vor der Frontkamera.Sorgen Sie dafür, dass der Sensor nicht mehr
verdeckt wird, indem Sie die Motorhaube
schließen, den Aufkleber entfernen usw.
SituationMaßnahmen

361
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Das System kann Folgendes erfassen:
Fahrzeuge
Fahrradfahrer
Fußgänger
QPre-Collision Warnung
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, ertönt
ein Warnsummer und auf dem Multi-
Informationsdisplay wird eine Warnmel-
dung angezeigt, die den Fahrer zum
Ergreifen von Maßnahmen zur Vermei-
dung einer Kollision auffordert.
QPre-Collision Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, bringt
das System eine höhere Bremskraft im
Verhältnis zur Stärke, mit der das
Bremspedal getreten wird, auf.
QPre-Collision Bremssystem
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzu-
sammenstoß extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um
zur Vermeidung der Kollision bzw. zur
Reduzierung der Auswirkungen der
Kollision beizutragen.
PCS (Pre-Collision Sys-
tem)
*
Das Pre-Collision System erfasst
mithilfe eines Radarsensors und
einer Frontkamera Objekte
(S.361), die sich vor dem Fahr-
zeug befinden. Wenn das System
feststellt, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für einen Frontalzu-
sammenstoß mit einem Objekt
besteht, wird eine Warnung aus-
gegeben, die den Fahrer dazu auf-
fordert, Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision zu
ergreifen; außerdem wird der
potenzielle Bremsdruck erhöht,
um dem Fahrer bei der Vermei-
dung der Kollision zu helfen.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß mit einem
Objekt extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt,
um zur Vermeidung der Kollision
bzw. zur Reduzierung der Auswir-
kungen der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann akti-
viert oder deaktiviert werden und der
Warnzeitpunkt kann geändert wer-
den. (S.363)
Erfassbare Objekte
Funktionen des Systems

363
5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
QAktivieren/Deaktivieren des Pre-
Collision Systems
Das Pre-Collision System kann auf
dem Bildschirm ( S.188) des
Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal
aktiviert, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt.
QÄndern des Pre-Collision Warn-
zeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision
System kann auf dem Bildschirm
( S.188) des Multi-Informationsdis-
plays geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird
auch beim Schalten des Start-Schalters auf
OFF beibehalten. Wird das Pre-Collision
System jedoch deaktiviert und dann wieder
aktiviert, kehrt der Warnzeitpunkt zur Stan-
dardeinstellung (mittel) zurück.
WARNUNG
OBeim Transportieren des Fahrzeugs mit
einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichem Transportmittel
OWenn das Fahrzeug bei eingeschalte-
tem Hybridsystem mit einer Hebebühne angehoben wird und sich die Räder frei drehen können
OBeim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem Fahrleistungsprüfstand oder
Tachometertester, oder bei Verwen- dung einer Auswuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
OWenn der Frontstoßfänger oder Front-grill bei einem Unfall oder aus einem anderen Grund einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
OWenn das Fahrzeug nicht stabil gefah- ren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
OWenn das Fahrzeug auf sportliche
Weise oder im Gelände gefahren wird
OWenn der Reifendruck nicht den vorge-
schriebenen Werten entspricht
OBei stark abgenutzten Reifen
OWenn Reifen mit einer anderen als der
vorgeschriebenen Größe montiert sind
OWenn Schneeketten aufgezogen sind
OWenn ein Notrad oder ein mit dem Rei-
fenreparaturset reparierter Reifen ver- wendet wird
OWenn am Fahrzeug vorübergehend
eine Ausstattung (Schneepflug usw.) angebracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Collision Systems

3665-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-beifahren, das zum Abbiegen angehalten
hat
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahr-
zeug sehr nahe kommt und dann anhält, bevor es Ihre Fahrspur kreuzt• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahr-
zeugs hebt oder senkt, wie etwa beim Fah- ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanal- deckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren (Verkehrsschild, Plakatwand usw.)
• Wenn Sie sich der Schranke einer Maut- station, einer Parkplatzschranke oder einer andere Schranke nähern, die sich öffnet
oder schließt • Bei Nutzung einer automatischen Wasch-
anlage • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder Fahnen)
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch • Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer
LKW oder eine Schutzplanke • Beim Fahren in der Nähe eines Fern-sehturms, Radiosenders, Elektrizitäts-
werks oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-sches Rauschen vorhanden sein kann
QSituationen, in denen das System mög-
licherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Objekt möglicher-weise nicht vom Radarsensor und von der
Frontkamera erfasst, sodass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem
Fahrzeug nähert • Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt
• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Auswei- chen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassba- ren Objekt schnell nähert• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

3685-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Während und einige Sekunden nach dem
Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer
Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera
verdeckt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher
Geschwindigkeit gefahren
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka-
mera nicht korrekt ausgerichtet ist
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden,
sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollstän-
dig einsatzbereit sind, z. B. wenn die
Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß
oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß
gewartet wird (übermäßig stark abgenutzte
Bremsen oder Reifen, falscher Reifen-
druck usw.)
• Beim Fahren auf einer Schotterstraße oder
einem anderen rutschigen Untergrund
QBei deaktiviertem VSC
OWenn das elektronische Stabilitätspro-
gramm VSC deaktiviert wird (S.448),
werden der Pre-Collision Bremsassistent
und das Pre-Collision Bremssystem eben-
falls deaktiviert.
ODie PCS-Warnleuchte leuchtet auf und
“VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht
verfügbar.” wird auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt.
*: Falls vorhanden
LTA (Spurfolge-Assistent)*
Beim Fahren auf Autobahnen oder
Schnellstraßen mit weißen (gel-
ben) Fahrspurmarkierungen warnt
diese Funktion den Fahrer, wenn
das Fahrzeug die Fahrspur bzw.
den Fahrweg
* zu verlassen droht,
und bietet ihm Unterstützung,
indem sie das Lenkrad betätigt,
um das Fahrzeug in der Spur bzw.
auf dem Fahrweg
* zu halten. Dar-
über hinaus bietet das System
Lenkunterstützung, wenn die
dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich in
Betrieb ist, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen
bzw. einen Fahrweg
* mithilfe der
Frontkamera. Zusätzlich erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit
der Frontkamera und dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und
dem Straßenrand, gekennzeichnet
z. B. durch Gras, Erde oder eine Bord-
steinkante

3785-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
OWenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad beim Fahren nicht festhält,
während die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Falls der Fahrer weiterhin nicht das Lenkrad
ergreift und die Lenkradunterstützung in
Betrieb ist, ertönt der Warnsummer und der
Fahrer wird gewarnt. Der Warnsummer
ertönt von Mal zu Mal länger.
Der Warnsummer ertönt selbst dann, wenn
für die Warnart die Option “Lenkradvibration”
festgelegt wurde.
QFahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das System bei aktivierter Fahrzeug-
schlinger-Warnfunktion feststellt, dass das
Fahrzeug schlingert, ertönt ein Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdisplay wer-
den gleichzeitig eine Warnmeldung, in der
der Fahrer zum Einlegen einer Pause aufge-
fordert wird, und das in der Abbildung
gezeigte Symbol angezeigt.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand wird
diese Warnung möglicherweise nicht ausge-
geben.
QWarnmeldung
Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay eine
der folgenden Warnmeldungen angezeigt
wird und die LTA-Kontrollleuchte orange
leuchtet, ergreifen Sie die entsprechende
Korrekturmaßnahme. Falls hingegen eine
andere Warnmeldung angezeigt wird, befol-
gen Sie die auf dem Bildschirm angezeigten
Anweisungen.
O“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
O“LTA nicht verfügbar”
Das System wurde aufgrund einer Funktions-
störung eines Sensors (nicht der Frontka-
mera) vorübergehend deaktiviert. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie das LTA-System
dann wieder ein.
O“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Geschwindigkeit den für das LTA-Sys-
tem zulässigen Bereich überschreitet. Fahren
Sie langsamer.
QPersönliche Einstellungen
Bestimmte Funktionseinstellungen können
geändert werden. (S.188)

3825-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
ist, ein anderes zu überholen, blinkt
das angezeigte Verkehrszeichen
und das Lenkrad vibriert.
Je nach Situation wird das Verkehrs-
umfeld (Verkehrsrichtung, Geschwin-
digkeitseinheit) möglicherweise falsch
erkannt und eine Meldungsfunktion
funktioniert eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
QEinstellung
S.188
QAutomatisches Ausblenden der RSA-
Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige
eines oder mehrerer Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
OÜber eine bestimmte Entfernung wurde
kein Verkehrszeichen erkannt.
ODie Straße ändert sich, da Sie nach links
oder rechts abbiegen usw.
QBedingungen, unter denen das System
eventuell nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert oder Verkehrszeichen nicht kor-
rekt erkannt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das
RSA-System nicht normal, wodurch es mögli-
cherweise Verkehrszeichen nicht erkennt,
falsche Verkehrszeichen anzeigt usw. Dies
ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstö-
rung.
ODie Ausrichtung der Frontkamera stimmt
nicht mehr, da der Sensor einem starken
Stoß ausgesetzt wurde usw.
OEs befindet sich Schmutz, Schnee, ein
Aufkleber usw. auf der Windschutz-
scheibe in der Nähe der Frontkamera.
OBei schlechten Witterungsverhältnissen,
wie starkem Regen, Nebel, Schneefall
oder einem Sandsturm.
ODas Licht eines entgegenkommenden
Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in
die Frontkamera.
ODas Verkehrsschild ist verschmutzt, ver-
blasst, verbeult oder steht schräg.
ODer Kontrast eines elektronischen Ver-kehrsschilds ist gering.
ODas ganze Schild oder ein Teil davon ist
von Blättern, einem Mast usw. verdeckt.
ODas Schild war für die Frontkamera nur
kurz sichtbar.
ODie Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel
usw.) wird falsch eingeschätzt.
OWenn es ein Verkehrsschild gibt, das nicht
für die momentan befahrene Fahrspur gilt,
das Schild aber direkt am Anfang eines
Autobahnabzweigs oder kurz vor dem
Ende eines Einfädelungsstreifens steht.
OAuf der Rückseite des vorausfahrenden
Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
OEs wird ein Zeichen erkannt, das einem
systemkompatiblen Verkehrszeichen
ähnelt.
OBeim Fahren auf einer Hauptfahrbahn kön-
nen unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn
erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich der Frontka-
mera befinden).
OBeim Fahren in einem Kreisverkehr kön-
nen unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Kreisverkehr-
Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt wer-
den (wenn sie sich im Erfassungsbereich
der Frontkamera befinden).
ODie Fahrzeugfront ist aufgrund der Zula-
dung angehoben oder abgesenkt.
ODie Umgebungshelligkeit ist nicht ausrei-
chend oder ändert sich abrupt.
OWenn ein für LKWs bestimmtes Zeichen
usw. erkannt wird.
ODas Fahrzeug wird in einem Land gefah-
ren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
ODie Kartendaten des Navigationssystems
sind veraltet. (Bei Fahrzeugen mit Naviga-
tionssystem)
ODas Navigationssystem ist nicht in Betrieb.
(Bei Fahrzeugen mit Navigationssystem)
ODie auf dem Instrument angezeigte
Geschwindigkeitsangabe kann von jener
auf dem Navigationssystem abweichen, da
das Navigationssystem auf Kartendaten