2021 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID AUX

5205-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
●Influência de outras ondas ultrassónicas
• Existe uma fonte de ondas ultrassónicas nas imediações, tal como uma
buzina ou sensores de assistência ao estacionamento de outro veículo,
um detetor de veículos, motor de um motociclo ou os travões de ar de
um veículo de grandes dimensões.
• Existem componentes eletrónicos (tais como uma chapa de matrícula
retroiluminada (especialmente de tipo fluorescente), luzes de nevoeiro,
haste de auxílio ao estacionamento ou antena sem fios) perto dos sensores.
●Alterações no veículo
• Quando circular com a posição N engrenada.
• O veículo está muito inclinado.
• A altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada (a
frente levanta ou baixa).
• A direção do sensor desviou-se devido a uma colisão ou outro impacto.
■Função de travão de assistência ao estacionamento enquanto o sistema
de assistência inteligente ao estacionamento - simples estiver em fun-
cionamento
P. 525
■Quando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado.
O sistema pode ser inicializado conduzindo o veículo sempre em frente
durante 5 segundos ou mais a uma velocidade de 35 km/h ou superior.
■Quando a indicação “PKSB Unavailable” (PKSB indisponível) for exibida
no mostrador de informações múltiplas e o indicador PKSB OFF (PKSB
desligado) piscar
●Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer, limpe o sensor
para que este retome o seu normal funcionamento.
Para além disso, quando a temperatura estiver baixa, poderá ser exibida
uma mensagem devido à formação de gelo no sensor e este poderá não
detetar obstáculos. Assim que o gelo derreter, o sistema retoma o seu nor-
mal funcionamento.
●Se esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor, ou
se for exibida quando o sensor não tiver qualquer sujidade, dirija-se a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
●A inicialização do sistema pode não ter sido efetuada após a remoção e ins-
talação da bateria de 12 volts. Inicialize o sistema.
■Quando a indicação “PKSB Malfunction Visit Your Dealer” (Avaria no
PKSB visite o seu concessionário) for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas, o indicador PKSB OFF (PKSB desligado) piscar e soar
um sinal sonoro
O sistema pode não estar a funcionar devidamente. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.

5235-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
S-IPA (Assistência Inteligente ao Estacio-
namento - Simples)

■Resumo de funções
A assistência inteligente ao estacionamento - simples utiliza automa-
ticamente o volante da direção para proporcionar apoio quando efe-
tuar marcha-atrás numa área perto do local de estacionamento e
quando sair de um local de estacionamento em paralelo. (A alteração
da posição de engrenamento e o ajuste da velocidade quando se
desloca para a frente ou para trás não são feitos automaticamente.)
●A assistência inteligente ao estacionamento - simples não esta-
ciona o veículo automaticamente. É um sistema que auxilia quando
sair de um local de estacionamento paralelo ou perpendicular.
●A assistência inteligente ao estacionamento - simples auxilia na
movimentação do volante de direção de modo a guiar o veículo
para o local de estacionamento selecionado. Pode não ser sem-
pre possível efetuar o estacionamento no local de estaciona-
mento pretendido, dependendo da estrada e condições do
veículo no momento de estacionar, bem como da distância para
o local de estacionamento pretendido.
■Associada à função do travão de assistência ao estacionamento
Enquanto a assistência inteligente ao estacionamento - simples
estiver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que
pode resultar numa colisão, os travões de emergência entram em
funcionamento, independentemente do travão de assistência ao
estacionamento estar ligado ou desligado. (P. 525)
: Se equipado
Assistência Inteligente ao Estacionamento - Simples
AV I S O
●Quando fizer marcha-atrás ou conduzir para a frente, certifique-se de que
confirma diretamente a segurança da área à frente ou atrás e da área que
circunda o veículo, e faça marcha-atrás lentamente ou conduza para a frente
enquanto ajusta a velocidade do veículo pressionando o pedal do travão.
●Se parecer que o veículo vai entrar em contacto com um peão, outro veículo
ou com outros obstáculos, pare o veículo pressionando o pedal do travão e
depois pressione o interruptor do S-IPA (P. 526) para desligar o sistema.

5245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quadro de modos de assistência e funções da Assistência Inteli-
gente ao Estacionamento - Simples
Modo de assistênciaTipo de esta-
cionamentoResumo de funçãoVer página
Modo de auxílio ao
estacionamento
paralelo Estaciona-
mento em
paralelo
A orientação tem por
objetivo detetar o local de
estacionamento preten-
dido e encontrar a posi-
ção a partir da qual pode
iniciar a marcha-atrás. O
auxílio é prestado desde
quando o veículo inicia a
marcha-atrás até alcan-
çar o local de estaciona-
mento pretendido.
P. 529
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento em paraleloSair do esta-
cionamento
em paralelo
O auxílio inicia após o
veículo começar o esta-
cionamento em paralelo.
O auxílio é prestado
para orientar o veículo
do espaço de estaciona-
mento para a posição a
partir da qual pode sair
do mesmo.
P. 536
Modo de auxílio ao
estacionamento em
marcha-atrás (com
função de orienta-
ção à frente)
Estaciona-
mento em
marcha-atrás
O auxílio inicia depois de
parar o veículo à frente
do espaço para estacio-
namento pretendido e é
utilizado para fazer mar-
cha-atrás para o espaço
para estacionamento
pretendido, incluindo
orientação para alcan-
çar a posição a partir da
qual vai começar a fazer
marcha-atrás.
P. 541

5265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Alterar utilizando o interruptor S-IPA
Pressione o interruptor.
Isto permite-lhe alterar as fun-
ções e cancelar ou reiniciar os
modos de assistência.
Enquanto o interruptor Power estiver ligado e a velocidade do veí-
culo for de, aproximadamente, 30 km/h ou menos, de cada vez que
o interruptor do S-IPA for premido, a função altera conforme se
segue.
A função selecionada é indicada na área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informações múltiplas (P. 527)
*: O modo de assistência ao estacionamento em marcha-atrás pode ser
acionado quando estiverem reunidas as suas condições de funciona-
mento (P. 546). Quando as condições de funcionamento não estiverem
reunidas, altera para desligado.
Alterar o modo de assistência
IO55PH104
Quando o interruptor S-IPA for
pressionado e a posição de
engrenamento não for PQuando o interruptor S-IPA for
pressionado e a posição de
engrenamento for P
Modo de auxílio ao esta-
cionamento em paralelo
OFF (Desligado)
Modo de auxílio ao estacio-
namento em marcha-atrás
*
Modo de auxílio à saída do
estacionamento em paralelo
OFF (Desligado)

5285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O modo de assistência será parado ou cancelado nos seguintes
casos.
■O controlo de assistência é cancelado quando
●A função de preservação da temperatura do sistema entrar em
funcionamento.
●Existir uma avaria no sistema.
●O sistema determinar que o ambiente do estacionamento não é
adequado para que continue a ser prestada assistência.
Quando o controlo de assistência for cancelado, agarre firmemente
o volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Repita o procedimento uma vez que o sistema já estará cancelado.
Quando continuar a estacionar manualmente, utilize o volante da
direção como faz normalmente.
■O controlo de assistência é parado quando
●O volante da direção for acionado.
●A velocidade do veículo for superior a 7 km/h durante o controlo
de assistência.
●A função do travão de assistência ao estacionamento entrar em
funcionamento.
Quando o controlo de assistência for parado, este pode ser reto-
mado seguindo as orientações exibidas no ecrã.
■Se a velocidade do veículo estiver prestes a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo de auxílio
Cancelar ou parar o modo de assistência
Soa um sinal sonoro é será exibida uma
mensagem no mostrador de informações
múltiplas para indicar que existe a possi-
bilidade da velocidade do veículo exceder
o limite de velocidade.
Quando a mensagem for exibida, pres-
sione imediatamente o pedal do travão.
Se o veículo continuar a acelerar, o modo
de assistência será cancelado quando a
velocidade do veículo exceder uma deter-
minada velocidade. (P. 551)

5295-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
■Resumo de funções
Se for detetado um espaço para estacionamento, o seu veículo
será guiado para a frente até atingir a posição inicial a partir da
qual será prestado auxílio ao estacionamento e, de seguida,
poderá utilizar o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
Para além disso, dependendo do espaço para estacionamento e
de outras condições, o controlo de auxílio a várias manobras de
mudança de direção também será prestado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma ou à estrada e pare
para que, dessa forma, o cen-
tro do espaço para estaciona-
mento alvo fique quase
perpendicular ao veículo.
Depois pressione o interruptor
S-IPA 1 vez para selecionar o
modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo.
Desloque-se em linha reta para-
lelo à estrada ou à berma para
que, dessa forma, o espaço para
estacionamento seja detetado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar que
o veículo chegou à posição a partir da qual o controlo de auxílio
pode ser utilizado para fazer marcha-atrás. De seguida, quando
a posição de engrenamento for alterada de acordo com a orien-
tação prestada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o espaço para estacionamento detetado ou a largura da estrada
(distância à berma da estrada ao longo do espaço para estaciona-
mento) for estreita, ou se existirem obstáculos à frente do veículo, não
será prestada orientação.
O estacionamento está terminado
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento. Dependendo das
condições do espaço para estacionamento, a orientação até aos pontos
a partir dos quais o veículo se move para a frente e faz marcha-atrás,
bem como o funcionamento automático do volante da direção, serão
repetidos sempre que forem necessárias várias manobras de mudança
de direção desde o passo desde o momento em que o veículo
começa a fazer a marcha-atrás até ao estacionamento estar terminado.
Como estacionar em paralelo (modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo)
1
2
3
4
3

5325-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 527) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Quando a posição de engrenamento for alterada para R, será emi-
tido um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será ativado.
●Quando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 527) e o indicador do nível de auxílio pres-
tado (P. 527) serão exibidos na área do mostrador.
●Para parar o controlo de auxílio, pressione o interruptor S-IPA.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no espaço
para estacionamento e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
●Quando fizer marcha atrás muito rapidamente, será emitido
um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será interrom-
pido. (P. 551)
●Quando não conseguir entrar no espaço para estacionamento
à primeira tentativa e for necessário efetuar várias manobras,
avance para o passo .
Quando não for necessário fazer várias manobras, avance
para o passo .3
4
5
6
12

5335-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 527) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para D.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando ouvir um sinal sonoro uma vez e o indicador de para-
gem (P. 527) for exibido no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para R.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do espaço para estacionamento, poderá
ser necessário repetir desde o passo até ao passo .
Quando o veículo estiver quase completamente dentro do espaço
para estacionamento, se for emitido um sinal sonoro agudo e o
indicador de paragem for exibido no mostrador, pare o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
●Depois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no espaço para estacionamento pretendido.
●Certifique-se de que verifica diretamente a área à frente e
atrás do veículo, recorrendo aos espelhos enquanto faz mar-
cha-atrás.
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