
295
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
suficiente para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não  estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli- gado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a  ser exibido. ( P.295)
• O veículo está a circular no centro da faixa  de rodagem.
• A função de assistência à direção não está  em funcionamento.
n
Cancelamento temporário de funções
l
Quando as condições de funcionamento 
deixarem de estar reunidas, a função pode 
ser temporariamente cancelada. No 
entanto, quando as condições de funcio -
namento voltarem a estar reunidas, o seu 
funcionamento será restaurado automati -
camente. ( P.294)
l
Se as condições de funcionamento 
( P.294) deixarem de estar reunidas, 
enquanto a função de centralização na 
faixa de rodagem estiver em funciona -
mento, o volante da direção pode vibrar 
e soar um sinal sonoro para indicar que a 
função foi temporariamente cancelada.
nFunção de assistência à dire -
ção/função de centralização na 
faixa de rodagem
lDependendo da velocidade do veículo, 
saída da faixa de rodagem, condições 
da estrada, etc., o condutor poderá 
não conseguir determinar se a função 
está em funcionamento ou não.
lQuando o condutor mover o volante 
da direção sobrepõe-se à função do 
controlo da direção.
lNão tente testar o funcionamento da 
assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa 
de rodagem
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro de 
aviso devido a ruídos externos, repro-
dução áudio, etc. Também, pode ser 
difícil sentir as vibrações devido às 
condições da estrada, etc.
lSe a berma * não for nítida ou em linha 
reta, a função de aviso de saída da 
faixa de rodagem pode não funcionar.
lVeículos com Monitorização do 
Ângulo Morto: O sistema pode não  conseguir determinar se há perigo de 
colisão com um veículo de uma faixa 
de rodagem adjacente.
l Não tente testar o funcionamento da 
função de aviso de saída de faixa de 
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da  estrada, tal como relva, solo ou 
berma.
nAviso de mãos fora do volante da 
direção
Nas situações que se seguem, uma 
mensagem de aviso solicita que o con-
dutor segure o volante e o símbolo apre -
sentado na ilustração é exibido no 
mostrador de informações múltiplas 
para avisar o condutor. O aviso é inter -
rompido quando o sistema determinar 
que o condutor está a segurar o volante 
da direção. Mantenha sempre as mãos 
no volante quando utilizar este sistema, 
independentemente dos avisos.
lQuando o sistema determina que o 
condutor não está a agarrar o volante 
da direção enquanto o sistema está 
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos 
fora do volante, soa um sinal sonoro 
para avisar o condutor e a função é tem -
porariamente cancelada. Este alerta 
funciona da mesma forma quando o 
condutor move ligeiramente o volante 
da direção de forma contínua.
lQuando o sistema determina que o 
veículo pode não virar enquanto faz 
uma curva e, em vez disso, sair da 
sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo 
e da estrada, o aviso pode não funcio - 

326
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
extremidades de uma faixa e o veí
-
culo da faixa de rodagem adjacente 
estiver afastado do seu veículo
• Quando as faixas de rodagem forem  largas, ou quando conduzir numa das 
extremidades de uma faixa e o veí -
culo da faixa de rodagem adjacente 
estiver afastado do seu veículo
• Quando rebocar um atrelado
• Quando um acessório, (tal como um  suporte para bicicleta) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo
• Quando existir uma diferença significa -
tiva de altura entre o seu veículo e o 
veículo que entra na área de deteção 
• Imediatamente após ligar a função de  Monitorização do Ângulo Morto
lAs circunstâncias em que a função 
BSM (Monitorização do Ângulo Morto) 
deteta desnecessariamente um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas 
seguintes condições:
• Quando o sensor estiver desalinhado  devido a um impacto forte no mesmo 
ou na respetiva área circundante
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e um rail de proteção, muro, etc. 
que entra na área de deteção for 
reduzida
• Quando subir e descer consecutiva -
mente, tal como em montes, depres -
sões na estrada, etc.
• Quando as faixas de rodagem forem  estreitas ou quando conduzir numa 
das extremidades da faixa e um veí-
culo a circular numa faixa que não lhe 
é adjacente entrar na área de deteção
• Quando conduzir em estradas com  curvas apertadas, curvas consecuti -
vas ou superfícies desniveladas 
• Se os pneus derraparem ou patinarem
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e o veículo que circula à sua 
frente for reduzida  
• Quando um acessório (tal como um  suporte de bicicleta) estiver instalado 
na parte traseira do veículo.
*: Se equipado
nTipos de sensores
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
nMostrador
Quando os sensores detetarem um 
objeto, tal como um muro, e depen-
dendo da sua posição e distância 
Sensor Toyota de assis -
tência ao estaciona -
mento
*
A distância entre o seu veículo 
e os objetos, tal como um 
muro, durante o estaciona-
mento paralelo ou em mano -
bras numa garagem, é medida 
pelos sensores e comunicada 
através do mostrador de infor -
mações múltiplas, mostrador 
projetado (se equipado), mos -
trador do sistema áudio (se 
equipado) e de um sinal 
sonoro. Quando utilizar este 
sistema, verifique sempre a 
área circundante.
Componentes do sistema 

3274-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
face ao mesmo, será apresentado 
um gráfico no mostrador de infor -
mações múltiplas, mostrador proje -
tado (se equipado) e mostrador do 
sistema áudio.
 Mostrador de informações múlti -
plas e mostrador projetado
Área de deteção dos sensores 
nos cantos, frente
Área de deteção dos sensores 
centrais, frente
Área de deteção dos sensores 
nos cantos, traseira
Área de deteção dos sensores 
centrais, traseira
 Mostrador do sistema áudio (veí -
culos com monitor de assistên -
cia ao estacionamento Toyota)
Quando a alavanca das velocidades for 
movida para R, é exibida uma imagem 
simplificada no monitor do sistema de 
áudio.
 Mostrador do sistema áudio (veí -
culos com monitor de vista tra -
seira panorâmico)
Será apresentado um gráfico no mos -
trador do sistema áudio.
Utilize os interruptores de controlo 
dos medidores para ativar/desati -
var o sensor Toyota de assistência 
ao estacionamento. ( P.113)
1 Pressione   ou   para sele -
cionar  .
2 Pressione   ou   para sele -
cionar   e de seguida pres-
sione  .
Quando o sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento for desa -
tivado, o indicador OFF do sensor 
Toyota de assistência ao estaciona-
mento ( P.102) acende.
Para reativar o sistema, selecione 
 no mostrador de informações 
múltiplas, selecione  , de 
seguida, ligue-o. Se o sistema for 
desativado, este permanecerá 
desativado mesmo que desligue o 
interruptor Power e, de seguida, o 
coloque em ON.
Ligar/desligar o sensor 
Toyota de assistência ao 
estacionamento  

3294-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nário Toyota autorizado, reparador 
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança.
nSe a indicação “Assistência ao esta -
cionamento indisponível. Limpe o 
sensor do assistente de estaciona -
mento.” aparecer no mostrador de 
informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo, 
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, 
neve, sujidade, etc., do sensor para que 
o sistema retome o seu funcionamento 
normal. Para além disso, devido à for -
mação de gelo num sensor a baixas 
temperaturas, pode ser exibida uma 
mensagem de aviso ou o sensor pode 
não conseguir detetar um objeto. Assim 
que o gelo derreter, o sistema retoma o 
seu funcionamento normal.
nSe desligar e voltar a ligar um ter -
minal da bateria de 12 volts
Pode ser necessário inicializar o sis -
tema. Para o fazer, circule em linha reta 
durante, cerca de 5 segundos a uma 
velocidade igual ou superior a 35 km/h.
nInformações referentes à deteção 
do sensor
lAs situações que se seguem podem 
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de  outros fatores, a distância de deteção 
pode ser mais reduzida, ou poderá não 
ser possível fazer a deteção.
lPode ser impossível detetar objetos 
estáticos se estes estiverem dema -
siado próximos do sensor.
lExiste um pequeno desfasamento de 
tempo entre a deteção do objeto está -
tico e a sua exibição (soa um sinal 
sonoro de aviso). Mesmo a baixas 
velocidades, existe a possibilidade do 
objeto ficar a uma distância de 25 cm 
do veículo antes do mostrador ser exi -
bido e de soar o sinal sonoro.
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro 
devido ao volume do sistema áudio 
ou ruído do fluxo de ar do sistema de 
ar condicionado.
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro 
deste sistema devido aos sinais sono -ros de outros sistemas. 
nObjetos que o sistema pode não 
detetar devidamente
O formato do objeto pode comprometer 
a sua deteção pelo sensor. Preste muita 
atenção aos seguintes objetos:
lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que 
absorvem ondas sonoras.
lObjetos com ângulos pontiagudos.
lObjetos baixos.
lObjetos altos com partes superiores 
salientes na direção do seu veículo.
Se as pessoas estiverem a usar deter -
minados tipos de roupa, estas também 
podem não ser detetadas.
nSituações nas quais o sistema 
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor 
pode ser afetada por determinadas con -
dições do veículo e do ambiente circun-
dante. Os casos especiais em que isso 
pode acontecer são listados abaixo.
• Existe sujidade, neve ou gelo no sensor.  (Se limpar o sensor, o problema fica 
resolvido.)
• O sensor está congelado. (Se des -
congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu -
larmente frias, se um sensor congelar, 
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não 
ser detetados.
• Quando um sensor ou a respetiva  área circundante estiver extrema-
mente quente ou fria.
• Em estradas com muitas lombas, em  declives, estradas em gravilha ou em 
relva.
• Se a área que circunda o veículo for  barulhenta devido a buzinas de outros  

332
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
nÁrea de deteção dos sensores
100 cm, aproximadamente
150 cm, aproximadamente
60 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de dete -
ção dos sensores.Tenha em atenção 
que os sensores não podem detetar 
objetos que estejam extremamente 
perto do veículo.
O alcance dos sensores pode variar 
dependendo do formato do objeto, etc.
nMostrador de informações múltiplas, mostrador projetado (se equi -
pado) e mostrador do sistema áudio
Quando um objeto é detetado por um sensor, a distância aproximada ao objeto 
será apresentada no mostrador de informações múltiplas, mostrador do sistema 
áudio (se equipado) e no mostrador projetado (se equipado) (À medida que a 
distância ao objeto for diminuindo, os segmentos de distância podem piscar.)
 Distância aproximada ao objeto: 150 cm a 60 cm* (Sensores centrais 
traseiros)
*: Modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado. ( P.334)
 Distância aproximada ao objeto: 100 cm a 60 cm* (Sensores centrais da 
frente)
Visualização da deteção do 
sensor, distância ao objeto
Mostrador de informações 
múltiplas*2Mostrador do sistema áudio*2Mostrador projetado 

3334-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado. (P.334)
 Distância aproximada ao objeto: 60 cm a 45 cm*
*: Modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado. ( P.334)
 Distância aproximada ao objeto: 45 cm a 30 cm*
*: Modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado. ( P.334)
 Distância aproximada ao objeto: 30 cm a 15 cm*1
*1: O modo de silêncio automático do sinal sonoro será desativado. ( P.334)
*2: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Mostrador de informações 
múltiplas*2Mostrador do sistema áudio*2Mostrador projetado
Mostrador de informações  múltiplas*2Mostrador do sistema áudio*2Mostrador projetado
Mostrador de informações  múltiplas*2Mostrador do sistema áudio*2Mostrador projetado
Mostrador de informações  múltiplas*2Mostrador do sistema áudio*2Mostrador projetado 

334
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm*1
*1: O modo de silêncio automático do sinal sonoro será desativado. ( P.334)
*2: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
nFuncionamento do sinal 
sonoro e distância a um objeto
Quando os sensores estiverem em 
funcionamento, soa um sinal sonoro.
 O sinal sonoro soa mais rapida -
mente à medida que o veículo se 
aproxima de um objeto. Quando 
o veículo estiver a, cerca de, 30 
cm do objeto, o sinal sonoro soa 
continuamente.
 Quando forem detetados 2 ou 
mais objetos em simultâneo, o 
sinal sonoro soa para o objeto 
que estiver mais próximo. Se um 
ou mais objetos se aproximarem 
a, cerca de, 30 cm do veículo, o 
sinal sonoro emite um som longo 
seguido de vários bipes rápidos.
 Função de modo de silêncio auto -
mático do sinal sonoro Depois de 
um sinal sonoro começar a soar, 
se a distância entre o veículo e o 
objeto detetado não diminuir, o 
sinal sonoro será automatica -
mente colocado no modo de silên -
cio. (Contudo, se a distância entre 
o veículo e o objeto for de 30 cm 
ou inferior, esta função não entra 
em funcionamento.)
O volume do sinal sonoro pode ser  configurado. (
P.331)
Mostrador de informações 
múltiplas*2Mostrador do sistema áudio*2Mostrador projetado 

336
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
ximar-se pela direita ou esquerda da 
parte traseira do veículo, ambos os 
indicadores nos espelhos retrovisores 
exteriores piscam.
Mostrador do sistema áudio
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se pela direita ou esquerda da 
parte traseira do veículo, o ícone do 
RCTA ( P.337) para deteção lateral 
será apresentado no mostrador do sis -
tema áudio. Esta imagem apresenta 
um exemplo de um veículo a aproxi -
mar-se por ambos os lados do veículo.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se pela direita ou esquerda da 
traseira do veículo, soa um sinal 
sonoro.
Utilize os interruptores de controlo 
dos medidores para ativar/desati -
var a função RCTA. ( P.113)
1 Prima   ou   para selecio -
nar  .
2 Prima   ou   para selecio -
nar “RCTA” e, de seguida, pres -
sione  .
Quando a função RCTA for desativada, 
o indicador RCTA OFF ( P.102) 
acende. (De cada vez que desligar o 
interruptor Power e o colocar em ON 
novamente, a função RCTA é ativada 
automaticamente.)
nVisibilidade dos indicadores dos 
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser 
difícil de visualizar os indicadores dos 
espelhos retrovisores exteriores.
nOuvir o sinal sonoro da RCTA 
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA 
caso haja ruídos elevados, tal como o 
volume elevado do sistema áudio.
nQuando a indicação “RCTA Unavai -
lable” aparecer no mostrador de 
informações múltipla
Água, neve, lama, etc. podem ficar agarra -
dos ao para-choques traseiro na área que 
circunda os sensores. ( P.323) Se remo -
ver a água, neve, lama, etc. que está agar -
rada ao para-choques traseiro na área que 
circunda os sensores, estes retomarão o 
seu funcionamento normal.
Para além disso, esta função poderá não 
atuar normalmente quando conduzir em 
ambientes extremamente quentes ou frios.
n
Sensores de radar laterais traseiros
 P.323
Ligar/desligar a função 
RCTA
AVISO
nCuidados a ter com a utilização 
da função
O condutor é o único responsável por 
uma condução segura. Conduza 
sempre com segurança, tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
A função RCTA é apenas uma função 
suplementar que alerta o condutor 
quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se pela direita ou esquerda da 
traseira do veículo. Uma vez que a fun -
ção RCTA pode não funcionar correta-
mente em determinadas condições, é 
fundamental que o condutor confirme 
visualmente a segurança da área. A 
confiança excessiva nesta função 
pode levar a um acidente, resultando 
em morte ou ferimentos graves.
ATENÇÃO
nAntes de utilizar a função RCTA
Não coloque objetos perto dos sensores.