Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie, a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu
znajduje si´ w zasi´gu detekcyjnym.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
4
Jazda
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 381 (Black plate)
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby daç kierowcy wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ akustyczny mo˝e
ostrzegaç kierowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝d˝ajàcych z du˝à
pr´dkoÊcià z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do 28 km/h.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samochodu.*
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samochodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
3844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zasi´g detekcyjny funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Nadje˝d˝ajàcy pojazd Pr´dkoÊçPrzybli˝ona odleg∏oÊç
ostrzegania
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 384 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja (RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym kàtem.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas parkowania na stromym wzniesieniu, np. w górzystym terenie,
na wyboistej drodze itp.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji (RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy
funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wykryç
pojazdów z powodu przeszkód.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà akcesoria (takie jak uchwyt na rowery).
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà, którà przeje˝-
d˝ajà inne pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany pojazd, które mogà odbijaç fale elektrycz-
ne w kierunku ty∏u samochodu, jest ma∏a.
JasnoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych oraz
g∏oÊnoÊç sygna∏u ostrzegawczego mo˝na regulowaç w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 148)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Jazda
Zmiana ustawieƒ sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach
wstecznych oraz g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrzegawczego
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 385 (Black plate)
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Czujniki
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawi-
d∏owe wykrywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszcze-
gólnione sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte Êniegiem bàdê lodem. (Oczysz-
czenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà, na
wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub przeszko-
dy mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób zas∏oni´te.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klakso-
nów samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych
du˝ych pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd wyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à iloÊcià wody, np. podczas przeje˝d˝a-
nia przez zalanà drog´.
Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
Gdy zamontowany jest zaczep holowniczy.
Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy zasi´g detekcyjny jest ograniczony przez obiekt, taki jak np. znak.
W warunkach intensywnego nas∏onecznienia lub bardzo niskiej tempe-
ratury otoczenia.
Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywana.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
Gdy zamontowana jest podÊwietlana tablica rejestracyjna.
Oprócz wymienionych powy˝ej mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e pewne
obiekty mogà znaleêç si´ bli˝ej, ni˝ jest to sygnalizowane, ze wzgl´du na
swój specyficzny kszta∏t lub w∏aÊciwoÊci.
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 392 (Black plate)
Ponowne w∏àczanie funkcji hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym
z boku
Aby w∏àczyç funkcj´ hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku,
gdy zostanie ona wy∏àczona w wyniku zadzia∏ania, nale˝y jà ponownie uru-
chomiç (
S. 397) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Je˝eli funkcja zostanie wy∏àczona, zaÊwieci si´ lampka kontrolna
wy∏àczonego uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF”. (
S. 133)
Dodatkowo, je˝eli nie ma ju˝ pojazdu zbli˝ajàcego si´ z prawej bàdê z lewej
strony z ty∏u samochodu lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (z jazdy do przodu na
jazd´ do ty∏u lub odwrotnie), funkcja zostanie automatycznie ponownie uru-
chomiona. Je˝eli funkcja zostanie w∏àczona, zgaÊnie lampka kontrolna wy∏à-
czonego uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF”.
Sytuacje, w których funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajà-
cym z boku nie wykryje pojazdu
Funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku nie reaguje na
nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà lub
zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sygnalizacja ostrzegawcza funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)
Niezale˝nie czy funkcja (RCTA) jest w∏àczona, czy nie (
S. 369), je˝eli funkcja
hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku jest w∏àczona i kontrolo-
wany jest uk∏ad hamulcowy, sygna∏ ostrzegawczy b´dzie informowa∏ kierowc´.
4104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 410 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajà-
cym z boku mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje
ryzyko kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà którà przeje˝-
d˝ajà inne pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana,
znak lub zaparkowany pojazd, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu, jest ma∏a.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
4
Jazda
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 411 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajà-
cym z boku mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Obiekty i pojazdy z czujnikami radarowymi nie sà zaprojektowane do wy-
krywania:
• Nieruchomych obiektów.
• Pojazdów oddalajàcych si´ od samochodu.
• Pieszych, motocykli, rowerów itp.*
• Obiektów, które znajdujà si´ bardzo blisko czujnika radarowego.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-
ruszajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-
ruszajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 24 km/h.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których czujniki radarowe mogà nie wykrywaç obiektów.
• Gdy czujniki lub ich otoczenie jest bardzo goràce lub bardzo zimne.
• Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp.
• Gdy samochód jest zalewany przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
• Gdy sàsiedni pojazd zas∏ania zasi´g detekcyjny czujników radarowych.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rowery lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Je˝eli naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (szczególnie fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, s∏upek
umieszczony na b∏otniku lub bezprzewodowa antena umieszczone sà
w pobli˝u czujników radarowych.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji, innego ude-
rzenia lub demonta˝u i monta˝u.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy pojazd nadje˝d˝a z du˝à pr´dkoÊcià.
Sytuacje, w których czujniki radarowe mogà nie wykrywaç pojazdów.
• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej
strony z ty∏u samochodu, gdy wykony-
wany jest manewr skr´cania podczas
cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
4124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 412 (Black plate)
Tryb normalny
Odpowiedni do zwyk∏ej jazdy.
Gdy wybrany jest tryb jazdy ekonomicznej lub tryb jazdy dynamicznej,
naciÊni´cie przycisku przywraca normalny tryb jazdy.
Tryb jazdy ekonomicznej
Odpowiedni do zmniejszenia zu˝ycia paliwa, poniewa˝ przekazy-
wanie momentu obrotowego na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie pe-
da∏u przyspieszenia, przebiega w sposób bardziej ∏agodny.
Po naciÊni´ciu przycisku trybu jazdy ekonomicznej zaÊwieca si´ lampka
kontrolna trybu jazdy ekonomicznej „ECO MODE”.
Tryb jazdy dynamicznej
Odpowiedni, gdy potrzebna jest szybka reakcja na peda∏ przyspie-
szania poprzez odpowiednie sterowanie hybrydowym uk∏adem
nap´dowym i uk∏adem kierowniczym, np. podczas wyprzedzania
lub jazdy w górzystym terenie.
Po naciÊni´ciu przycisku trybu jazdy dynamicznej zaÊwieca si´ lampka
kontrolna trybu jazdy dynamicznej „SPORT”.
4144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyciski wyboru tr ybu jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród dost´pnych trybów jazdy celem dosto-
sowania si´ do warunków drogowych.
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 414 (Black plate)