2021 TOYOTA RAV4 HYBRID ECO mode

3054-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Lorsque le véhicule qui vous précède s’arrête, votre véhicule s’arrête aussi
(le véhicule est arrêté par le régulateur). Après que le véhicule qui vous
précède a démarré, la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule
sera rétablie si vous appuyez sur le contacteur “+RES” ou sur la pédale
d’accélérateur (opération de démarrage). Si l’opération de démarrage n’est
pas effectuée, le système continuera à maintenir votre véhicule arrêté.
Lorsque le levier de commande des clignotants est actionné et que votre
véhicule se déplace vers une voie de dépassement alors que vous roulez à
50 mph (80 km/h) ou plus, le véhicule accélérera pour aider à dépasser le
véhicule qui vous précède.
Le système peut reconnaître une voie de dépassement uniquement en
fonction de l’emplacement du volant dans le véhicule (conduite à gauche
ou à droite). Si le véhicule est utilisé dans une région où la voie de dépas-
sement ne se trouve pas du côté habituel, le véhicule peut accélérer
lorsque le levier de commande des clignotants est actionné dans la direc-
tion opposée à la voie de dépassement (par exemple, si le conducteur
roule habituellement dans une région où la voie de dépassement se trouve
à droite, mais qu’il conduit ensuite dans une région où la voie de dépasse-
ment se trouve à gauche, le véhicule peut accélérer lorsque le clignotant de
droite est activé).
Exemple d’accélération
Lorsqu’il n’y a plus de véhicule vous précédant roulant à une
vitesse inférieure à celle sélectionnée
Le système accélère jusqu’à la vitesse sélectionnée. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1Appuyez sur le contacteur
principal du régulateur de
vitesse pour activer le régula-
teur de vitesse.
Le voyant du régulateur de vitesse
dynamique à radar s’allumera et un
message s’affichera sur l’écran
multifonction. Appuyez de nouveau
sur le contacteur pour désactiver le
régulateur de vitesse.
Si le contacteur principal du régula-
teur de vitesse est maintenu enfoncé pendant 1,5 seconde ou
plus, le système se placera en
mode de régulation à vitesse
constante. (
P.309)
2 Accélérez ou ralentissez, en
actionnant la pédale d’accé-
lérateur, jusqu’à la vitesse
souhaitée (égale ou supé-
C
Réglage de la vitesse du
véhicule (mode de com-
mande de la distance de
véhicule à véhicule)

3094-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
■Circonstances dans les-
quelles des avertissements
pourraient ne pas être émis
Dans les situations suivantes, il
est possible que l’avertisseur ne
se déclenche pas même si la
distance de véhicule à véhicule
est courte.
 Lorsque la vitesse du véhicule
qui vous précède correspond
à celle de votre véhicule ou la
dépasse
 Lorsque le véhicule qui vous
précède roule à une vitesse
extrêmement basse
 Tout de suite après avoir
sélectionné la vitesse de croi-
sière
 Lorsque vous appuyez sur la
pédale d’accélérateur
Lorsque le mode de régulation à
vitesse constante est sélec-
tionné, votre véhicule maintient
la vitesse sélectionnée sans
contrôler la distance de véhicule à véhicule. Ne sélectionnez ce
mode que lorsque le mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule ne fonc-
tionne pas correctement en rai-
son de saletés sur le radar, etc.
1
Le régulateur de vitesse
étant désactivé, maintenez le
contacteur principal du régu-
lateur de vitesse enfoncé
pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé
sur le contacteur, le voyant du
régulateur de vitesse dynamique à
radar s’allumera. Ensuite, il pas-
sera au voyant du régulateur de
vitesse.
Le passage au mode de régulation
à vitesse constante n’est possible
que lorsque vous actionnez le
contacteur avec le régulateur de
vitesse désactivé.
2Accélérez ou ralentissez, en
actionnant la pédale d’accé-
lérateur, jusqu’à la vitesse
souhaitée (égale ou supé-
rieure à environ 20 mph
[30 km/h]), puis appuyez sur
le contacteur “-SET” pour
sélectionner la vitesse.
Le voyant “SET” du régulateur de
vitesse s’allumera.
Sélection du mode de
régulation à vitesse
constante

3104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
La vitesse à laquelle le véhicule
roule au moment où le contacteur
est relâché devient la vitesse sélec-
tionnée.
Réglage de la sélection de la
vitesse : P.306
Annulation et restauration de la
vitesse sélectionnée : P.308
■Vous pouvez activer le régula-
teur de vitesse dynamique à
radar avec plage complète de
vitesses lorsque
●Le levier sélecteur de vitesses est
en position D.
●Vous pouvez régler la vitesse sou-
haitée lorsque la vitesse du véhi-
cule est d’environ 20 mph
(30 km/h) ou plus.
(Toutefois, lorsque la vitesse du
véhicule est réglée alors qu’il
roule en dessous d’environ
20 mph [30 km/h], la vitesse
sélectionnée sera réglée à envi-
ron 20 mph [30 km/h].)
■Accélération après le réglage
de la vitesse du véhicule
Vous pouvez faire accélérer le véhi-
cule en utilisant la pédale d’accélé-
rateur. Après l’accélération, le
véhicule revient à la vitesse sélec-
tionnée. Cependant, en mode de
commande de la distance de véhi-
cule à véhicule, la vitesse du véhi-
cule peut diminuer en deçà de la
vitesse sélectionnée pour maintenir
la distance entre votre véhicule et le
véhicule qui vous précède.
■Lorsque le véhicule s’arrête
pendant que la régulation de la
vitesse en mode suivi de véhi-
cule est en fonction
●Si vous appuyez sur le contacteur
“+RES” alors que le véhicule qui
vous précède est arrêté, la régula-
tion de la vitesse en mode suivi de
véhicule reprend si le véhicule qui
vous précède redémarre dans les
3 secondes environ suivant votre
action.
●Si le véhicule qui vous précède
redémarre dans les 3 secondes
environ après l’arrêt de votre véhi-
cule, la régulation de la vitesse en
mode suivi de véhicule est auto-
matiquement réactivée.
■Annulation automatique du
mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule
Dans les situations suivantes, le
mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule est annulé
automatiquement.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque le système VSC ou
TRAC est désactivé.
●Le capteur ne peut pas détecter
correctement parce qu’il est
recouvert d’une manière quel-
conque.
●Le système de freinage à action
préventive est activé.
●Le frein de stationnement est
actionné.
●Le véhicule est arrêté par le régu-
lateur dans une pente abrupte.
●Les conditions suivantes sont
détectées lorsque le véhicule est
arrêté par le régulateur :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La portière du conducteur est
ouverte.
• Le véhicule est arrêté depuis envi- ron 3 minutes

3594-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
L’écran du moniteur du système
d’aide au stationnement s’affi-chera si le levier sélecteur de
vitesses est placé en position
“R” alors que le contacteur d’ali-
mentation est sur ON.
Chaque fois que vous sélection-
nez le bouton de permutation du
mode d’affichage, le mode
change comme suit :
Vue arrière
Affiche la vue arrière du véhicule.
Bouton de permutation du
mode d’affichage
Chaque fois que vous sélectionnez
le bouton, le mode bascule entre la
vue arrière et la vue arrière à grand
angle.
Bouton de permutation de la
ligne de guidage
Sélectionnez pour permuter le
mode de ligne de guidage.
(
 P.361)
• Chaque fois que vous appuyez sur le bouton, le mode d’affichage
change selon l’ordre suivant :
Mode d’affichage des lignes de tra-
jectoire estimée  mode d’affi-
chage des lignes de guidage du
système d’aide au stationnement
 mode d’affichage des lignes de
guidage de distance.
Alerte de trafic transversal
AVERTISSEMENT
●N’utilisez pas le moniteur du
système d’aide au stationne-
ment dans les cas suivants :
• Sur des chaussées verglacées, glissantes ou enneigées
• Lorsque vous utilisez des chaînes antidérapantes ou des
pneus de secours
• Lorsque le hayon n’est pas complètement fermé
• Sur des routes qui ne sont pas planes ou droites, par exemple
des virages ou des pentes
• Si la suspension a été modifiée ou si des pneus d’une taille
autre que celle spécifiée sont
installés
●Sous des températures basses,
l’écran peut s’assombrir ou
l’image s’estomper. Lorsque le
véhicule est en mouvement,
l’image peut se déformer ou il
peut vous être impossible de la
voir à l’écran. Assurez-vous de
vérifier visuellement la situation
tout autour du véhicule, à la fois
directement et à l’aide des rétro-
viseurs, avant d’effectuer la
manœuvre.
●Si vous changez la dimension
des pneus, il est possible qu’un
changement se produise au
niveau de la position des lignes
de guidage affichées à l’écran.
●La caméra utilise une lentille
spéciale. Les distances entre
les objets et les piétons appa-
raissant sur l’image à l’écran ne
sont pas les mêmes que les dis-
tances réelles. ( P.366)
Affichage de l’écran
A
B
C

3614-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
position autre que “R”.
Utilisez l’un des modes sui-
vants.
Mode d’affichage des lignes
de trajectoire estimée
( P.362)
Les lignes de trajectoire estimée
sont affichées et se déplacent
selon la manœuvre du volant.
Mode d’affichage des lignes
de guidage du système d’aide
au stationnement ( P.363)
Les points de retour du volant
(lignes de guidage du système
d’aide au stationnement) sont
affichés.
Ce mode est recommandé pour
ceux qui se sentent à l’aise de
garer le véhicule sans l’aide des lignes de trajectoire estimée.
Mode d’affichage des lignes
de guidage de distance
(
 P.364)
Seules les lignes de guidage de
distance sont affichées.
Ce mode est recommandé pour
ceux qui se sentent à l’aise de
garer le véhicule sans l’aide des
lignes de guidage.
Utilisation du système

3874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Ligne de trajectoire estimée
Les lignes de trajectoire estimée sont affichées et se déplacent
selon la manœuvre du volant.
Lignes de guidage de distance
Indique la distance devant le véhicule.
• Affichent des points situés à environ 3 ft. (1 m) de l’extrémité du pare-chocs.
Lignes de trajectoire estimée
Indique la trajectoire estimée lorsque vous tournez le volant.
Lignes de guidage de distance
Indique la distance derrière le véhicule lorsque vous tournez le volant.
• Les lignes de guidage se déplacent en même temps que les lignes de tra-jectoire estimée.
• Les lignes de guidage affichent des points situés à environ 1,5 ft. (0,5 m) (rouge) et à environ 3 ft. (1 m) (jaune) du centre de l’extrémité du pare-
chocs.
Ligne de guidage de distance
Indique la distance derrière le véhicule.
• Affiche un point situé à environ 1,5 ft. (0,5 m) (bleu) de l’extrémité du pare-chocs.
Lignes de guidage de largeur du véhicule
Affiche une trajectoire de guidage lorsque le véhicule recule en ligne droite.
Ligne de guidage du centre du véhicule
Indique le centre du véhicule estimé sur le sol.
Ligne de guidage du système d’aide au stationnement
Les points de retour du volant (lignes de guidage du système d’aide
au stationnement) sont affichés.
Ce mode est recommandé pour ceux qui se sentent à l’aise de garer
le véhicule sans l’aide des lignes de trajectoire estimée.
A
B
C
D
E
F

3884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Lignes de guidage de distance
Indique la distance devant le véhicule.
• Affichent des points situés à environ 3 ft. (1 m) de l’extrémité du pare-chocs.
Ligne de guidage de distance
Indique la distance derrière le véhicule.
• Affiche un point situé à environ 1,5 ft. (0,5 m) (rouge) de l’extrémité du pare-chocs.
Ligne de guidage du centre du véhicule
Indique le centre du véhicule estimé sur le sol.
Lignes de guidage de largeur du véhicule
Affiche une trajectoire de guidage lorsque le véhicule recule en ligne droite.
Lignes de guidage du système d’aide au stationnement
Indique la trajectoire de braquage le plus petit possible derrière le véhicule.
Ligne de guidage de distance
Seule la ligne de guidage de distance s’affiche.
Ce mode est recommandé pour ceux qui se sentent à l’aise de garer
le véhicule sans l’aide des lignes de guidage.
Lignes de guidage de distance
Indique la distance devant le véhicule.
A
B
C
D
E
A

4064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
1Mode de conduite Eco
Convient à une conduite destinée à
réduire la consommation de carbu-
rant en faisant en sorte que le fait
d’appuyer sur la pédale d’accéléra-
teur produise un couple plus doux
qu’en mode Normal et en limitant le
fonctionnement du climatiseur
(chauffage/refroidissement).
Lorsque vous placez le contacteur
vers la gauche alors qu’il n’est pas
en mode de conduite Eco, le sys- tème passe en mode de conduite
Eco et le voyant du mode de
conduite Eco s’allume sur l’écran
multifonction.
2
Mode Normal
Convient à la conduite normale.
Le mode de conduite revient au
mode Normal si vous appuyez sur
le contacteur alors qu’il est en
mode de conduite Eco ou en mode
Sport.
3Mode Sport
Contrôle la sensation de la direc-
tion et du système hybride afin de
créer une réponse d’accélération
qui convient à la conduite sportive.
Convient aux situations nécessitant
une tenue de route précise, par
exemple lorsque vous conduisez
sur des routes de montagne.
Lorsque vous placez le contacteur
vers la droite alors qu’il n’est pas en
mode Sport, le système passe en
mode Sport et le voyant du mode
Sport s’allume sur l’écran multifonc-
tion.
■Lorsque vous passez à un
mode de conduite autre que le
mode Normal
●La couleur d’arrière-plan de
l’écran multifonction change en
fonction du mode de conduite
sélectionné.
●Lorsque l’indicateur de vitesse est
réglé sur l’affichage analogique, la
couleur de l’affichage de l’indica-
teur de vitesse change égale-
ment. (Pour les véhicules dotés
d’un écran multifonction de
7 pouces uniquement)
●La couleur du contacteur change
en fonction du mode de conduite
sélectionné. (Pour les véhicules
dotés d’un écran multifonction de
7 pouces uniquement)
Contacteur de sélec-
tion du mode de
conduite
Vous pouvez sélectionner
les modes de conduite pour
répondre aux conditions de
conduite et d’utilisation.
Sélection d’un mode de
conduite