2021 TOYOTA HILUX sensor

2764-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
HILUX_OM_OM71335M_(EM)OSofern sich die Situation verändert hat (oder das Fahrzeug eine Zeit lang gefahren
wurde) und die normalen Betriebsbedingungen wieder erfasst werden, erlischt in den
folgenden Fällen die Meldung und das System ist wieder betriebsbereit.
Falls die Meldung nicht verschwindet, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen
Werkstatt in Verbindung.
• Wenn die Temperatur rund um den Radarsensor außerhalb des Betriebstempera-
turbereichs liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer ext-
rem kalten Umgebung befindet
• Wenn die Frontkamera keine vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte erfassen
kann, wie etwa beim Fahren im Dunkeln, bei Schneefall oder im Nebel oder wenn
helles Licht direkt in die Frontkamera strahlt
• Je nach den Bedingungen in der Fahrzeugumgebung stellt das Radargerät mögli-
cherweise fest, dass die Umgebung nicht ordnungsgemäß erkannt werden kann.
Ist dies der Fall, wird “PCS nicht verfügbar” angezeigt.

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4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
PCS (Pre-Collision System)
Das System kann Folgendes erfassen:
OFahrzeuge
OFahrradfahrer
OFußgänger
: Falls vorhanden
Das Pre-Collision System erfasst mithilfe eines Radarsensors und
einer Frontkamera Objekte (S. 277), die sich vor dem Fahrzeug befin-
den. Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt besteht, wird eine War-
nung ausgegeben, die den Fahrer dazu auffordert, Maßnahmen zur Ver-
meidung einer Kollision zu ergreifen; außerdem wird der potenzielle
Bremsdruck erhöht, um dem Fahrer bei der Vermeidung der Kollision
zu helfen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um zur Vermeidung der Kollision
bzw. zur Reduzierung der Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann aktiviert oder deaktiviert werden und der
Warnzeitpunkt kann geändert werden. (S. 281)
Erfassbare Objekte

2804-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
WARNUNG
QSituationen, in denen das Pre-Collision System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
O Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
O Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
O Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmittel
O Wenn das Fahrzeug auf einer Hebebühne angehoben wird, während der Motor
läuft und die Räder frei drehen können
O Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
O Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus einem anderen
Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
O Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
O Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
O Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
O Bei stark abgenutzten Reifen
O Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
O Wenn Schneeketten aufgezogen sind
O Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
O Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) ange-
bracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte

2854-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer
LKW oder eine Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks
oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
QSituationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Objekt möglicher-
weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt
• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Aus-
weichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassbaren Objekt schnell nähert
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der
Straße usw. befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter einer Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts von einem Objekt verdeckt wird, wie
etwa von einem großen Gepäckstück, einem Regenschirm oder einer Leitplanke
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte dicht nebeneinander befinden
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass-
bares Objekt scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton hat und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Wenn ein erfassbares Objekt plötzlich vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auf-
taucht
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

2874-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)• Wenn das Umgebungslicht diffus ist (wie etwa in der Morgen- oder Abenddämme-
rung, bei Nacht oder in einem Tunnel) und das erfassbare Objekt deshalb in
Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert,
wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn das Fahrzeug seit dem Starten des Motors noch nicht eine bestimmte Zeit
lang gefahren wurde
• Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera verdeckt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera nicht korrekt ausgerichtet ist
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, z. B. wenn die
Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge-
nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Bei der Fahrt auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigem Untergrund
QBei deaktiviertem VSC
OWenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird (S. 368), wer-
den der Pre-Collision Bremsassistent und das Pre-Collision Bremssystem ebenfalls
deaktiviert.
ODie PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausge-schaltet. PCS-Bremssystem
nicht verfügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt. • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist

2994-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)QWarnmeldung
Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay eine der folgenden Warnmeldungen ange-
zeigt wird und die LDA-Kontrollleuchte gelb leuchtet, führen Sie die entsprechende
Korrekturmaßnahme durch. Falls hingegen eine andere Warnmeldung angezeigt wird,
befolgen Sie die auf dem Bildschirm angezeigten Anweisungen.
O“LDA-Fehlfunktion Bitte Händler kontaktieren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
O“LDA nicht verfügbar”
• Das System wurde aufgrund einer Funktionsstörung eines Sensors (nicht der
Frontkamera) vorübergehend deaktiviert. Schalten Sie das LDA-System aus, war-
ten Sie eine kurze Zeit und schalten Sie das LDA-System dann wieder ein.
• Das System ist vorübergehend nicht verfügbar, da das Fahrzeug innerhalb eines
kurzen Zeitraums wiederholt die Fahrspur bzw. den Fahrweg
* zu verlassen
drohte. Schalten Sie den Motorschalter in Stellung “LOCK” (Fahrzeuge ohne intel-
ligentes Zugangs- und Startsystem) bzw. aus (Fahrzeuge mit intelligentem
Zugangs- und Startsystem) und dann in Stellung “ON” (Fahrzeuge ohne intelligen-
tes Zugangs- und Startsystem) bzw. in den Modus IGNITION ON (Fahrzeuge mit
intelligentem Zugangs- und Startsystem).
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
O“LDA bei aktueller Geschwindigkeit nicht verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden, da die Geschwindigkeit den für das
LDA-System zulässigen Bereich überschreitet. Fahren Sie langsamer.
QPersönliche Einstellungen
Sie können verschiedene Funktionseinstellungen ändern. (Anpassbare Funktionen:
S. 662)

3044-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
Das RSA-System informiert den Fahrer in den folgenden Situationen.
OWenn ein Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen angezeigt wird und das
Fahrzeug schneller als zulässig fährt und dabei den Grenzwert für eine
Meldung einer Geschwindigkeitsüberschreitung überschreitet, wird die
Verkehrszeichenanzeige hervorgehoben und ein Summer ertönt.
OWenn das RSA-System ein Einfahrtverbotszeichen erkennt und anhand
der Karteninformationen des Navigationssystems feststellt, dass das Fahr-
zeug in einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt verboten ist, blinkt
das Einfahrtverbotszeichen und ein Warnsummer ertönt. (Bei Fahrzeugen
mit Navigationssystem)
OWenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen und ein
Warnsummer ertönt.
Je nach Situation wird das Verkehrsumfeld (Verkehrsrichtung, Geschwindig-
keitseinheit) möglicherweise falsch erkannt und eine Meldungsfunktion funkti-
oniert eventuell nicht ordnungsgemäß.
QEinstellung
Die Einstellung für “RSA” unter des Multi-Informationsdisplays lautet “Ein”
(S. 143)
QAutomatisches Ausblenden der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige eines oder mehrerer Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
OÜber eine bestimmte Entfernung wurde kein Verkehrszeichen erkannt.
ODie Straße ändert sich, da Sie nach links oder rechts abbiegen usw.
QBedingungen, unter denen das System eventuell nicht ordnungsgemäß funktio-
niert oder Verkehrszeichen nicht korrekt erkannt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
ODie Ausrichtung der Frontkamera stimmt nicht mehr, da der Sensor einem starken
Stoß ausgesetzt wurde usw.
OEs befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe der Frontkamera.
OBei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel, Schneefall oder
einem Sandsturm.
ODas Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in die
Frontkamera.
Meldungsfunktion

3074-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
WARNUNG
QVor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung
O Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie umsichtig und
behalten Sie Ihre Umgebung stets aufmerksam im Blick.
O Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung unterstützt den Fahrer, um ihn
während der Fahrt zu entlasten. Die Unterstützung, die das System bieten kann, ist
jedoch begrenzt.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Wenn der Sensor das Fahrzeug vor Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt:
 S. 320
• Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicherweise nicht
korrekt funktioniert: S. 321
O Stellen Sie die Geschwindigkeit passend zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit,
dem Verkehrsfluss, den Straßenverhältnissen, den Witterungsbedingungen usw.
ein. Es obliegt dem Fahrer, die eingestellte Geschwindigkeit zu kontrollieren.
O Selbst wenn das System normal funktioniert, kann es sein, dass das System den
Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs anders einschätzt als Sie. Aus diesem
Grund müssen Sie als Fahrer stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situa-
tion selbst beurteilen und umsichtig fahren. Wenn Sie sich ausschließlich auf die-
ses System verlassen oder annehmen, dass das System die Sicherheit beim
Fahren garantiert, kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzun-
gen kommen.
O Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit der Taste “ON-
OFF” aus, wenn sie nicht verwendet wird.