3384-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
ein Fahrzeug im Erkennungsbereich • Beim Herauf- und Herabfahren aufeinan-
derfolgender starker Steigungen wie
Hügeln, Senkungen in der Straße usw. • Bei der Fahrt auf Straßen mit scharfen Kur-
ven, aufeinanderfolgenden Kurven oder
auf unebenen Fahrbahnen • Wenn die Fahrspuren breit sind oder wenn
das Fahrzeug an der Kante einer Spur
fährt und das Fahrzeug auf der Nebenspur zu weit von Ihrem Fahrzeug entfernt ist
• Wenn Sie einen Anhänger ziehen
• Wenn ein Zubehörteil wie ein Fahrradträ-
ger am Fahrzeugheck angebracht wird • Bei einem erheblichen Höhenunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erkennungsbereich kommt
• Unmittelbar, nachdem der Toter-Win-
kel-Monitor eingeschaltet wurde
●Die Möglichkeit, dass der Tote-Win-
kel-Monitor unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder einen Gegenstand erkennt, kann
in den folgenden Situationen steigen:
• Wenn der Sensor aufgrund eines starken Schlags auf den Sensor oder den umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einer Leitplanke, Wand usw, die
in den Erkennungsbereich kommt, klein ist
• Beim Herauf- und Herabfahren aufeinan- derfolgender starker Steigungen wie
Hügeln, Senkungen in der Straße usw.
• Wenn die Fahrspuren schmal sind oder Sie an der Kante einer Spur fahren und ein
Fahrzeug, das auf einer anderen als den
Nebenspuren fährt, in den Erkennungsbe- reich eindringt
• Bei der Fahrt auf Straßen mit scharfen Kur-
ven, aufeinanderfolgenden Kurven oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn die Reifen rutschen oder durchdre-
hen • Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist • Wenn ein Zubehörteil wie ein Fahrradträ-
ger am Fahrzeugheck angebracht wird
*: Je nach Ausstattung
■Arten von Sensoren
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt, wie z.
B. eine Wand, erkennen, wird auf der
Multi-Informationsanzeige, dem
Head-up-Display (je nach Ausstattung)
und dem Bildschirm des Audiosystems
Toyota-Einparkhilfe*
Der Abstand von Ihrem Fahrzeug
zu Objekten, wie z. B. einer Wand,
beim parallelen Einparken oder
beim Rangieren in einer Garage
wird von den Sensoren gemessen
und über die Multi-Informationsan-
zeige, das Head-up-Display (je
nach Ausstattung), den Bildschirm
des Audiosystems und einen
Summer gemeldet. Überprüfen Sie
immer den umgebenden Bereich,
wenn Sie dieses System nutzen.
Systemkomponenten
339
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
eine Grafik basierend auf Position und
Abstand zum Hindernis angezeigt.
Multi-Informationsanzeige und
Head-up-Display
Vordere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung vorn
Hintere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung hinten
Bildschirm des Audiosystems (Fahr-
zeuge mit Monitor der Toyota-Ein-
parkhilfe)
Wenn der Schalthebel in Stellung R gewählt
wird, wird ein schematisches Bild auf dem
Bildschirm des Audi osystems angezeigt.
Bildschirm des Audiosystems (Fahr-
zeuge mit kameragestütztem Pan-
orama-Bildschirm)
Auf dem Bildschirm des Audiosystems wird
eine Grafik angezeigt.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente, um die Toyota-Ein-
parkhilfe zu aktivieren/deaktivieren.
( S.115)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken Sie
anschließend .
Wenn die Toyota-Einparkhilfefunktion
deaktiviert ist, leuchtet die
OFF-Anzeige für Toyota-Einparkhilfe
( S.103).
Um das System erneut zu aktivieren,
wählen Sie auf der Multi-Informati-
onsanzeige, wählen Sie und schal-
ten Sie es ein. Wenn das System
deaktiviert ist, bleibt es ausgeschaltet,
auch wenn die Starttaste in auf ON
gestellt wird, nachdem die Starttaste
ausgeschaltet wurde.
Ein-/Ausschalten der
Toyota-Einparkhilfe
341
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Möglicherweise wurde nach dem Abklem- men und erneuten Anschließen einer
Klemme der Batterie keine Initialisierung
durchgeführt. Initialisieren Sie das System. ( S.341) Wenn diese Meldung auch nach
der Initialisierung weiter angezeigt wird,
lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar.
Sensor der Einparkh ilfe reinigen.” auf der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor, damit das System in den Nor-
malzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperaturen aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor
eine Warnmeldung angezeigt werden oder
der Sensor ein Objekt möglicherweise nicht erfassen. Sobald das Ei s schmilzt, kehrt das
System in den Normalzustand zurück.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie
abgeklemmt und wieder angeschlossen wurde
Das System muss initialisiert werden. Um
das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr.
■Informationen zur Sensorerkennung
●Die folgenden Situationen können wäh-
rend des Betriebs auftreten.
• Die Erkennungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche um die vordere und
die hintere Stoßstange des Fahrzeugs
beschränkt. • Abhängig von der Form des Objekts und
anderen Faktoren kann sich der Erken-
nungsabstand verkürzen oder die Erken- nung ist unmöglich.
• Wenn sich ein Gegenstand extrem nah am
Sensor befindet, wird er möglicherweise nicht erkannt.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen
der Objekterkennung und der Anzeige. Selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten
besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in die Sensorerkennungsbereiche gelangt,
bevor die Anzeige eingeblendet wird und
der Warnton ertönt. • Aufgrund der Lautstärke des Audiosy-
stems oder des Luftstromgeräuschs der
Klimaanlage ist es unter Umständen schwierig, den Summer zu hören.
• Der Summer ist möglicherweise schwer zu
hören, wenn Summer anderer Systeme in Betrieb sind.
■Objekte, die vom System möglicher-weise nicht richtig erkannt werden
Die Form des Objekts kann verhindern, dass
der Sensor das Hindernis erkennt. Seien Sie
bei den folgenden Objekten besonders auf- merksam:
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Stoffe, die
Schallwellen absorbieren
●Scharfkantige Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung zu Ihrem Fahrzeug
Personen werden möglicherweise nicht
erkannt, wenn sie bestimmte Arten von Klei-
dung tragen.
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und
Bedingungen in der Umgebung können die Fähigkeit eines Sens ors beeinträchtigen,
Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von
Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee, Was-
sertropfen oder Eis bedeckt. (Reinigen der Sensoren löst dieses Problem.)
●Ein Sensor ist eingefroren. (Auftauen des Bereichs löst dieses Problem.)
Bei besonders kalter Witterung, wenn ein
Sensor eingefroren ist, wird die Sensoran- zeige möglicherweise nicht normal ange-
zeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden
möglicherweise nicht erkannt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
3444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch abgebro-
chen:
Wenn der Schalthebel bewegt wird.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.
Wenn eine Funktionsstörung im
Sensor vorliegt oder wenn das
System vorübergehend nicht verfüg-
bar ist.
Wenn die Betriebsfunktion manuell
deaktiviert wird.
Wenn die Starttaste ausgeschaltet
wird.
■Erkennungsbereich der Sensoren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Die Abbildung zeigt den Erkennungsbereich
der Sensoren. Beachten Sie, dass die Sen-
soren keine Objekte in unmittelbarer Nähe
des Fahrzeugs erkennen können.
Der Bereich der Sensoren kann je nach
Form des Gegenstands usw. variieren.
■Multi-Informationsanzeige, Head-up-Display (je nach Ausstattung) und
Bildschirm des Audiosystems
Wenn ein Gegenstand von einem Sensor er kannt wird, wird der ungefähre Abstand
zum Gegenstand auf der Multi-Informationsanzeige, dem Bildschirm des Audiosy-
stems und dem Head-up-Display (je nach Ausstattung) angezeigt. (Bei kurzem
Abstand zum Gegenstand können die Entfernungssegmente blinken.)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 150 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor hinten)
Sensorerkennungsanzeige,
Objektabstand
Multi-InformationsanzeigeBildschirm des AudiosystemsHead-up-Display
345
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
*: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist aktiviert. (S.346)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 100 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor vorn)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.346)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 60 cm bis 45 cm*
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.346)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 45 cm bis 30 cm*
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.346)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 30 cm bis 15 cm*1
*1: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (S.346)
*2: Die Abstandssegmente blinken langsam.
Ungefährer Abstand zum Objekt: Weniger als 15 cm*1
Multi-InformationsanzeigeBildschirm des AudiosystemsHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeBildschirm des AudiosystemsHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeBildschirm des AudiosystemsHead-up-Display
Multi-Informationsanzeige*2Bildschirm des Audiosy-
stems*2Head-up-Display
3464-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*1: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (S.346)
*2: Die Abstandssegmente blinken schnell.
■Summerbetrieb und Abstand zu
einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren
in Betrieb sind.
Je weiter sich das Fahrzeug einem
Objekt annähert, desto schneller
wird das Summersignal. Wenn der
Abstand zum Objekt auf ca. 30 cm
oder weniger sinkt, ertönt der Sum-
mer dauerhaft.
Werden gleichzeitig 2 oder mehr
Objekte erkannt, ertönt der Summer
für das am nächsten gelegene
Objekt. Wenn der Abstand eines
oder mehrerer Gegenstände zum
Fahrzeug auf ca. 30 cm oder weni-
ger sinkt, ertönt ein langer Summer-
ton, gefolgt von schnellen
Pieptönen.
Automatische Summer-Stumm-
schaltfunktion: Wenn der Summer
ertönt und der Abstand zwischen
dem Fahrzeug sowie dem erkannten
Objekt sich nicht ve rringert, wird der
Summer automatisch stumm
geschaltet. (Wenn allerdings der
Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Objekt 30 cm oder weniger
beträgt, wird diese Funktion nicht
ausgeführt.)
Die Lautstärke der Summergeräusche
kann angepasst werden. ( S.343)
Multi-Informationsanzeige*2Bildschirm des Audiosy-
stems*2Head-up-Display
347
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF auf.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegelanzei-
gen.
Bildschirm des Audiosystems
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
nähert, wird auf dem Bildschirm des Audio-
systems das RCTA-Symbol ( S.349) für die
erfasste Seite angezeigt. Diese Abbildung
stellt beispielhaft ein Fahrzeug dar, das sich
hinter dem Fahrzeug von beiden Seiten
nähert.
RCTA-Summer
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
RCTA-Funktion (Warnung
für hinter dem Fahrzeug
kreuzenden Verkehr)
Die RCTA-Funktion verwendet hin-
tere Seitenradar-BSM-Sensoren,
die hinter der hinteren Stoßstange
angebracht sind. Diese Funktion
ist dafür konzipiert, den Fahrer
während des Rückwärtsfahrens
bei der Beachtung schwer sichtba-
rer Bereiche zu unterstützen.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System, da der Grad der Erkennungsge-
nauigkeit und die Steuer leistung, die das
System bereitstell en kann, gewissen Beschränkungen unterliegen. Es liegt
stets in der Verantwortung des Fahrers,
auf die Umgebung des Fahrzeugs zu ach-
ten und sicher zu fahren. ( S.325)
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen
S.335
Systemkomponenten
3484-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
nähert, ertönt ein Summer.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung der RCTA-Funktion die Steuer-
schalter für die Instrumente. ( S.115)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCTA” auszuwählen und drücken
Sie anschließend .
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF ( S.103)
auf der Multi-Informationsanzeige auf.
(Jedes Mal, wenn die Starttaste ausgeschal-
tet und dann auf ON gestellt wird, wird die
RCTA-Funktion automatisch aktiviert.)
■Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige
Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege-
lanzeige möglicherweise schwer zu erken- nen.
■Hören des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer ist bei lautem Geräusch-
pegel möglicherweise schwer zu hören, z. B.
wenn die Lautstärke des Audiosystems hoch ist.
■Wenn“RCTA nicht verfügbar” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt
wird
Es haften möglicherweise Wasser, Eis,
Schnee, Schlamm usw. an der hinteren Stoß- stange im Bereich der Sensoren. ( S.335)
Wenn Wasser, Eis, Schnee, Schlamm usw.
aus dem Bereich der Sensoren an der hinte- ren Stoßstange entfernt wird, sollten die Sen-
soren wieder normal funktionieren.
Außerdem arbeiten die Funktionen mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß, wenn in sehr heißer oder kalter Umgebung gefahren
wird.
■Hintere Seitenradarsensoren
S.335
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. ( S.115)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
Ein-/Ausschalten der
RCTA-Funktion
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung der Funktion
Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.
Die RCTA-Funktion ist nur eine ergän-
zende Funktion, welche den Fahrer darauf hinweist, dass sich ein Fahrzeug von
rechts oder links hinter dem Fahrzeug
nähert. Da die RCTA-Funktion unter bestimmten Bedingungen möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, ist es
für den Fahrer erforderlich, die Sicherheit selbst visuell zu überprüfen. Ein zu starkes
Verlassen auf diese Funktion kann zu
einem Unfall mit Todesfolge oder schwe- ren Verletzungen führen.
HINWEIS
■Vor Verwendung der RCTA-Funktion
Platzieren Sie keine Gegenstände in der
Nähe der Sensoren.
Einstellung der Summer-Laut-
stärke (Fahrzeuge mit
Toyota-Einparkhilfe)