2021 CITROEN C4 sensor

120
Körning
Parkeringssensorer
För mer information, se Allmänna
rekommendationer för användning av
kör- och manöverhjälpmedel.


Detta system detekterar och signalerar närheten
till hinder (t.ex. fotgängare, fordon, träd, barriär)
med hjälp av sensorer placerade i stötfångaren.
Parkeringssensorer bak
► Lägg i backväxeln för att starta systemet
(bekräftas av en ljudsignal).
Systemet stängs av när backväxeln kopplas ur.
Ljudassistans

Systemet signalerar att det finns hinder inom
sensorernas avkänningsområde.
Trötthetsvarnare
För mer information, se Allmänna
rekommendationer om användning av
kör- och manöverhjälpmedel.
Beroende på version består funktionen av
antingen endast systemet ”Coffee Break
Alert” eller i en kombination med systemet
”Trötthetsvarnare”.
Dessa system är inte på något sätt
konstruerade för att hålla föraren vaken
eller för att föraren inte ska somna vid ratten.
Det är förarens ansvar att stoppa vid trötthet.
Ta en paus om du känner dig trött eller
åtminstone varannan timme.
Aktivering/inaktivering
Denna funktion ställs in via
Driving/Fordon pekskärmsmenyn.
Funktionens status sparas inte när tändningen
slås av.
Coffee Break Alert
Systemet varnar om föraren inte stannar
bilen efter två timmars körning i en
hastighet högre än 70 km/h.
Varningen visas som ett meddelande där föraren
rekommenderas att ta en paus och åtföljs av en
ljudsignal.
Om föraren inte följer rekommendationen
upprepas varningen varje timme tills bilen står
stilla.
Systemet nollställs om ett av följande villkor
uppfylls:
–

Med motorn igång, bilen står stilla i mer än 15
minuter

.
–

Tändningen slås av under några minuter
.
–

Förarens bilbälte lossas och förardörren är
öppen.
Så snart bilens hastighet är under 70
km/h försätts systemet i viloläge.
Körtiden beräknas på nytt så snart
hastigheten är över 70 km/h.
Trötthetsvarnare
Beroende på version kan Coffee
Break Alert-systemet kombineras med
Trötthetsvarnare-systemet.


Systemet utvärderar förarens nivå av
uppmärksamhet, trötthet och distraktion
genom att identifiera körförändringar i
förhållande till körfältsmarkeringarna.
För att göra detta använder systemet en kamera
placerad på vindrutans övre del.
Funktionen är särskilt anpassad till snabba vägar
(hastighet över 70 km/tim).
Vid en första varningsnivå varnas föraren av
meddelandet ” Var vaksam!”, fast sken samtidigt
som en ljudsignal hörs.
Efter tre varningar på första nivån, utlöser
systemet ännu en varning med meddelandet
"Farlig körning: ta en paus ", vilket åtföljs av en
mer tydlig ljudsignal.
Under vissa körförhållanden (dålig väg
eller stark vind) kan systemet skicka
varningar trots att föraren är uppmärksam.
Systemet kan störas eller inte fungera i
följande situationer:
–

vägmarkeringar saknas, är slitna,
täckta (snö, lera) eller dubblerade
(vägarbetsområden);
–


kort avstånd till framförvarande fordon
(vägmarkeringarna detekteras inte);
–


smala eller krokiga vägar
.

121
Körning
6Parkeringssensorer
För mer information, se Allmänna
rekommendationer för användning av
kör- och manöverhjälpmedel.


Detta system detekterar och signalerar närheten
till hinder (t.ex. fotgängare, fordon, träd, barriär)
med hjälp av sensorer placerade i stötfångaren.
Parkeringssensorer bak
► Lägg i backväxeln för att starta systemet
(bekräftas av en ljudsignal).
Systemet stängs av när backväxeln kopplas ur
.
Ljudassistans

Systemet signalerar att det finns hinder inom
sensorernas avkänningsområde.
Avståndsindikeringen sker i form av ljudsignaler,
som hörs oftare ju närmare bilen kommer
hindret.
När avståndet mellan bilen och hindret är
närmare än cirka trettio centimeter, övergår
ljudsignalen till en konstant ton.
Ljudet från högtalaren (höger eller vänster)
indikerar vilken sida av bilen som hindret
befinner sig på.
Justering av ljudsignalMed CITROËN Connect Nav
beroende på version, ett tryck på
denna knapp öppnar fönstret för justering av
ljudsignalens volym.
Grafisk indikering

Funktionen kompletterar ljudfunktionen, utan
hänsyn till bilens färdriktning, genom visning
av segment på skärmen som representerar
avståndet mellan hindret och bilen (vit färg:
hinder på längst avstånd; orange färg: hinder på
nära håll; röd färg: hinder på mycket nära håll).
I positionen närmast hindret visas symbolen för
"fara" på skärmen.
Parkeringssensorer fram
Som komplettering till parkeringssensorerna
bak, kan även hinder framför bilen detekteras
av parkeringssensorer fram i hastigheter under
10 km/h.
Den främre parkeringssensorns drift stängs
av om bilen står still i mer än tre sekunder i
framåtväxeln, om ett hinder inte längre upptäcks
eller bilens hastighet överstiger 10 km/h.
Ljudet från högtalaren (fram eller bak)
lokaliserar hindret relaterat till bilen, vare
sig det är framför eller bakom den.
Parkeringssensorer på
sidorna


Systemet använder fyra extra sensorer på
sidorna av stötfångarna, lagrar positionerna för
hinder under manövern och indikerar när hindren
befinner sig längs med sidan av bilen.
Enbart fasta hinder indikeras korrekt.
Hinder som rör sig och upptäcks i början
av manövern kan bli felaktigt angivna, medan
hinder som rör sig längs med bilen men som

122
Körning
• ”Vy Zoom”.
• ”AUTO view”.
Visningen uppdateras omedelbart till den valda
typen av vy.
Systemets status sparas inte när tändningen
slås av.
Driftsprincip

Med hjälp av en eller två kameror registreras
den nära omgivningen vid manövrering i låg
hastighet.
En bild ovanifrån av omgivningen återskapas
(visas mellan ramar) i realtid medan du
manövrerar bilen.
Den gör det lättare att parkera bilen rakt och se
alla hinder i närheten. Den raderas automatiskt
om bilen står parkerad för länge.
Med Vision 360 rekonstrueras vyn via de två
kamerorna, såväl vid körning framåt som vid
backning.
När funktionen är aktiverad är det möjligt att vyn
ovanifrån inte visas. Om systemet är aktiverat
när fordonet redan har rört sig kan vyn ovanifrån
visas helt.
inte registrerats tidigare inte kommer att
indikeras.
Objekt som memorerats under manövern
kommer inte att sparas efter att
tändningen slagits av.
Inaktivering/Aktivering
Inställningarna ändras
via Driving/Fordon pekskärmsmenyn.
Systemets status memoreras när tändningen
slås av.


Parkeringssensorerna bak inaktiveras
automatiskt om en släpvagn eller en
cykelhållare ansluts till en dragkrok som har
installerats i enlighet med tillverkarens
rekommendationer.
I detta fall visas konturen av en släpvagn
bakom fordonet på bilden.
Parkeringssensorerna kopplas ur medan Park
Assist funktionen mäter storleken på den lediga
parkeringsfickan.
Se motsvarande avsnitt för mer information om
Park Assist-funktionen.
När man startar fordonet är de grafiska
och hörbara hjälpmedlen endast
tillgängliga efter att pekskärmen har startats.
Funktionsbegränsningar
Fordonets lutning om bagagerummet är överfullt
kan störa avståndsmätningen.
Funktionsfel
I händelse av fel vid byte till backväxel
tänds denna varningslampa på
instrumentpanelen, åtföljd av visning av ett
meddelande och en ljudsignal (kort pip).
Låt en CITROËN-verkstad eller en annan
kvalificerad verkstad utföra en kontroll.
Top Rear Vision - Vision 360
För mer information, se Allmänna
rekommendationer om användning av
kör- och manöverhjälpmedel.
Med motorn igång, kan du med dessa system
visa vyer av omgivningen närmast bilen på
pekskärmen med hjälp av en kamera för Top
Rear Vision eller två kameror för Vision 360.




Skärmen är uppdelad i två delar med en vy
beroende av sammanhang, och en vy av bilen
och närområdet uppifrån.
Parkeringssensorerna kompletterar
informationen om vyn av fordonet uppifrån.
Flera olika vyer kan visas:
–
Standard vy
.
–

180° vy
.
–

Zoom vy
.
AUTO-läget är aktiverat som standard.
I detta läget väljer systemet den bästa vyn att
visas (standard eller zoom).
Du kan när som helst under manövern ändra typ
av vy.
►

T
ryck på knappen som sitter i nedre vänstra
hörnet på pekskärmen.
►

Välj en typ av vy:
•

”Vy Standard”.
•
”180° view”.

123
Körning
6• ”Vy Zoom”.
• ”AUTO view”.
Visningen uppdateras omedelbart till den valda
typen av vy.
Systemets status sparas inte när tändningen
slås av.
Driftsprincip

Med hjälp av en eller två kameror registreras
den nära omgivningen vid manövrering i låg
hastighet.
En bild ovanifrån av omgivningen återskapas
(visas mellan ramar) i realtid medan du
manövrerar bilen.
Den gör det lättare att parkera bilen rakt och se
alla hinder i närheten. Den raderas automatiskt
om bilen står parkerad för länge.
Med Vision 360 rekonstrueras vyn via de två
kamerorna, såväl vid körning framåt som vid
backning.
När funktionen är aktiverad är det möjligt att vyn
ovanifrån inte visas. Om systemet är aktiverat
när fordonet redan har rört sig kan vyn ovanifrån
visas helt.
Top Rear Vision
Vy bakåt

För att aktivera kameran som ligger nära
nummerskyltlamporna, lägg i backväxeln och
överskrid inte en hastighet på 10 km/tim.
Systemet är inaktiverat:
–

Automatiskt, vid hastigheter över ungefär 20
km/tim,
–


Automatiskt, om bagageutrymmet är öppet.
–


V
id byte av backväxel.
–

Genom ett tryck på den vita pilen i
pekskärmens övre vänstra hörn.
AUTO läge

Detta läge aktiveras som standard.
I det automatiska läget växlas den bakre vyn
(standard) till vyn uppifrån (zoom) när du närmar
dig ett hinder i nivå med den röda linjen (mindre
än 30 cm) under manövern, med hjälp av
sensorerna som sitter på bakre stötfångaren.
Vy Standard

Området bakom bilen visas på skärmen.

124
Körning
– Genom ett tryck på den vita pilen i
pekskärmens övre vänstra hörn.
Om en släpvagn eller en cykelhållare är
monterad på dragkroken blir området
bakom fordonet på vyn ovanifrån mörkt.
Återskapning av omgivningen genomförs
endast av kameran fram.
Bakre vyerna är liknande de för Top Rear
Vision-funktionen.
Se motsvarande avsnitt för mer information om
Top Rear Vision -funktionen.
Sikt framåt och bakåt

När motorn är igång och hastigheten
under 20 km/tim aktiveras systemet
via menyn Driving/Fordon på pekskärmen:
► Välj ”Parkeringshjälp med kamera ”.
Läget AUTO visas som standard, med vyn
framåt om växellådan är i friläge eller en växel
är ilagd, eller med vyn bakåt om backväxeln är
ilagd.
De blå linjerna 1 representerar bilens bredd
med utfällda sidospeglar. Linjernas riktning är i
enlighet med rattens läge.
Den röda linjen 2 motsvarar ett avstånd på
30 cm från bakre stötfångaren och de två blå
linjerna 3 och 4 ett avstånd på 1 m respektive
2 m.
Denna vy är tillgänglig i läget AUTO eller genom
val i inställningsmenyn för vy.
Zoom-vy

Kameran registrerar omgivningen under
manövern och återskapar en vy uppifrån bakom
bilen i dess närmaste omgivning för att bilen ska
kunna manövreras i förhållande till närliggande
hinder.
Denna vy är tillgänglig i läget AUTO eller genom
val i inställningsmenyn för vy.
Hindren kan förefalla befinna sig längre
bort än i verkligheten.
Under manövern är det viktigt att övervaka
bilens sidor via sidospeglarna.
Parkeringssensorerna ger också ytterligare
information om området runt bilen.
180° vy

Med 180°-vyn kan du backa ut från en
parkeringsplats och på förhand se om fordon,
fotgängare eller cyklister närmar sig.
Denna vy rekommenderas inte för att göra en
fullständig manöver.
Den innefattar 3 zoner: vänster A, mitten B och
höger C. Denna vy är endast tillgänglig genom val i
ändringsmenyn för vy.
Vision 360
Bilen har en kamera fram som är placerad i
kylargrillen och en kamera bak som är placerad i
närheten av Nummerplåtsbelysningen.
Med hjälp av dessa kameror visar systemet
fordonets nära omgivning på pekskärmen, med
vyer från baksidan av fordonet (bakre syn) när
backväxeln är inkopplad och vyer från fordonets
framsida (främre syn) när växellådan är i neutral
eller en växel är inkopplad.
Sikt bakåt

Systemet aktiveras automatiskt när backväxeln
läggs i.
Systemet är inaktiverat:
–

Automatiskt, vid hastigheter över ungefär 20
km/tim,
–


när man lägger ur backen (sikt bakåt byts ut
mot sikt framåt efter 7 sekunder).

125
Körning
6– Genom ett tryck på den vita pilen i
pekskärmens övre vänstra hörn.
Om en släpvagn eller en cykelhållare är
monterad på dragkroken blir området
bakom fordonet på vyn ovanifrån mörkt.
Återskapning av omgivningen genomförs
endast av kameran fram.
Bakre vyerna är liknande de för Top Rear
Vision-funktionen.
Se motsvarande avsnitt för mer information om
Top Rear Vision -funktionen.
Sikt framåt och bakåt

När motorn är igång och hastigheten
under 20 km/tim aktiveras systemet
via

menyn Driving/Fordon

på pekskärmen:
►

Välj ”
Parkeringshjälp med kamera ”.
Läget AUTO visas som standard, med vyn
framåt om växellådan är i friläge eller en växel
är ilagd, eller med vyn bakåt om backväxeln är
ilagd. Systemet är inaktiverat:
–

Automatiskt över 30 km/tim (bilden försvinner
temporärt vid 20 km/tim).
–

Genom ett tryck på den vita pilen i
pekskärmens övre vänstra hörn.
AUTO läge

Detta läge aktiveras som standard.
I det automatiska läget växlas den främre vyn
(standard) till vyn uppifrån (zoom) när du närmar
dig ett hinder under manövern, med hjälp av
sensorerna som sitter på främre stötfångaren.
Vy Standard

Området framför bilen visas på skärmen. De orange linjerna
1 representerar bilens bredd
med utfällda sidospeglar. Linjernas riktning är i
enlighet med rattens läge.
Räknat från främre stötfångaren, motsvarar
den röda linjen 2 ett avstånd på 30 cm och de
två orange linjerna 3 och 4 ett avstånd på 1 m
respektive 2 m.
Denna vy är tillgänglig i läget AUTO eller genom
val i inställningsmenyn för vy.
Zoom-vy

Kameran registrerar omgivningen under
manövern och återskapar en vy uppifrån framför
bilen i dess närmaste omgivning för att bilen ska
kunna manövreras i förhållande till omgivande
hinder.
Denna vy är tillgänglig i läget AUTO eller genom
val i inställningsmenyn för vy.

126
Körning
Välj typ av manöver

En sida för manöverval visas på pekskärmen:
som standard sidan ”Entry” om fordonet har varit
igång sedan tändningen slogs på, annars sidan
”Exit”.
► Välj typ och sida på manövern för att aktivera
parkeringsplatssökandet.
Den valda manövern kan ändras när som helst,
även vid sökandet efter en ledig parkeringsplats.
Denna kontrollampa tänds för att bekräfta
valet.
Sök parkeringsplats
► Håll ett avstånd på mellan 0,50 m och 1,50
m till de parkerade fordonen. Håll hastigheten
under 30 km/h tills systemet hittar en tillgänglig
plats.
Över den här gränsen avbryts sökningen efter
en parkeringsplats. Funktionen inaktiveras
automatiskt när bilens hastighet överstiger 50
km/h.
Hindren kan förefalla befinna sig längre
bort än i verkligheten.
Under manövern är det viktigt att checka över
bilens sidor via sidospeglarna.
Parkeringssensorerna kompletterar även
informationen om bilens omgivning.
180° vy

Med 180°-vyn kan du köra ut framåt från en
parkeringsplats och på förhand se om fordon,
fotgängare eller cyklister närmar sig.
Denna vy rekommenderas inte för att göra en
fullständig manöver.
Den består av 3 zoner: vänster A, mitten B och
höger C. Denna vy är endast tillgänglig genom val i
ändringsmenyn för vy.
Park Assist
För mer information, se Allmänna
rekommendationer om användning av kör-
och manöverhjälpmedel.
Systemet är ett parkeringshjälpsystem. Det
känner av tomma parkeringsplatser och
parkerar bilen på parkeringsplatsen medan
föraren hanterar körriktning, växelförändringar,
acceleration och bromsning.
För att hjälpa föraren vid manövrering aktiverar
systemet automatiskt visning från

T
op Rear
Vision- eller Vision 360-funktionen och aktivera
parkeringssensorer.
Systemet mäter de tillgängliga
parkeringsplatserna och beräknar avståndet till
hinder genom att använda ultraljudssensorer
som är inbyggda i bilens främre och bakre
stötdämpare.


Systemet assisterar vid följande manövrer:
A. Parkera i en "parallell" parkeringsficka
B.Köra ut från en "parallell" parkeringsficka
C. Parkering i en "lastplats"-parkeringsficka
Funktion
► Sänk bilens hastighet till högst 30 km/h när
du närmar dig en ledig plats.
Aktivering av funktionen
Funktionen aktiveras i Fordon/Driving
pekskärmsmenyn.
Välj ”Park Assist”.
När funktionen aktiveras kopplas
Dödavinkeln-varnare-systemet ur.
Du kan fram tills att manövern startat när
som helst inaktivera funktionen genom
att trycka på pilen längst upp till vänster på
den visade sidan.

127
Körning
6Välj typ av manöver

En sida för manöverval visas på pekskärmen:
som standard sidan ”Entry” om fordonet har varit
igång sedan tändningen slogs på, annars sidan
”Exit”.
►
Välj typ och sida på manövern för att aktivera
parkeringsplatssökandet.
Den valda manövern kan ändras när som helst,
även vid sökandet efter en ledig parkeringsplats.
Denna kontrollampa tänds för att bekräfta
valet.
Sök parkeringsplats
► Håll ett avstånd på mellan 0,50 m och 1,50
m till de parkerade fordonen. Håll hastigheten
under 30 km/h tills systemet hittar en tillgänglig
plats.
Över den här gränsen avbryts sökningen efter
en parkeringsplats. Funktionen inaktiveras
automatiskt när bilens hastighet överstiger 50
km/h.
Vid ”fickparkering” måste utrymmet vara
minst lika stort som din bils längd plus
0,60
m.
Vid parkering i en parkeringsruta måste
utrymmet vara minst lika brett som bilen plus
0,70 m.
Om parkeringssensorfunksjonen har
inaktiveras på menyn Köra/bilen på
pekskärmen, så återaktiveras den automatiskt
när systemet aktiveras.


När systemet hittar en ledig plats visas " OK" i
parkeringsvyn, åtföljt av en ljudsignal.
Förberedelse av manöver
► Kör väldigt långsamt tills begäran om att
stoppa fordonet visas: ” Stoppa fordonet” åtföljt
av ”STOP”-tecknet och en ljudsignal.
När bilen har stannat visas en instruktionssida
på skärmen. ►

Förbered manövern genom att följa
instruktionerna.
Manöverstarten indikeras genom att
meddelandet ” Manövrering pågår
” visas och en
ljudsignal aktiveras.
Backning indikeras med meddelandet: ” Släpp
ratten, backa”.
Top Rear Vision- eller Vision 360-funktionen
och parkeringssensorerna aktiveras automatiskt
så att bilens omgivning kan övervakas under
manövern.
Under manövern
Systemet kontrollerar bilens styrning. Det ger
instruktioner om manöverriktningen när man
startar ”parallella” in- och utgångsmanövrar för
parkering, och för alla ”vikparkeringar”.
Dessa instruktioner visas som en symbol
samtidigt som ett meddelande visas:
"Backning".
”Framåtdrift”.
Manöverstatusen anges med dessa symboler:
Manöver pågår (grön).
Manövrering avbruten eller klar (röd)
(pilarna indikerar att föraren måste återta
kontrollen över bilen).
Maximala hastigheter vid manövrering anges
med dessa symboler:
77 km/tim (5 mph) för inkörning på
parkeringsplats.