
237
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z násl edujících podmínek,
kromě provozních podmínek funkce
upozornění při opouštění jízdního pruhu. • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládá n takovou úrovní síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Sway Warning" (Upo-
zornění na kličková ní) v na multi-
informačním displeji je nastaveno na
"On" (Zapnuto). ( S.477) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.239)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek. • LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd. pruhu"
v na multiinformačním displeji je
nastaveno na "Zapnuto". ( S.477) • Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (kromě situace, kdy je vo- zidlo před vámi ma lé, např. motocykl).
• Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem je v činnosti v režimu vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 až
4 m. • Není ovládána páčka směrových svě-
tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.239) • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení volantu. ( S.238)
• Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu.
• Funkce asistence ří zení není v čin- nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz-
ní podmínky splněny, činnost funkce se automaticky obnoví. ( S.236)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.236), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může v ibrovat volant
a může zaznít bzučák, aby signalizo-
val, že funkce byla dočasně zrušena.
Pokud je však v přizpůsobeném na-
stavení "Alert" (Up ozornění) nastave-
no na , systém bude
upozorňovat řidiče pomocí vibrací vo-
lantu namísto zaznění bzučáku.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa- ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin-
nost funkce, nebo funkce nemusí fun- govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače- no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.

239
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Výstražné hlášení
Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí následujíc í výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro řešení problému. Pokud se zobrazí také jiné
výstražné hlášení, řiďte se instrukcemi
zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce"
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prodejcem nebo servi- sem Toyota, nebo kt erýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka- mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. (Přizpůsobitelné funkce: S.477)
Systém RSA rozpoznává určité do-
pravní značky pou žitím přední ka-
mery a/nebo navigačního systému
(když jsou dostupné informace
o nejvyšší dovolené rychlosti), aby
poskytl řidiči informace pomocí zob-
razení.
Pokud systém vyhodnotí, že vozidlo
jede rychleji než je nejvyšší dovole-
ná rychlost, provádí zakázané akce
atd. podle rozpoznaných dopravních
značek, upozorní na to řidiče vizuál-
ním upozorněním a bzučákem upo-
zornění nebo vibrací volantu.
RSA (Asistent doprav-
ních značek)
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA
Nespoléhejte se výhradně na systém RSA. RSA je systém, který pomáhá
řidiči poskytováním informací, ale ne-
nahrazuje řidičův vlastní výhled a vní- mání. Jezděte bezpečně, přičemž vždy
věnujte pozornost dopravním předpi-
sům.

242
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
Když rychlost vozidla překročí
hranici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší do-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
Když systém RSA rozpozná
značku zákazu vjez du a detekuje,
že vozidlo vjelo do oblasti zákazu
vjezdu na základě mapových in-
formací navigačního systému,
značka zákazu vjezdu bude blikat
a zazní bzučák. (Pro vozidla s na-
vigačním systémem).
Pokud je zjištěno, že vaše vozidlo
předjíždí, když je na multiinfor-
mačním displeji zobrazena znač-
ka zákazu předjíždění, zobrazená
značka bude blikat a volant bude
vibrovat.
V závislosti na situ aci, dopravní pro-
středí (směr dopravy, rychlost, jed-
notka) může být detekováno
nesprávně a funkce upozornění ne-
musí fungovat správně.
■Postup nastavení
1 Stiskněte nebo na spínačích
ovládání přístroje a zvolte .
2 Stiskněte nebo na spínačích
ovládání přístroje a zvolte
" RSA", pak stiskněte .
■Automatické vypnutí zobrazení
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky
vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána
žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení
doleva nebo doprava.
■Podmínky, při kterých tato funkce
nemusí fungovat nebo detekovat správně
V následujících situacích RSA nefungu-
je normálně a nemusí rozpoznat značky, může zobrazit nesprávnou značku atd.
To však neznamená poruchu.
●Přední kamera je vyosena z důvodu
silného nárazu do senzoru atd.
●Na čelním skle jsou nečistoty, sníh,
nálepky atd. v blízk osti přední kamery.
●V nepříznivém počasí, např. při prud-
kém dešti, mlze, sněžení nebo píseč-
né bouři.
●Světlo protijedoucího vozidla, slunce
atd. svítí do přední kamery.
●Značka je špinavá, zastíněná, naklo-
něná nebo ohnutá.
●Kontrast u elektroni cké značky je nízký.
●Celá značka nebo její část je zakrytá
listím stromu, sloupem atd.
●Značka je viditelná přední kamerou
pouze krátkou dobu.
●Jízdní situace (odbočení, změna jízd-
ního pruhu atd.) je posouzena ne-
správně.
●Pokud značka nepřís luší právě projíž-
děnému jízdnímu p ruhu, ale značka se vyskytuje přímo za odbočkami
z dálnice nebo v přilehlém jízdním
pruhu před jejich spojením.
●Na zádi vozidla před vámi jsou připev-
něny nálepky.
●Je rozpoznána značka připomínající
značku kompatibilní se systémem.
Funkce upozornění

247
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Když je ovládána páčka směrových světel a vaše vozidlo se pohybuje do předjíždě-
cího jízdního pruhu, když jedete rychlostí 80 km/h nebo vyšší, vozidlo bude rychle
akcelerovat, aby napomohlo předjetí míjeného vozidla.
Systémová identifikace toho, co je předjíždějící pruh, může být určena pouze na zá-
kladě umístění volantu ve vozidle (poloha řidiče na levé straně versus poloha řidiče
na pravé straně ). Pokud vozidlo jede do oblasti, kde je předjí žděcí jízdní pruh na jiné
straně, než kde vozidlo normálně jezdí, může se vozidlo zrychlit, když je páka smě-
rových světel ovládána v opačném směru než je předjížděcí jízdn í pruh (např. pokud
řidič normálně provozuje vozidlo v oblasti, kde je předjížděcí pruh vpravo, ale poté
jede do oblasti, kde je předjížděcí pruh vlevo, může vozidlo zr ychlit, když je aktivová-
no pravé směrové světlo).
Příklad zrychlení
Když před vámi nejsou nadále žádná vozidla jedoucí pomaleji, ne ž je na-
stavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu
stálou rychlostí.
1 Abyste aktivovali tempomat, sti-
skněte hlavní spínač tempomatu.
Indikátor adaptivního tempomatu se roz- svítí a na multiinformačním displeji se
zobrazí hlášení. Opětovným stisknutím
spínače tempomat vypnete.
Pokud je hlavní spínač tempomatu stisk-
nut a podržen 1,5 sekundy nebo déle,
systém se přepne do režimu stálé rych- losti. ( S.252)
"Radar Ready"
2 Ovládáním plynového pedálu
zrychlete nebo zpomalte na po-
žadovanou rychlost (na nebo
nad přibližně 30 km/h) a stiskně-
te spínač "-SET", abyste nastavili
rychlost.
Indikátor tempomatu "SET" se rozsvítí.
Rychlost vozidla se v okamžiku, kdy je
spínač uvolněn, sta ne nastavenou rych-
lostí.
Nastavení rychlosti vozidla (režim vzdálenosti mezi vozidly)

249
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Zvolte vzdálenost podle níže uvede-
né tabulky. Uvědomte si, že uvede-
né vzdálenosti odpovídají rychlosti
vozidla 80 km/h. Vzdálenost mezi
vozidly se zvětšuje/zmenšuje podle
rychlosti vozidla. K dyž je vozidlo za-
staveno ovládáním systému, vozidlo
zastaví v určité vzdálenosti mezi vo-
zidly v závislosti na situaci.
Poté, co se vozilo před vámi rozje-
de, stiskněte spínač "+RES".
Vaše vozidlo také obnoví sledovací
jízdu, když poté, c o se vozidlo před
vámi rozjede, sešlápnete plynový
pedál.
"Pro obnovení stiskněte spínač
tempomatu nebo sešlápněte ply-
nový pedál"
Nastavení vzdálenosti mezi
vozidly (režim vzdálenosti
mezi vozidly)
Vo l b y
vzdálenostiVzdálenost mezi vozidly
DlouháPřibližně 50 m
StředníPřibližně 40 m
KrátkáPřibližně 30 m
Opětovné zapnutí sledovací
jízdy, když bylo vozidlo za-
staveno ovládáním systému
(režim vzdálenosti mezi vo-
zidly)

251
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Když jedete v režimu vzdálenosti
mezi vozidly, tato funkce sníží rych-
lost vozidla, pokud rozhodne, že je
to nezbytné.
■Činnost funkce
Když se začne ot áčet volantem,
rychlost vozidla se začne snižovat.
Když se volant vrátí do střední polo-
hy, snížení rychlosti vozidla bude
ukončeno.
V závislosti na situaci se pak rych-
lost vozidla vrátí na nastavenou
rychlost režimu vzdálenosti mezi vo-
zidly.
V situacích, kdy je nutné ovládání vzdá-
lenosti mezi vozidly, když například vozi-
dlo vpředu vjede náhle před vaše
vozidlo, funkce snížen í rychlosti v zatáč-
ce bude zrušena.
■Zobrazení činnosti
Zobrazí se, když je rychlost vozidla
snižována.
Když snížení rychlosti vozidla skončí,
zobrazení zmizí.
■Změna nastavení funkce sníže-
ní rychlosti v zatáčce
Funkce snížení rychlosti v zatáčce
může být zapnuta/ vypnuta a síla
snížení rychlosti vo zidla může být
seřízena na ( S.113) na multi-
informační m displeji.
1 Stiskněte nebo na spína-
čích ovládání přístroje a zvolte
.
2 Stiskněte nebo na spína-
čích ovládání přístroje, zvolte
" DRCC", pak stiskněte
a držte .
3 Stiskněte nebo na spína-
čích ovládání přístroje a zvolte
"Spd Reduc." (Sníž ení rychlosti),
a pak stiskněte .
Při každém stisknutí spínače ovládání
přístroje se bude nastavení měnit.
Síla funkce snížení rychlosti
v zatáčce

252
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když je zvolen režim stálé rychlosti,
vaše vozidlo bude udržovat nasta-
venou rychlost bez ovládání vzdále-
nosti mezi vozidly. Zvolte tento
režim pouze tehdy, když režim vzdá-
lenosti mezi voz idly nefunguje
správně z důvodu znečištění radaru
atd.
1 Při vypnutém tempomatu stisk-
něte a držte hla vní spínač tem-
pomatu 1,5 sekundy nebo déle.
Ihned po stisknutí sp ínače se rozsvítí in- dikátor adaptivního tempomatu. Poté se
přepne na indikátor tempomatu.
Přepnutí do režimu stálé rychlosti je možné pouze tehdy, když ovládáte spí-
nač při vypnutém tempomatu.
2 Ovládáním plynového pedálu
zrychlete nebo zpomalte na po-
žadovanou rychlost (na nebo
nad přibližně 30 km/h) a stiskně-
te spínač "-SET", abyste nastavili
rychlost.
Indikátor tempomatu "SET" se rozsvítí.
Rychlost vozidla se v okamžiku, kdy je spínač uvolněn, sta ne nastavenou rych-
lostí.
Seřízení nastavení rychlosti: S.248
Zrušení a opětovné zapnutí nastavení
rychlosti: S.250
Volba režimu stálé rychlosti

253
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Když je tato funkce zapnuta a sys-
tém je v činnosti v režimu vzdále-
nosti mezi vozidly ( S.246), když je
detekována značka nejvyšší dovole-
né rychlosti, zobrazí se rozpoznaná
nejvyšší dovolená rychlost se šip-
kou nahoru/dolů. Nastavená rych-
lost může být zvýšena/snížena na
rozpoznanou nejvyšší dovolenou
rychlost stisknutím a podržením spí-
nače "+RES"/"-SET".
Když je aktuální nastavená rych-
lost nižší než rozpoznaná nejvyš-
ší dovolená rychlost
Stiskněte a držte spínač "+RES".
Když je aktuální nastavená rych-
lost vyšší než rozpoznaná nejvyš-
ší dovolená rychlost
Stiskněte a držte spínač "-SET".
Adaptivní tempomat s asistentem
dopravních značek může být za-
pnut/vypnut v n a multiinformač-
ním displeji.
Když je adaptivní tempomat s asis-
tentem dopravních značek v činnos-
ti, když jedete z kopce, rychlost
vozidla může překročit nastavenou
rychlost.
V tom případě se nastavená rych-
lost vozidla zvýraz ní a zazní bzu-
čák, aby byl řidič varován.
■Adaptivní tempomat s plným rych- lostním rozsahem může být nasta-
ven, když
●Zařazená poloha je v D.
●Požadovaná nastavená rychlost může být nastavena, když je rychlost vozidla
přibližně 30 km/h nebo vyšší.
(Pokud je však rychlost vozidla nasta- vována, když je rychlo st vozidla nižší
než přibližně 30 km/h, nastavená
rychlost bude nastavena na přibližně 30 km/h.)
■Zrychlování po nastavení rychlosti
vozidla
Vozidlo může zrychlit ovládáním plyno-
vého pedálu. Po zrych lení se vrátí zpět na nastavenou rychlost. V režimu vzdá-
lenosti mezi vozidly však může rychlost
vozidla klesnout pod nastavenou rych- lost, aby udrželo nastavenou vzdálenost
od vozidla vpředu.
Adaptivní tempomat s asis-
tentem dopravních značek
Zapnutí/vypnutí adaptivního
tempomatu s asistentem do-
pravních značek