2021 TOYOTA HIGHLANDER brake

2824-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Pre-Crash Brake Assist
●Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terw ijl het Pre-Crash Brake-systeem in werking
is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling gedraaid.
●Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers knipperen, werkt de Emergency Steering Assist niet in een
noodgeval.
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Emergency Steering Assist in wer-
king is, wordt dit sy steem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling gedraaid.
• Het rempedaal is ingetrapt.
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
Voorliggers en stilstaande
voertuigenOngeveer 30 - 180 km/hOngeveer 30 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voet-
gangersOngeveer 30 - 80 km/hOngeveer 30 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
Voorliggers en stilstaande
voertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: TegenliggersOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 20 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voet-
gangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
Voorliggers, stilstaande voer-
tuigen, fietsers en voetgangersOngeveer 40 - 80 km/hOngeveer 40 - 80 km/h
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 282 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM

283
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Assistentie bij het rechts/links afslaan op een
kruispunt (Pre-Crash-waarschuwing) (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt de assistentie bij het rechts/links afslaan
op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
●Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kr uispunt (Pre-Crash Brake-functie) (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt de assistentie bij het rechts/links afslaan
op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
■Objectdetectiefunctie
Het systeem signaleert obstakels op basis
van hun formaat, vorm, beweging, enz.
Afhankelijk van de helderheid van het omge-
vingslicht en de beweging, het postuur en de
hoek van het gesignaleerde object wordt een
object mogelijk niet gesignaleerd, waardoor
het systeem niet goed werkt. ( Blz. 285)
De afbeelding geeft aan welke objecten
gesignaleerd kunnen worden.
 Regio A
 Regio B■Omstandigheden waaronder het sys-
teem mogelijk werkt, zelfs als er geen
kans op een aanrijding is
●In bepaalde situaties, zoals de onder-
staande, oordeelt het systeem mogelijk dat
een aanrijding aan de voorzijde waar-
schijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een signaleerbaar object wordt gepasseerd
• Bij het veranderen van rijstrook om een signaleerbaar object in te halen
• Wanneer het signaleerbare object dat wordt genaderd zich op een naastliggende
rijstrook of langs de weg bevindt, bijvoor-
beeld bij het veranderen van koers of bij
het rijden op een bochtige weg
• Wanneer u een signaleerbaar object snel nadert
• Bij het naderen van objecten in de berm, zoals signaleerbare objecten, vangrails,
telefoonpalen, bomen of muren
Signaleerbare
objectenRijsnelheidSnelheid tegenligger
Snelheidsverschil
tussen uw auto en het object
TegenliggersOngeveer 10 - 25 km/hOngeveer 30 - 55 km/hOngeveer 40 - 80 km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25 km/h—Ongeveer 10 - 25 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheid tegenligger
Snelheidsverschil
tussen uw auto en
het object
TegenliggersOngeveer 15 - 25 km/hOngeveer 30 - 45 km/hOngeveer 45 - 70 km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25 km/h—Ongeveer 10 - 25 km/h
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 283 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM

287
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●In bepaalde situaties, zoals onderstaande,
wordt er mogelijk onvoldoende remkracht
of stuurkracht (regio A) gegenereerd,
waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kun- nen werken, bijvoorbeeld wanneer de
onderdelen van het remsysteem extreem
koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden (extreem versleten remdelen of banden,
onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
• Bij diepe spoorvorming in het wegdek
• Als op een helling wordt gereden
• Bij het rijden over wegen met hellingen links of rechts
■Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld
( Blz. 358), worden ook de Pre-Crash
Brake Assist-functie en de Pre-Crash
Brake-functie uitgeschakeld.
●Het waarschuwingslampje PCS gaat bran-
den en “VSC Turned OFF Pre-Collision
Brake System Unavailable” (VSC uitge-
schakeld, Pre-Crash Brake-systeem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het
multi-informatiedisplay.
LTA (Lane Tracing Assist)
Als wordt gereden op een weg met
duidelijke witte (gele) rijstrook-
markeringen, waarschuwt het LTA-
systeem de bestuurder wanneer
de auto de huidige rijstrook of
koers dreigt te verlaten
*. Het sys-
teem kan ook het stuurwiel enigs-
zins bedienen om te helpen voor-
komen dat de rijstrook of koers
wordt verlaten
*. Wanneer de Dyna-
mic Radar Cruise Control met vol-
ledig snelheidsbereik ( Blz. 297)
is ingeschakeld, bedient dit sys-
teem het stuurwiel ook om de auto
goed op de rijstrook te houden.
Het LTA-systeem herkent witte
(gele) rijstrookmarkeringen of de
rijbaan
* met behulp van de camera
voor. Het detecteert ook voorlig-
gers met behulp van de camera
voor en de radar.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 287 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM

307
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Automatisch uitschakelen van de
afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch
uitgeschakeld in de volgende situaties.
●De VSC is geactiveerd.
●De TRC is gedurende een bepaalde peri-
ode geactiveerd.
●Wanneer de VSC of TRC wordt uitgescha-
keld.
●De sensor kan niet goed signaleren omdat
hij ergens door bedekt is.
●Wanneer de remregeling of de begren-
zingsregeling voor het vermogen van een
ondersteunend systeem in werking is.
(Bijvoorbeeld: Pre-Crash Safety-systeem,
wegrijregeling)
●Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
●De parkeerrem is geactiveerd.
●De auto wordt door het systeem stilgezet
op een steile helling.
●Als de auto door het systeem is stilgezet,
wordt het volgen van de voorligger in de
volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt geen veiligheids- gordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto heeft ongeveer 3 minuten stilge- staan.
Als de afstandsregelmodus om een andere
dan de hierboven genoemde redenen auto-
matisch uitgeschakeld wordt, kan er een sto-
ring in het systeem aanw ezig zijn. Neem con-
tact op met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■Automatisch uitschakelen van de con-
stante-snelheidsregelmodus
De constante-snelheidsregelmodus wordt
automatisch uitgeschak eld in de volgende
situaties:
●Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan onge-
veer 16 km/h onder de ingestelde rijsnel-
heid.
●Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer
30 km/h.
●De VSC is geactiveerd.
●De TRC is gedurende een bepaalde peri-
ode geactiveerd.
●Wanneer de VSC of TRC wordt uitgescha-
keld.
●Wanneer de remregeling of de begren-
zingsregeling voor het vermogen van een
ondersteunend systeem in werking is.
(Bijvoorbeeld: Pre-Cr ash Safety-systeem,
wegrijregeling)
●Pre Crash Brake-func tie is geactiveerd.
●De parkeerrem is geactiveerd.
Als de constante-snel heidsregelmodus om
een andere dan de hierboven genoemde
redenen automatisch uitgeschakeld wordt,
kan er een storing in het systeem aanwezig
zijn. Neem contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uit-
geruste deskundige.
■Situaties waarin de functie voor verla-
ging van de bochtensnelheid mogelijk
niet werkt
In situaties zoals de onderstaande, werkt de
functie voor verlaging van de bochtensnel-
heid mogelijk niet:
●Wanneer met de auto in een flauwe bocht
wordt gereden
●Wanneer het gaspedaal wordt ingetrapt
●Wanneer met de auto in een zeer korte
bocht wordt gereden
■De Dynamic Radar Cruise Control met
Road Sign Assist werkt mogelijk niet
goed wanneer
De Dynamic Radar Cruise Control met Road
Sign Assist werkt mogelijk niet goed in situa-
ties waarbij de RSA mogelijk niet goed werkt
of niet goed signaleert ( Blz. 312). Contro-
leer daarom, wanneer u deze functie
gebruikt, het weergegeven verkeersbord met
de snelheidslimiet.
In de onderstaande gevallen wordt de inge-
stelde snelheid mogelijk niet gewijzigd in de
herkende snelheidslimiet door het ingedrukt
houden van de schakelaar +RES/-SET:
●Als er geen informatie over de snelheidsli-
miet beschikbaar is
●Wanneer de herkende snelheidslimiet
gelijk is aan de i ngestelde snelheid
●Wanneer de herkende snelheidslimiet bui-
ten het snelheidsbereik van het Dynamic
Radar Cruise Control-systeem ligt
■Werking van de remmen
Er kan een geluid van de remmen hoorbaar
zijn en de reactie van het rempedaal kan ver-
anderen, maar dit duidt niet op een storing.
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 307 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM

341
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Als er uitrusting die een sensor kan hinde-
ren, zoals een sleepoog, bumperbescher-
mer (een extra beschermstrip, enz.), fiet-
sendrager of sneeuwploeg, is geplaatst
●Wanneer een voertuig uw auto van opzij
passeert
●Wanneer een gesignaleerde naderende
auto een bocht maakt
●Als er zich ronddraaiende objecten, zoals
een ventilator van een airco-unit, in de
buurt van de auto bevinden
●Als er water op de achterbumper spat of
gespoten wordt, bijvoorbeeld van een
sproeier
●In geval van bewegende objecten (vlag-
gen, uitlaatgassen, grote regendruppels of
sneeuwvlokken, plassen op het wegdek,
enz.)
●Wanneer de afstand tussen uw auto en
een vangrail, muur, enz. die het detectie-
gebied binnenkomt kort is
●Roosters en goten
●Wanneer een sensor of de omgeving van
een sensor zeer heet of koud is
●Als de wielophanging is gewijzigd of als er
een andere maat banden dan voorge-
schreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de auto
*: Indien aanwezig
■Parking Support Brake-functie
(voor stilstaande objecten) (indien
aanwezig)
Er worden ultrasoonsensoren gebruikt
om bij rijden met een lage snelheid of
achteruitrijden stilstaande objecten,
zoals een muur, te signaleren in het
detectiegebied. ( Blz. 348)
■Parking Support Brake-functie
(voor voertuigen die achterlangs
rijden) (indien aanwezig)
Er worden radarsensoren achter
gebruikt om bij achteruitrijden nade-
rende auto's in het detectiegebied ach-
ter de auto te signaleren. ( Blz. 351)
PKSB (Parking Support
Brake)*
Het Parking Support Brake-
systeem bestaat uit de volgende
functies die werken bij rijden met
een lage snelheid of achteruitrij-
den, bijvoorbeeld bij het parkeren.
Wanneer het systeem oordeelt dat
de kans op een aanrijding met een
gesignaleerd object groot is, wordt
een waarschuwing geactiveerd om
de bestuurder aan te sporen om uit
te wijken. Wanneer het systeem
oordeelt dat de kans op een aanrij-
ding met een gesignaleerd object
zeer groot is, worden de remmen
automatisch bekrachtigd om te hel-
pen een aanrijding te voorkomen of
om de impact van een aanrijding te
helpen verminderen.
PKSB-systeem (Parking
Support Brake)
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 341 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM

3424-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking tot
het gebruik van het systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem,
omdat dit kan leiden tot een ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw auto
tijdens het rijden.
Afhankelijk van de auto en de conditie van
de weg, de weersomstandigheden, enz.
werkt het systeem mogelijk niet.
De signaleringsmogelijkheden van senso-
ren en radars zijn beperkt. Controleer altijd
de omgeving van uw auto tijdens het rijden.
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd voor-
zichtig en houd rekening met de omge-
ving. Het Parking Support Brake-sys-
teem is ontworpen om te helpen de
ernst van een aanrijding te verminde-
ren. Onder sommige omstandigheden is
het echter mogelijk dat het systeem niet
werkt.
●Het Parking Support Brake-systeem is
niet ontworpen om de auto volledig tot
stilstand te brengen. Bovendien is het,
zelfs wanneer het systeem de auto tot
stilstand heeft gebracht, noodzakelijk om
onmiddellijk het rempedaal in te trappen,
omdat de remregeling na ongeveer 2
seconden wordt uitgeschakeld.
●Het is extreem gevaarlijk om de werking
van het systeem te controleren door
opzettelijk met de auto in de richting van
een muur, enz. te rijden. Doe dit nooit.
■Wanneer moet de Parking Support
Brake uitgeschakeld worden
Schakel in de onderstaande situaties de
Parking Support Brake uit, omdat het sys-
teem anders mogelijk zelfs werkt als er
geen kans op een aanrijding is.
●Bij een controle van de auto op een rol-
lenbank o.i.d.
●Wanneer de auto op een schip, vracht-
wagen of ander transportmiddel wordt
geladen
●Als de wielophanging is gewijzigd of als
er een andere maat banden dan voor-
geschreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de
auto
●Als er uitrusting die een sensor kan hin-
deren, zoals een sleepoog, bumperbe-
schermer (een extra beschermstrip,
enz.), fietsendrager of sneeuwploeg, is
geplaatst
●Als gebruik wordt gemaakt van een
wasstraat
●Als niet op een stabiele wijze kan wor-
den gereden met de auto, bijvoorbeeld
als hij betrokken is geweest bij een
ongeval of als er storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het ter-
rein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste banden-
spanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Wanneer er sneeuwkettingen worden
gebruikt, een compact reservewiel is
gemonteerd of een bandenreparatieset
is gebruikt
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als deze melding direct nadat het contact
AAN is gezet wordt weergegeven, bedien
de auto dan voorzichtig en let daarbij goed
op de omgeving. Het is wellicht nodig om
een bepaalde tijd met de auto te rijden
voordat het systeem weer normaal werkt.
(Als het systeem nog niet normaal werkt
nadat een poosje met de auto gereden is,
reinig dan de sensoren en hun omgeving
op de bumpers.)
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 342 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM

343
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
De Parking Support Brake kan worden
ingeschakeld/uitgeschakeld via het
multi-informatiedisplay. Alle functies
van de Parking Support Brake (voor
stilstaande objecten en voor voertui-
gen die achterlangs rijden) worden
gelijktijdig ingeschakeld/uitgeschakeld.
Gebruik de bedieningstoetsen van het
instrumentenpaneel om de Parking
Support Brake in of uit te schakelen.
(Blz. 112)
1
Druk op of om te
selecteren.
2 Druk op of om te
selecteren en druk vervolgens op
.
Wanneer de Parking Support Brake wordt
uitgeschakeld, gaat het controlelampje
PKSB OFF ( Blz. 102) op het instrumen-
tenpaneel branden.
Als het systeem is uitgeschakeld en u het
weer wilt inschakelen, selecteer dan op
het multi-informatiedisplay, selecteer en
schakel het systeem in. Wanneer het sys-
teem is uitgeschakeld, blijft het uitgescha-
keld, zelfs als het contact AAN wordt gezet
nadat dit UIT was gezet. Als de begrenzingsregeling van het hybride-
systeem of de remregeling in werking is,
klinkt een zoemer en wordt een melding
weergegeven op het scherm van het audio-
systeem en multi-informatiedisplay om de
bestuurder te waarschuwen.
Afhankelijk van de situatie werkt de begren-
zingsregeling van het hybridesysteem om
hetzij de acceleratie te begrenzen hetzij het
vermogen zo veel mogelijk te beperken.

De begrenzingsregeling van het
hybridesysteem is in werking
(begrenzing acceleratie)
Het systeem begrenst sneller accelereren
dan een bepaalde waarde.
Scherm audiosysteem (Panoramic View
Monitor) (indien aanwezig): Geen waarschu-
wing weergegeven
Multi-informatiedisplay: “Object Detected
Acceleration Reduced” (Object gesigna-
leerd, acceleratie begrensd)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Klinkt niet
De begrenzingsregeling van het
hybridesysteem is in werking (ver-
mogen zo veel mogelijk beperkt)
Het systeem heeft bepaald dat er harder
moet worden geremd dan normaal.
Scherm audiosysteem (Panoramic View
Monitor) (indien aanwezig): “BRAKE!”
(Remmen!)
Multi-informatiedisplay/head-up display
(indien aanwezig): “BRAKE!” (Remmen!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
Inschakelen/uitschakelen van
de Parking Support BrakeWeergaven en zoemers voor
begrenzingsregeling
hybridesysteem en
remregeling
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 343 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM

3444-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
De remregeling is in werking
Het systeem heeft bepaald dat een nood-
stop noodzakelijk is
Scherm audiosysteem (Panoramic View
Monitor) (indien aanwezig): “BRAKE!”
(Remmen!)
Multi-informatiedisplay/head-up display
(indien aanwezig): “BRAKE!” (Remmen!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
Auto tot stilstand gebracht door de
werking van het systeem
De auto is tot stilstand gebracht door de
remregeling.
Scherm audiosysteem (Panoramic View
Monitor) (indien aanwezig): “Press Brake
Pedal” (trap rempedaal in)
Multi-informatiedisplay/head-up display
(indien aanwezig): “Switch to Brake” (ver-
plaats voet naar rempedaal) (Als het gaspe-
daal niet wordt ingetrapt, wordt “Press Brake
Pedal” (trap rempedaal in) niet weergege-
ven.)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt
Zoemer: Kort piepsignaal
Als de Parking Support Brake bepaalt dat er een risico op een aanrijding met een
gesignaleerd object bestaat, wordt het vermogen van het hybridesysteem verminderd
om een toename van de rijsnelheid te beperken. (Begrenzingsregeling hybridesys-
teem: zie afbeelding 2.)
Bovendien treedt wanneer u het gaspedaal ingetrapt blijft houden automatisch het
remsysteem in werking om de rijsnelheid te verlagen. (Remregeling: zie afbeelding 3.)
Afbeelding 1. Wanneer de PKSB (Parking Su pport Brake) wordt uitgeschakeld
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Overzicht systeem
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 344 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM