140
► Appuyez sur 3 pour augmenter, ou 2 pour diminuer la vitesse réglée (tranches de 8 km/h (5 mph) si vous maintenez enfoncé).
WARNI NG
Si vous appuyez et maintenez enfoncé le bouton 2 ou 3, la vitesse du véhicule change rapidement.
Mise en pause/réactivation du régulateur de vitesse
► Appuyez sur 4 ou appuyez sur la pédale de frein. Pour mettre le régulateur de vitesse en pause, vous pouvez :• passer du mode D à N ;• appuyer sur la pédale d'embrayage pendant plus de 10 secondes ;• appuyer sur la commande de frein de stationnement électrique ;► Appuyez sur 4 pour redémarrer le régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse peut avoir été mis en pause automatiquement :• lorsque la vitesse du véhicule passe en-dessous 30 km/h (19 mph) avec un boîtier d'engrenages manuel ;• lorsque la vitesse du moteur passe en-dessous de 1100 rpm avec un boîtier d'engrenages manuel ;• en déclenchant le système ESC.Avec un boîtier d'engrenages manuel, le conducteur doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour démarrer, puis, une fois
au-dessus de 30 km/h (19 mph), réactiver le système en appuyant sur le bouton 2, 3 ou 4.Avec un boîtier d'engrenages automatique, à la suite d'un freinage ayant mené à l'arrêt complet du véhicule, le système maintient le véhicule à l'arrêt ; le régulateur de vitesse est mis en pause. Le conducteur doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour démarrer, puis, une fois au-dessus de 30 km/h (19 mph), réactiver le système en appuyant sur le bouton 2, 3 ou 4.Si le conducteur n'effectue aucune action suite à cette immobilisation, le frein de stationnement électrique est appliqué après environ 5 minutes.
N OTIC E
Le régulateur de vitesse reste actif après le changement de rapport, quelque soit le type de boîtier d'engrenages.
WARNI NG
Lorsque le conducteur essaie de réactiver le régulateur de vitesse mis en pause, le message "Activation impossible, conditions inadaptées" s'affiche brièvement si la réactivation n'est pas possible (les conditions de sécurité ne sont pas remplies).
Modification de la vitesse réglée programmée avec la fonction Reconnaissance des panneaux
► Appuyez sur 5 pour accepter la vitesse suggérée par la fonction sur le tableau de bord, puis appuyez à nouveau pour confirmer.
WARNI NG
Pour éviter toute accélération ou décélération
soudaine du véhicule, sélectionnez une vitesse réglée relativement proche de la vitesse actuelle du véhicule.
Modification de la distance entre les véhicules
► Appuyez sur 6 pour afficher les seuils de réglage de la distance ("Distant", "Normale", "Proche"), puis appuyez à nouveau pour choisir un seuil.Après quelques secondes, l'option est acceptée et sera mémorisée lorsque le contact sera allumé.
Dépassement temporaire de la vitesse réglée
► Enfoncez complètement la pédale d'accélérateur. La commande de distance et le régulateur de vitesse sont désactivées tant que l'accélération est maintenue. "Régulateur de vitesse suspendu" s'affiche.
141
Conduite
6
Désactivation du système
► Tournez le bouton 1 vers le haut, en position OFF.
Affichage sur le tableau de
bord
7.Véhicule détecté par le système (symbole complet)
8.Régulateur de vitesse actif (couleur autre que gris)
9.Valeur de la vitesse réglée
10.Vitesse suggérée par le Reconnaissance des panneaux
11 .Véhicule maintenu statique (modèles avec boîtier d'engrenages automatique)
12.Réglage de la distance entre les véhicules
13.Position du véhicule détecté par le système
Messages et alertes
NOTIC E
Ces messages et alertes ne s'affichent pas successivement.
"Régulateur de vitesse mis en pause" ou "Régulateur de vitesse suspendu" à la suite d'une brève accélération du conducteur.
"Régulateur de vitesse actif", aucun véhicule détecté."Régulateur de vitesse mis en pause", véhicule détecté."Régulateur de vitesse actif", véhicule détecté."Reprendre le contrôle" (orange).
► Freinez ou accélérez, selon le contexte."Reprendre le contrôle" (rouge).
► Reprenez immédiatement le contrôle du véhicule : le système ne peut pas gérer la situation de conduite actuelle."Activation refusée, conditions inadaptées". Le système refuse d'activer le régulateur de vitesse, car les conditions nécessaires ne sont pas réunies.
Fonction d'arrêt
"Régulateur de vitesse mis en pause" (pendant quelques secondes).
Le système a complètement immobilisé le véhicule et le maintient immobilisé : le régulateur de vitesse est mis en pause.Le conducteur doit accélérer pour avancer à nouveau, puis réactiver le régulateur de vitesse.
Limites de fonctionnement
Le régulateur fonctionne de jour comme de nuit, en cas de brouillard et de pluie fine.Certaines situations ne peuvent pas être gérées par le système et nécessitent l'intervention du conducteur.Éléments non détectés par le système :– Piétons, certains cyclistes, animaux.– Véhicules statiques (embouteillages, pannes, etc.).
– Véhicules franchissant la ligne de votre bande
de circulation.– Véhicules roulant en sens inverse.Situations dans lesquelles le régulateur de vitesse doit être mis en pause par le conducteur :
142
– Véhicules dans un virage serré.– À l'approche d'un rond-point.
– Lorsque vous suivez un petit véhicule.Réactivez le régulateur de vitesse lorsque les conditions le permettent.Situations dans lesquelles le conducteur est invité à reprendre le contrôle immédiatement :– Décélération excessivement forte du véhicule qui vous précède.
– Lorsqu'un véhicule s'interpose brusquement entre votre véhicule et celui qui le précède.
WARNI NG
Portez une attention particulière :– En présence de motocyclistes et lorsque des véhicules traversent les voies de circulation l'une après l'autre.– Lorsque vous entrez dans un tunnel ou traversez un pont.
WARNI NG
Si l'un des dysfonctionnements ci-dessous se produit, n'utilisez pas le système :– En cas d'impact sur le pare-brise près de la caméra.– Les feux stop ne fonctionnent pas.
WARNI NG
Si le véhicule a subi l'une des modifications suivantes, n'utilisez pas le système :– Transport d'objets longs sur des barres ou des rails de toit.– Remorquage.– Modification de la partie avant du véhicule (par exemple, ajout de phares longue portée ou peinture sur le pare-chocs avant).
Dysfonctionnement
En cas de défaillance du régulateur de vitesse, des tirets s'affichent à la place de la vitesse réglée du régulateur de vitesse.Ce témoin d'alerte s'allume, un message s'affiche sur l'écran et un signal sonore retentit pour indiquer une défaillance du système.Faites vérifier le système par un concessionnaire TOYOTA ou un atelier qualifié.
NOTIC E
Le régulateur de vitesse adaptatif se désactive automatiquement si l'utilisation de la roue de secours "galette" est détectée ou en cas de dysfonctionnement des feux stop latéraux ou des feux de frein pour remorque (pour les remorques approuvés).
144
Une caméra est installée sur la partie supérieure du pare-brise du véhicule.
WARNI NG
Ce système ne dispense pas le conducteur de vigilance.Ce système est conçu pour aider le conducteur et améliorer la sécurité routière.Il est de la responsabilité du conducteur
de surveiller en permanence l'état de la circulation en respectant le code de la route.
NOTIC E
Dès que le système détecte un obstacle potentiel, il prépare le circuit de freinage pour déclencher le freinage automatique en cas de besoin. Vous pouvez entendre un léger bruit et avoir une légère impression de décélération.
Conditions et limites de
fonctionnement
Le système ESC ne doit pas être défaillant.Les systèmes DSC/ASR ne doivent pas être désactivés.Les ceintures de sécurité de tous les passagers doivent être attachées.Vous devez rouler à vitesse constante sur les routes droites.
Dans les cas suivants, nous vous recommandons de désactiver le système via le menu de configuration du véhicule :– remorquage,– transport d'objets longs sur des barres ou des rails de toit,– lorsque des chaînes à neige sont installées,– avant d'utiliser une station de lavage automatique, avec le moteur allumé– avant de placer le véhicule sur une route roulante dans un atelier,– véhicule remorqué, moteur allumé,– suite à un impact sur le pare-brise, près de la caméra de détection.
NOTIC E
Le système se désactive automatiquement s'il détecte l'utilisation d'une roue de secours "galette" (diamètre inférieur).Le système se désactive automatiquement s'il détecte une défaillance dans le contacteur de la pédale de frein ou dans au moins deux feux stop.
WARNI NG
Il est possible que des avertissements ne s'affichent pas, s'affichent trop tard, ou
semblent injustifiés.Par conséquent, gardez toujours le contrôle de votre véhicule et soyez prêt à réagir à tout moment pour éviter un accident.
WARNI NG
Après un impact, la fonction cesse de fonctionner automatiquement. Faites vérifier le système par un concessionnaire TOYOTA ou un atelier de réparation qualifié.
Alerte Risque Collision
Il avertit le conducteur que son véhicule risque d'entrer en collision avec le véhicule qui le précède ou avec un piéton présent dans sa bande de circulation.
Fonctionnement
Selon le degré de risque de collision détecté par le système et le seuil d'alerte choisi par le conducteur, plusieurs niveaux d'alerte peuvent être déclenchés et affichés sur le tableau de bord.Ils tiennent compte de la dynamique du véhicule, de la vitesse de votre véhicule et de celui qui le précède, des conditions environnementales et
du fonctionnement du véhicule (virage, action sur les pédales, etc.) pour déclencher l'alerte au meilleur moment.Niveau 1 (orange) : alerte visuelle uniquement, signalant que le véhicule qui précède est très proche.Le message "Véhicule proche" s'affiche.Niveau 2 (rouge) : alerte visuelle et sonore, signalant qu'une collision est
imminente.
146
NOTIC E
Le conducteur peut garder le contrôle du véhicule à tout moment en tournant brusquement le volant et/ou en appuyant sur la pédale d'accélérateur.
NOTIC E
L'activation de la fonction peut être ressentie par de légères vibrations dans la pédale de frein.Si le véhicule s'arrête complètement, le freinage automatique est maintenu pendant 1 à 2 secondes.
Désactivation/Activation
Par défaut, le système est activé automatiquement à chaque démarrage du moteur.Ce système peut être désactivé ou activé via le menu de réglage du véhicule.Le système est désactivé lorsque ce témoin s'allume, et qu'un message s'affiche.
Dysfonctionnement
En cas de dysfonctionnement du système, ce témoin d'alerte s'allume sur le tableau de bord et est accompagné d'un message et d'un signal sonore.Faites vérifier le système par un concessionnaire TOYOTA ou un atelier de réparation qualifié.Si ces témoins d'alerte s'allument après l'arrêt et le redémarrage du moteur, faites vérifier le système par un concessionnaire TOYOTA ou un atelier de réparation qualifié.
Alerte active de
franchissement
involontaire de ligne
Reportez-vous aux Recommandations générales concernant l'utilisation des aides à la conduite et à la manœuvre.À l'aide d'une caméra située sur la partie supérieure du pare-brise pour identifier les
repères de bandes de circulation sur la route et en bordure de route (selon les modèles), le système corrige la trajectoire du véhicule tout en informant le conducteur s'il détecte un risque de franchissement involontaire d'une ligne ou d'une bande de sécurité (selon les modèles).Ce système est particulièrement utile sur les autoroutes et les routes principales.
Conditions de
fonctionnement
– La vitesse du véhicule doit être comprise entre 65 et 180 km/h (40 et 112 mph).
– La bande de circulation doit être délimitée par une ligne de démarcation.– Le conducteur doit tenir le volant à deux mains.– Le changement de trajectoire ne doit pas être réalisé pendant le fonctionnement des clignotants.– Le système ESC doit être activé et ne doit pas être défectueux.
WARNI NG
Le système aide le conducteur uniquement en cas de risque de franchissement involontaire du repère de la bande de circulation dans laquelle il route. Il ne contrôle pas les distances de sécurité, la vitesse du véhicule ou le freinage.Le conducteur doit tenir le volant à deux mains de façon à garder le contrôle au cas où le système ne pourrait pas intervenir (par exemple, si le marquage de la ligne de démarcation disparaît).
148
Situations de conduite et alertes associées
Le tableau ci-dessous présente les alertes et les messages pouvant s'afficher dans certaines situations de conduite.Ces alertes ne s'affichent pas successivement.
État de la fonctionTémoinAffichage et/ou message associéCommentaires
OFF
(gris)
Fonction désactivée.
ON
(gris)
Système actif, condition non remplie :– vitesse inférieure à 65 km/h (40 mph),– aucun repère de bande de circulation reconnu,– systèmes ASR/DSC désactivés ou fonctionnement du système ESC déclenché,– conduite "sport".
ON
(gris)
Désactivation/mise en veille automatique de la fonction (par exemple, en raison de la détection d'une remorque ou de l'utilisation de la roue de secours "galette" fournie avec le véhicule).
ON
(vert)
Détection de repère de bande de circulation.Vitesse supérieure à 65 km/h (40 mph).
ON
(orange)/(vert)
Le système corrige la trajectoire du côté où le risque de franchissement involontaire est détecté (ligne orange).
150
WARNI NG
Les situations suivantes peuvent entraver le fonctionnement du système ou l'empêcher de fonctionner :– contraste insuffisant entre la surface de la route et les bas-côtés (par exemple : de l'ombre),– repères de bande de circulation usés, cachés (neige, boue) ou autre (travaux, etc.),– conduite très proche du véhicule qui précède (les repères peuvent ne pas être détectés),– routes étroites, sinueuses, etc.
Risque de fonctionnement indésirable
Nous vous recommandons de désactiver le système dans les situations suivantes :– conduite sur des routes endommagées, instables ou très glissantes (verglas),– conditions climatiques défavorables,– conduite sur circuit,
– conduite sur une route roulante.
Désactivation /Activation
► Appuyez sur ce bouton pour désactiver/réactiver le système à tout moment. La désactivation est signalée par un témoin allumé dans le bouton et par ce témoin d'alerte sur le tableau de bord.Le système est automatiquement réactivé chaque fois que le contact est allumé.
Dysfonctionnement
En cas de dysfonctionnement du système, ces témoins d'alerte s'allument sur le tableau de bord, et sont accompagnés d'un message et d'un signal sonore.Faites vérifier le système par un concessionnaire TOYOTA ou un atelier de réparation qualifié.
Surveillance d'angles
morts
Reportez-vous aux Recommandations générales concernant l'utilisation des aides à la conduite et à la manœuvre.
Ce système comprend des capteurs placés sur les côtés des pare-chocs et informe le conducteur de la présence potentiellement dangereuse d'un autre véhicule (voiture, camion, moto) dans l'angle mort de son véhicule (zones en dehors du champ de vision du conducteur).
Un témoin d'alerte apparaît dans le rétroviseur extérieur du côté concerné :– fixe, immédiatement, lorsque qu'un véhicule vous dépasse ;
151
Conduite
6
– clignotant, après environ 1 seconde, lorsque vous dépassez un véhicule lentement et lorsque le clignotant est utilisé.
Activation/désactivation
L'activation/la désactivation est réglée à partir du menu de configuration du véhicule.
NOTIC E
L'état du système reste en mémoire lorsque le contact est coupé.
NOTIC E
Ce système est désactivé automatiquement lors du remorquage avec une barre de remorquage approuvée par TOYOTA.
Conditions de
fonctionnement
– Tous les véhicules se déplacent dans la même direction et dans des bandes de circulation adjacentes.– La vitesse de votre véhicule doit être comprise entre 12 et 140 km/h (7 et 87 mph).– Lorsque vous dépassez un véhicule, la différence de vitesse est inférieure à 10 km/h (6 mph).
– Lorsqu'un véhicule vous dépasse, la différence de vitesse est inférieure à 25 km/h (16 mph).– La circulation est normale.– Vous dépassez un véhicule depuis un certain temps et le véhicule dépassé reste dans l'angle mort.– Vous conduisez sur une route droite ou légèrement sinueuse.– Votre véhicule ne tire aucune remorque, caravane, etc.
Limites de fonctionnement
Aucune alerte n'est déclenchée dans les conditions suivantes :– En présence d'objets statiques (véhicules en stationnement, barrières, éclairage public, panneaux de signalisation, etc.).– Véhicules arrivant de face.– Conduite sur une route sinueuse ou virage étroit.– Lorsque vous dépassez ou êtes dépassé par un très long véhicule (camion, autobus, etc.), détecté dans l'angle-mort arrière mais aussi dans le champ de vision du conducteur.– Lorsque vous dépassez rapidement.– En cas de trafic très dense : les véhicules détectés à l'avant et à l'arrière peuvent être
considérés comme des camions ou des objets statiques.