2021 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID tow bar

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa obiekty w oparciu
o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i spo-
sób poruszania si´. Jednak obiekt mo˝e nie
zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci oto-
czenia, sposobu poruszania si´, postawy lub
kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu. (
S. 426)
Ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
4245-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 424

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mo-
gà byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-
boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu425
5
Jazda
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 425

• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub ba-
nery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykryty
przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏towne
przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na przy-
k∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
4265-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 426

• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem
na baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym kszta∏cie (rower
z koszykiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub rowerzysta pochy-
lony do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu427
5
Jazda
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 427

• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podnie-
siona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 561), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny [VSC Tur-
ned Off Pre-Collision Brake System Unavailable]”.
4285-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 428

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu431
5
Jazda
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo i spowodowaç zjechanie samochodu z pasa ruchu. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie obser-
wujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygo-
waç tor jazdy samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania
za pojazdem (
S. 439), a poprzedzajà-
cy pojazd zmienia pas ruchu. (Samo-
chód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i równie˝ zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 439), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´. (Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç si´
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 439), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego pasa ruchu. (Samochód mo˝e
podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 439), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bardzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty
lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni (np. barierki, s∏upki odbla-
skowe itp.).
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 431

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu433
5
Jazda
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwia-
t∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 433

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
przypominajàcy o koniecznoÊci trzymania ràk
na kierownicy i symbol przedstawiony na ilu-
stracji. Podczas korzystania z uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów, trzymaç
r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie
tymczasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamia-
ny, gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspoma-
gania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze si´,
gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ symbol przedstawiony na ilustracji oraz
komunikat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warun-
ków drogowych, komunikat ostrzegawczy
mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu443
5
Jazda
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 443