
2724-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
LTA (aide au maintien
de la trajectoire)
Lorsque vous conduisez
sur une route disposant de
lignes blanches (jaunes)
bien marquées, le système
LTA avertit le conducteur si
le véhicule est susceptible
de dévier de sa voie ou de
sa trajectoire
* et peut aussi
actionner légèrement le
volant pour éviter que le
véhicule ne dévie de sa voie
ou de sa trajectoire
*. De
plus, lorsque le régulateur
de vitesse dynamique à
radar avec plage complète
de vitesses est en fonction,
ce système actionne le
volant pour maintenir le
véhicule dans sa position
sur la voie.
Le système LTA reconnaît
les lignes blanches (jaunes)
marquant la voie ou une tra-
jectoire
* à l’aide de la
caméra avant. De plus, il
détecte les véhicules qui
vous précèdent à l’aide de
la caméra avant et du radar.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme
l’herbe, le sol ou une bordure
de trottoir
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système
LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au
système LTA. Le système LTA
ne conduit pas automatique-
ment le véhicule ni ne réduit
l’importance de l’attention que
vous devez accorder à la zone
située en avant du véhicule. Le
conducteur doit toujours assu-
mer l’entière responsabilité
d’une conduite sécuritaire en
accordant une grande attention
aux conditions environnantes et
en actionnant le volant afin de
corriger la trajectoire du véhi-
cule. En outre, le conducteur
doit prendre des pauses adé-
quates lorsqu’il est fatigué, par
exemple après avoir conduit
pendant un long moment.
●Négliger d’effectuer les
manœuvres de conduite appro-
priées et d’être très attentif
pourrait provoquer un accident
susceptible d’occasionner des
blessures graves, voire mor-
telles.
●Lorsque vous n’utilisez pas le
système LTA, utilisez le contac-
teur LTA pour désactiver le sys-
tème.

2734-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
AVERTISSEMENT
■Situations ne convenant pas
à l’utilisation du système LTA
Dans les situations suivantes, uti-
lisez le contacteur LTA pour
désactiver le système. Négliger
de le faire pourrait provoquer un
accident susceptible d’occasion-
ner des blessures graves, voire
mortelles.
●Vous roulez sur une chaussée
qui est glissante en raison du
temps pluvieux, des chutes de
neige, du verglas, etc.
●Vous roulez sur une route
enneigée.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont difficiles à voir en raison de
la pluie, de la neige, du brouil-
lard, de la poussière, etc.
●Vous roulez sur une voie tem-
poraire ou sur une voie limitée
en raison de travaux de
construction.
●Vous roulez dans une zone en
travaux.
●Un pneu de secours, des
chaînes antidérapantes, etc.,
sont installés.
●Lorsque l’usure des pneus est
excessive ou lorsque la pres-
sion de gonflage des pneus est
basse.
●Lorsque votre véhicule tracte
une remorque ou lors d’un
remorquage d’urgence
■Prévention des défaillances
du système LTA et des opéra-
tions effectuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et
ne fixez pas d’autocollants, etc.,
à leur surface.
●Ne modifiez pas la suspension,
etc. S’il est nécessaire de rem-
placer la suspension, etc.,
contactez votre concession-
naire Toyota.
●N’installez rien et ne placez rien
sur le capot ou sur la calandre.
De plus, n’installez pas de pro-
tection de calandre (barre
safari, barre kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise doit être
réparé, contactez votre conces-
sionnaire Toyota.
■Conditions dans lesquelles
les fonctions peuvent ne pas
fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, il
est possible que les fonctions ne
réagissent pas correctement et
que le véhicule dévie de sa voie.
Conduisez prudemment en accor-
dant toujours une grande atten-
tion à votre environnement et
actionnez le volant afin de corri-
ger la trajectoire du véhicule sans
vous fier aveuglément aux fonc-
tions.
●Lorsque la régulation de la
vitesse en mode suivi de véhi-
cule est affichée ( P.278) et
que le véhicule qui vous pré-
cède change de voie. (Votre
véhicule peut suivre le véhicule
qui vous précède et changer
également de voie.)

2784-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
contacteur LTA pour désactiver
le système LTA.
Lorsque le système LTA est activé
ou désactivé, le fonctionnement du
système LTA se poursuit dans la
même condition lors du démarrage
suivant du moteur.
Voyant LTA
La condition d’éclairage du voyant
informe le conducteur sur l’état de
fonctionnement du système.
Allumé en blanc : Le système LTA
est en fonction.
Allumé en vert : L’assistance du
volant de la fonction d’assistance à
la direction ou de la fonction de
maintien au centre de la voie est en
fonction.
Clignotant en orange : Le système
d’avertissement de sortie de voie est en fonction.
Affichage du fonctionnement
de l’assistance au fonction-
nement du volant
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes
d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance du volant
de la fonction d’assistance à la
direction ou de la fonction de main-
tien au centre de la voie est en
fonction.
Les deux lignes extérieures de la
voie sont affichées : Indique que
l’assistance du volant de la fonction
de maintien au centre de la voie est
en fonction.
Une seule ligne extérieure de la
voie est affichée : Indique que
l’assistance du volant de la fonction
d’assistance à la direction est en
fonction.
Les deux lignes extérieures de la
voie clignotent : Alerte le conduc-
teur que son intervention est
nécessaire pour rester au centre de
la voie (fonction de maintien au
centre de la voie).
Affichage de la régulation de
la vitesse en mode suivi de
véhicule
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes
d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance à la direc-
tion de la fonction de maintien au
centre de la voie est en fonction en
surveillant la position du véhicule
qui vous précède.
Lorsque la régulation de la vitesse
Indications affichées sur
l’écran multifonction
A
B
C

2794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
en mode suivi de véhicule est affi-
chée et que le véhicule qui vous
précède se déplace, votre véhicule
pourrait se déplacer de la même
façon. Accordez toujours une
grande attention à votre environne-
ment et actionnez le volant au
besoin pour corriger la trajectoire
du véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction
d’avertissement de sortie de
voie
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes
d’aide à la conduite.
L’intérieur des lignes affi-
chées est blanc
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes) ou une
trajectoire
*. Lorsque le véhicule
dévie de sa voie, la ligne blanche
affichée du côté où le véhicule
dévie clignote en orange.
L’intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système est inca-
pable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajec-
toire
* ou qu’il est temporairement
annulé.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
■Conditions de fonctionnement
de chacune des fonctions
●Fonction d’avertissement de sortie
de voie
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’envi- ron 32 mph (50 km/h) ou plus.
*1
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la
voie ou une trajectoire
*2.
(Lorsqu’une ligne blanche [jaune]
ou une trajectoire
*2 est reconnue
sur un seul côté, le système ne
fonctionnera que pour le côté
reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Le levier de commande des cli-
gnotants n’est pas actionné.
(Véhicules dotés du BSM : Sauf
lorsqu’un autre véhicule se trouve
dans la voie du côté où le cligno-
tant a été actionné)
D

2814-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
■Annulation temporaire des
fonctions
●Lorsque les conditions de fonc-
tionnement ne sont plus remplies,
une fonction peut être temporaire-
ment annulée. Cependant,
lorsque les conditions de fonction-
nement seront de nouveau rem-
plies, le fonctionnement de la
fonction sera automatiquement
rétabli. (P.279)
●Si les conditions de fonctionne-
ment ( P.279) ne sont plus rem-
plies pendant que la fonction de
maintien au centre de la voie est
utilisée, l’avertisseur sonore peut
retentir pour indiquer que la fonc-
tion a été temporairement annu-
lée.
■Fonction d’assistance à la
direction/fonction de maintien
au centre de la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la
condition de la sortie de voie, les
conditions routières, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir
que la fonction est active ou la
fonction peut ne pas fonctionner
du tout.
●La fonction de contrôle de la
direction est annulée lorsque le
conducteur actionne le volant.
●N’essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d’assis-
tance à la direction.
■Fonction d’avertissement de
sortie de voie
●Il peut être difficile d’entendre
l’avertisseur sonore en raison du
bruit extérieur, de la lecture audio,
etc.
●Si le bord de la trajectoire* n’est
pas net ni droit, la fonction d’aver-
tissement de sortie de voie peut
ne pas fonctionner.
●Véhicules dotés du BSM : Il se
peut qu’il soit impossible pour le
système de déterminer s’il existe
un risque de collision avec un véhicule dans une voie adjacente.
●N’essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d’aver-
tissement de sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord
de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
■Avertissement de retrait des
mains du volant
Dans les situations suivantes, un
message d’avertissement deman-
dant instamment au conducteur de
tenir le volant et le symbole repré-
senté sur l’illustration s’affichent sur
l’écran multifonction pour avertir le
conducteur. L’avertissement
s’arrête lorsque le système estime
que le conducteur tient le volant.
Gardez toujours vos mains sur le
volant lors de l’utilisation de ce sys-
tème, indépendamment des avertis-
sements.
●Lorsque le système estime que le
conducteur conduit sans tenir le
volant alors que le système est en
fonction
Si le conducteur persiste à ne pas
tenir le volant, l’avertisseur sonore
retentit, le conducteur est averti et la
fonction est temporairement annu-
lée. Cet avertissement fonctionne
aussi de la même façon lorsque le
conducteur actionne légèrement le
volant à plusieurs reprises.
●Lorsque le système estime que le
véhicule est susceptible de dévier
de sa voie en négociant un virage,
alors que la fonction de maintien
au centre de la voie est utilisée.

2824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Selon l’état du véhicule et les condi-
tions routières, l’avertissement
pourrait ne pas fonctionner. De plus,
si le système estime que le véhicule
négocie un virage, les avertisse-
ments se produiront plus tôt que lors
d’une conduite en ligne droite.
●Lorsque le système estime que le
conducteur conduit sans tenir le
volant alors que l’assistance du
volant de la fonction d’assistance
à la direction est en fonction.
Si le conducteur persiste à ne pas
tenir le volant alors que l’assistance
du volant est en fonction, l’avertis-
seur sonore retentit et le conducteur
est averti. Chaque fois que l’avertis-
seur sonore retentit, sa durée de
fonctionnement s’allonge de plus en
plus.
■Fonction d’avertissement de
louvoiement du véhicule
Lorsque le système estime que le
véhicule louvoie alors que la fonc-
tion d’avertissement de louvoiement
du véhicule est activée, un avertis-
seur sonore retentit, et un message
d’avertissement demandant instam-
ment au conducteur de se reposer
ainsi que le symbole représenté sur
l’illustration s’affichent simultané-
ment sur l’écran multifonction.
Selon le véhicule et les conditions
routières, l’avertissement pourrait
ne pas fonctionner.
■Message d’avertissement
Si le message d’avertissement sui-
vant s’affiche sur l’écran multifonc-
tion et que le voyant LTA s’allume en orange, suivez la procédure de
dépannage appropriée. De même,
si un message d’avertissement dif-
férent s’affiche, suivez les directives
affichées sur l’écran.
●“Dysfonctionnement LTA Consul-
ter son concessionnaire”
Le système ne fonctionne peut-être
pas correctement. Faites vérifier le
véhicule par votre concessionnaire
Toyota.
●“LTA indisponible”
Le système LTA est temporairement
annulé en raison de la défaillance
d’un capteur autre que la caméra
avant. Désactivez le système LTA,
patientez un moment, puis réactivez
le système LTA.
●“LTA indisponible à la vitesse cou-
rante”
Vous ne pouvez pas utiliser la fonc-
tion, car la vitesse du véhicule
dépasse la portée de fonctionne-
ment du système LTA. Roulez plus
lentement.
■Personnalisation
Vous pouvez modifier les para-
mètres de la fonction. ( P.104)

2874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
■Affichage du compteurÉcran multifonction
Vitesse sélectionnée
Voyants
■Contacteurs de fonctionne-
mentContacteur de distance de
véhicule à véhicule
Contacteur “+RES”
Contacteur principal du régu-
lateur de vitesse
Contacteur d’annulation
Contacteur “-SET”
Composants du système
A
B
C
A
B
C
D
E
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur
de vitesse dynamique à radar
avec plage complète de
vitesses
●Il incombe au conducteur de
conduire de manière sécuritaire.
Ne vous fiez pas uniquement au
système et conduisez prudem-
ment en accordant toujours une
grande attention à votre envi-
ronnement.
●Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses offre une
assistance à la conduite afin de
réduire la fatigue du conduc-
teur. Cependant, l’assistance
fournie comporte certaines
limites.
Lisez attentivement les condi-
tions suivantes. Ne vous fiez pas
aveuglément à ce système et
conduisez toujours prudemment.
• Lorsqu’il y a un risque que le capteur ne détecte pas correc-
tement le véhicule qui vous
précède : P.297
• Circonstances pouvant nuire au fonctionnement du mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule : P.298
●Réglez la vitesse de façon
appropriée en fonction de la
limite de vitesse, de la circula-
tion, des conditions routières,
des conditions météorolo-
giques, etc. Il incombe au
conducteur de surveiller la
vitesse réglée.

2884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Même lorsque le système fonc-
tionne normalement, l’état du
véhicule qui vous précède tel
que détecté par le système peut
être différent de l’état observé
par le conducteur. Par consé-
quent, le conducteur doit tou-
jours être vigilant, évaluer le
danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier
uniquement au système ou tenir
pour acquis qu’il permet de
conduire en toute sécurité pour-
rait provoquer un accident sus-
ceptible d’occasionner des
blessures graves, voire mor-
telles.
●Lorsque vous ne l’utilisez pas,
désactivez le régulateur de
vitesse dynamique à radar avec
plage complète de vitesses à
l’aide du contacteur principal du
régulateur de vitesse.
■Précautions relatives aux
systèmes d’assistance à la
conduite
Observez les précautions sui-
vantes, car l’assistance fournie
par le système comporte cer-
taines limites. Négliger de le faire
pourrait provoquer un accident
susceptible d’occasionner des
blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur dans le
calcul de la distance de suivi
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses ne vise qu’à
aider le conducteur à déterminer
la distance de suivi entre son
véhicule et un véhicule particulier
qui le précède. Il ne s’agit pas
d’un système qui permet de
conduire de façon négligente ou
de manière distraite, et il ne peut
pas aider le conducteur dans des
conditions de visibilité réduite.
Le conducteur doit quand même
surveiller très attentivement les
alentours du véhicule.
●Aide au conducteur dans l’esti-
mation de la distance de suivi
adéquate
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses estime si la
distance de suivi entre le véhicule
du conducteur et un véhicule par-
ticulier qui le précède est dans
une plage définie. Il n’est pas en
mesure de juger d’autres élé-
ments de conduite. Aussi est-il
primordial que le conducteur reste
vigilant et en mesure d’estimer s’il
y a ou non une possibilité de dan-
ger dans toute situation donnée.