2021 TOYOTA COROLLA HYBRID AUX

2374-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur pour esti-
mer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesse déter-
mine si la distance qui sépare le
véhicule du conducteur du véhi-
cule qui le précède se trouve
dans une plage définie. Il n'est
pas en mesure de réaliser une
quelconque autre estimation. Par
conséquent, il est absolument
nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de
déterminer s'il ex iste une possibi-
lité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour
manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses n'inclut
pas de fonctions permettant de
prévenir ou d'évit er des collisions
avec les véhicules circulant
devant votre véhicule. Par consé-
quent si la possibilité d’un danger
existe, quel qu'il so it, il appartient
au conducteur d'exercer immédia-
tement et directement son
contrôle sur le véhicule et d'agir
comme il convient pour garantir la
sécurité de tous.
■Situations incompatibles
avec l'utilisation du régula-
teur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses
N'utilisez le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
dans aucune des situations sui-
vantes. Cela peut entraîner un
contrôle inapproprié de la vitesse
et causer un accident, pouvant
occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
●Routes où il y a des piétons,
des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très
serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles
que des routes détrempées,
verglacées ou enneigées
●Dans les descentes à fort pour-
centage ou sur une route alter-
nant montées et descentes très
inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut
dépasser la vitesse programmée
lorsque vous descendez une
pente raide.
●Bretelles d'accès aux auto-
routes et aux routes nationales
●Lorsque les conditions météoro-
logiques sont mauvaises au
point d'empêcher les capteurs
d'effectuer une détection cor-
recte (brouillard , neige, tem-
pête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du
capteur radar ou de la caméra
avant est couverte de gouttes
de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circu-
lation exigent des accélérations
et des décélérations répétées
fréquentes
●Pendant un remorquage de
secours
●Lorsque l'avertisseur sonore
d'approche se déclenche sou-
vent

2384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
Ce mode utilise un capteur pour détecter la présence de véhicules
dans un rayon d'environ 328 ft. (100 m) devant le vôtre, pour déter-
miner la distance entre les véhicules et pour maintenir une distance
adaptée avec le véhicule qui précède. Il est également possible de
programmer la distance entre véhicules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descente, la distance entre véhicules peut
devenir plus courte.
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de
croisière variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la
vitesse programmée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avan t du vôtre, le système réduit auto-
matiquement la vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire
davantage la vitesse du véhicule, le système actionne les freins (les feux
de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux variations de
vitesse du véhicule qui précède, afin de maintenir constante la distance
entre véhicules programmée par le cond ucteur. L'avertissement d'approche
vous avertit lorsque le système ne peut pas réduire suffisamment la vitesse
afin d'empêcher que votre véhicule ne se rapproche trop du véhicule qui
précède.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhi-
cules

2464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_Dtème peut ne pas fonctionner cor-
rectement.
●Lorsque la route est sinueuse ou
lorsque les voies de circulation
sont étroites
●Lorsque le maniement du volant
ou votre position dans la voie de
circulation sont instables
●Lorsque le véhicule qui vous pré-
cède ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un
route entourée d'une structure,
telle qu'un tunnel ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est
en train de baisser jusqu’à la
vitesse programmée suite à une
accélération du véhicule causée
par un enfoncement de la pédale
d’accélérateur
*: Sur modèles équipés
RSA (reconnaissance
des panneaux de
signalisation)
*
Le système RSA reconnaît
des panneaux de signalisa-
tion spécifiques à l'aide de
la caméra avant et/ou du
système de navigation
(lorsque des informations
sur les limitations de
vitesse sont disponibles)
pour fournir des informa-
tions au conducteur via
l'affichage.
Si le système détermine que
le véhicule roule au-delà de
la limitation de vitesse, réa-
lise des actions interdites,
etc. par rapport aux pan-
neaux de signalisation iden-
tifiés, il avertit le conducteur
au moyen d'une notification
visuelle et sonore.

2474-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
Lorsque la caméra avant recon-
naît un panneau et/ou que des
informations concernant un pan-
neau sont disponibles dans le
système de navigation, le pan-
neau est affiché sur l'écran mul-
tifonctionnel.
 Lorsque l'information du sys-
tème d'aide à la conduite est
sélectionnée, 3 panneaux
peuvent être affichés au maxi-
mum. ( P. 1 1 4 )
 Lorsqu'un onglet autre que
l'onglet des informations rela-
tives au système d'aide à la
conduite est sélectionné, les
types de panneaux de signali- sation suivants s'affichent.
(
P. 1 1 4 )
• Panneau de limitation de vitesse
• Panneau de sens interdit
(lorsqu'une notification est néces-
saire)
Si des panneaux autres que des
panneaux de limitation de vitesse
sont reconnus, ils sont affichés
dans une pile superposée au-des-
sous du panneau de limitation de
vitesse actuel.
Les types de panneaux de
signalisation suivants sont iden-
tifiés, y compris les panneaux
électroniques et clignotants.
Un panneau de signalisation non
officiel ou apparu récemment
risque de ne pas être identifié.
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le RSA
Ne vous fiez pas uniquement au
système RSA. Le RSA est un sys-
tème qui aide le conducteur en lui
fournissant des informations,
mais il ne remplace pas la vision
ni la vigilance du conducteur.
Conduisez prudemment en accor-
dant toujours une attention parti-
culière au code de la route.
Indication sur l'écran mul-
tifonctionnel
Types de panneaux de
signalisation pris en
charge
Limite de vitesse
Ne pas entrer

2484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
Dans les situations suivantes, le
système RSA avertit le conduc-
teur.
Lorsque la vitesse du véhicule
dépasse le seuil de notifica-
tion de vitesse du panneau de
limitation de vitesse affiché,
l'affichage du panneau est
accentué et un signal sonore
se déclenche.
 Lorsque le système RSA
reconnaît un panneau de
sens interdit et qu'il détermine
que votre véhicule est entré
dans une zone interdite, le
panneau affiché clignote et un
signal sonore se déclenche.
Selon les situations, une fonc-
tion de notification risque de ne
pas fonctionner correctement.
■Procédure de réglage
1 Appuyez sur ou sur les
commandes de réglage des ins-
truments et sélectionnez
2 Appuyez sur ou sur les
commandes de réglage des ins-
truments et sélectionnez ,
et sélectionnez ensuite
■Désactivation automatique de
l'affichage des panneaux RSA
Dans les situations suivantes, l'affi-
chage automatique des panneaux
de limitation de vitesse, de sens
interdit affichés est interrompu:
●Un nouveau panneau n'est pas
identifié à une certaine distance.
●La route change en raison d'un
virage à gauche ou à droite, etc.
Dans les situations suivantes, l'affi-
chage automatique des panneaux
de stop et de céder le passage est
interrompu:
●Le système détermine que votre
véhicule a dépassé le panneau.
●La route change en raison d'un
virage à gauche ou à droite, etc.
■Conditions dans lesquelles la
fonction peut ne pas fonction-
ner ou identifier correctement
Dans les situations suivantes, le
RSA ne fonctionne pas normale-
ment et risque de ne pas identifier
les panneaux, d'afficher un mau-
vais panneau, etc. Toutefois, cela
n'indique pas un dysfonctionne-
ment.
●La caméra avant est désalignée
en raison d'un choc violent au
niveau du capteur, etc.
●Il y a de la saleté, de la neige, des
autocollants, etc. sur le pare-brise
à proximité de la caméra avant.
●Par mauvais temps, tel que forte
pluie, brouillard, neige ou tempête
de sable.
●De la lumière provenant d'un véhi-
cule venant en sens inverse, du
soleil, etc. entre dans la caméra
avant.
●Le panneau est sale, décoloré,
penché ou tordu.
●Le contraste du panneau électro-
nique est faible.
●Le panneau entier ou une partie
du panneau est masqué par des
feuilles, un poteau, etc.
Stop
Céder le passage
Fonction de notification

2494-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
●Le panneau n'est visible de la
caméra avant que pendant une
courte durée.
●La situation de conduite (virage,
changement de voie, etc.) est
interprétée de manière incorrecte.
●Même si le panneau ne concerne
pas la voie de ci rculation actuelle,
par exemple avec un panneau
situé après une intersection
d'autoroute ou sur une voie
adjacente juste avant la jonction.
●Des autocollants sont collés à
l'arrière du véhicule qui vous pré-
cède.
●Un panneau qui ressemble à un
panneau compatible avec le sys-
tème est reconnu.
●Les panneaux de vitesse en bord
de route peuvent être détectés et
affichés (s'ils sont positionnés
dans le champ de vision de la
caméra avant) alors que le véhi-
cule roule sur la route principale.
●Les panneaux de vitesse en sortie
de rond-point peuvent être détec-
tés et affichés (s'ils sont position-
nés dans le champ de la caméra
avant) alors que le véhicule roule
dans le rond-point.
●L'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge
transportée.
●La luminosité de l'environnement
n'est pas suffisante ou change
brusquement.
●Lorsqu'un panneau destiné aux
camions, etc. est reconnu.
●Les informations de vitesse affi-
chées par les instruments et sur le
système de navigation peuvent
être différentes, car le système de
navigation utilis e les données de
cartographie.
■Affichage des panneaux de limi-
tations de vitesse
Si un panneau de limitation de
vitesse était affiché sur l'écran multi-
fonctionnel lors de la dernière désactivation du
contact d'alimenta-
tion, le même panneau apparaît de
nouveau lorsque le contact d'ali-
mentation est placé sur ON.
■Si “Dysfonctionnement RSA
Consulter son concession-
naire” est affiché
Le système peut être défectueux.
Faites contrôler le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être
personnalisées. ( P.612)

2504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des
instruments
Activation/Désactivation de la sur-
veillance de l'angle mort.
BSM (sur veillance de
l'angle mor t)*
La surveillance de l'angle
mort est un système qui uti-
lise des capteurs radar laté-
raux arrière installés sur le
côté interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et
droit pour aider le conduc-
teur à décider à quel
moment changer de voie de
circulation en toute sécu-
rité.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utili-
sation du système
Le conducteur est le seul respon-
sable de la sécurité de sa
conduite. Conduisez toujours pru-
demment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l'angle mort est
une fonction complémentaire qui
alerte le conducteur de la pré-
sence d'un véhicule dans un
angle mort des rétroviseurs exté-
rieurs ou en approche rapide par
l'arrière dans un angle mort. Ne
vous fiez pas outre mesure à la
surveillance de l'an gle mort. Étant
donné que la fonction ne peut pas
évaluer si le changement de voie
peut être effectué en toute sécu-
rité, vous risquez de provoquer un
accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mor-
telles en lui accordant une
confiance excessive.
Comme le système peut ne pas
fonctionner correctement dans
certaines conditions, la propre
confirmation visuelle de la sécu-
rité par le conducteur est néces-
saire.
Composants du système

2544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
2Appuyez sur ou pour
sélectionner et appuyez
ensuite sur .
■Véhicules pouvant être détectés par la surveillance de l'angle
mort
La surveillance de l'angle mort utilise des capteurs radar arrière laté-
raux pour détecter les véhicules suivants se trouvant dans des voies
adjacentes et avertit le conducteur de la présence de tels véhicules
au moyen des témoins situés sur les rétroviseurs extérieurs.
Véhicules circulant dans des zones ne pouvant pas être obser-
vées à l’aide des rétroviseurs extérieurs (les angles morts)
Véhicules approchant rapidement par l’arrière dans des zones ne
pouvant pas être observées à l’aide des rétroviseurs extérieurs
(les angles morts)
■Zones de détection de la surveillance de l'angle mort
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont
matérialisées ci-dessous.
Fonctionnement de la sur veillance de l'angle mort