2021 CITROEN C4 sensor

11 7
Kjørebelysning
6

Ingen varsler utløses i følgende situasjoner:
– tilstedeværelse av stasjonære gjenstander
(f.eks. parkerte kjøretøy
, sikkerhetsskinner,
lyktestolper, skilt).
–

kjøretøy som kjører i motsatt retning.
–


på svingete veier eller i tilfelle skarpe svinger
.
–

ved forbikjøring eller når du forbikjøres av et
veldig langt kjøretøy (f.eks. lastebil, buss), som
både blir oppdaget i en blindsone bakfra og i
førerens synsfelt fra fronten.
–


rask forbikjøringsmanøver
.
–

tett trafikk: Bilene som oppdages foran og bak,
forveksles med en lastebil eller en stillestående
gjenstand.
–


aktivering av Park
Assist-funksjonen.
Funksjonssvikt
Ved funksjonssvikt vil denne
varsellampen på instrumentpanelet, og
displayet viser en melding.
Få det kontrollert av en CITROËN-forhandler
eller et kvalifisert verksted.
Systemet kan forstyrres midlertidig av
visse klimatiske forhold (f.eks. regn,
hagl).
Spesielt kan kjøring på våt vei eller kjøring
fra et tørt til et vått område forårsake falske
varsler (for eksempel tilstedeværelse av en
sky med vanndråper i blindsonen tolket som
et kjøretøy).
Når været er dårlig eller om vinteren, må du
sørge for at sensorene ikke blir tildekket av
søle, is eller snø.
Kontroller at varslingsområdet i det
utvendige speilet eller registreringssonene
på støtfangerne foran og bak, ikke tildekkes
av klebemerker eller andre gjenstander: slike
ting risikerer å forstyrre systemets funksjon.
Active Safety Brake med Collision Risk
Alert og Intelligent
nødbremsassistanse
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringshjelp.


Dette systemet:
– advarer føreren om at det er fare for at bilen
kan kollidere med bilen foran eller med en
fotgjenger eller syklist.
–

reduserer kjøretøyets hastighet for å unngå
kollisjon eller begrense virkningen av den.
Hastigheten reduseres med maksimalt
20 km/t (versjoner med kun kamera) eller
med maksimalt 50 km/t (versjoner med
kamera og radar).
Systemet tar også hensyn til
motorsyklister.
Systemet består av tre funksjoner:
–

Collision
Risk Alert.
–

Intelligent nødbremsassistanse (iEBA).

120
Kjørebelysning
Etter tre advarsler på første nivå vil systemet
avgi et nytt varsel med meldingen Ta en pause!,
ledsaget av et kraftigere lydsignal.
Under visse kjøreomstendigheter (dårlig
vei eller kraftig vind), vil systemet avgi
varsler som ikke har noe med førerens
oppmerksomhet å gjøre.
Systemet kan forstyrres eller fungere
dårlig, eller ikke i det hele tatt, i følgende
situasjoner:
– det mangler markeringslinjer på veibanen,
eller disse er nedslitt eller tildekket (snø,
søle), eller det er veldig mange av dem (f.eks.
under veiarbeid);
– bilen kjører veldig tett innpå bilen foran
(markeringslinjene på veien blir da ikke
detektert);
– smale, svingete veier.
Parkeringsensorer
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringassistanse .

Funksjonssvikt
Ved funksjonssvikt tennes disse
varsellampene på instrumentpanelet,
ledsaget av et hørbart signal og visningen av en
melding.
Få det kontrollert av en CITROËN-forhandler
eller et kvalifisert verksted.
Hvis disse varsellampene tennes
etter at motoren er slått av og
startet på nytt, må du kontakte en CITROËN-
forhandler eller et kvalifisert verksted for å få
systemet sjekket.
Disse varsellampene lyser opp på
instrumentpanelet for å indikere at
førerens og/eller passasjerens setebelte ikke er
festet (avhengig av versjon). Det automatiske
bremsesystemet er deaktivert til setebeltene
festes.
Distraksjonsgjenkjenning
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre og
manøvrering assistanse .
Avhengig av versjon utgjør funksjonen
"Coffee Break Alert"-systemet, enten alene
eller i kombinasjon med "Driver Attention
Alert"-systemet.
Disse systemene er ikke konstruert for å
holde føreren våken eller forhindre at
føreren faller i søvn bak rattet.
Det er førerens ansvar å stoppe hvis han eller
hun er trett.
Ta en pause i kjøringen når du føler deg
sliten, og minst annenhver time.
Aktivering/deaktivering
Funksjonen stilles inn via
berøringsskjermmenyen
Kjørebelysning/Bil.
Systemets status blir lagret i minnet når
tenningen slås av.
Coffee Break Alert
Systemet avgir et varsel når det
registreres at føreren ikke har tatt en
pause etter to timers kjøring i en hastighet på
over 70 km/t.
Dette varselet gis i form av en melding som
oppmuntrer føreren til å ta en pause, fulgt av et
signal.
Hvis føreren ikke følger dette rådet, gjentas
varselet hver time inntil bilen har stoppet.
Systemet tilbakestiller seg selv hvis følgende
betingelser er oppfylt:
–

Motoren går og bilen har stått stille i mer enn
15 minutter

.
–

T

enningen har vært slått av i noen minutter.
–

Førerens sikkerhetsbelte er ikke festet og
førerdøren er åpnet.
Så snart bilens hastighet er under 70
km/t, går systemet i hvilemodus.
Kjøretiden registreres igjen så snart
hastigheten er over 70 km/t.
Driver Attention Alert
Avhengig av versjon kan Coffee Break Alert-
systemet være kombinert med Driver Attention
Alert-systemet.


Systemet vurderer førers nivå av
våkenhet, tretthet og distraksjon ved å
identifisere feltendringer i forhold til feltmerking.
For å gjøre dette bruker systemet et kamera som
er plassert på den øvre delen av frontruten.
Dette systemet er spesielt egnet for raske veier
(med hastigheter over 70
km/t).
På et første varslingsnivå advares føreren av
meldingen Vær på vakt!», fulgt av et hørbart
signal.

121
Kjørebelysning
6Etter tre advarsler på første nivå vil systemet
avgi et nytt varsel med meldingen Ta en pause!,
ledsaget av et kraftigere lydsignal.
Under visse kjøreomstendigheter (dårlig
vei eller kraftig vind), vil systemet avgi
varsler som ikke har noe med førerens
oppmerksomhet å gjøre.
Systemet kan forstyrres eller fungere
dårlig, eller ikke i det hele tatt, i følgende
situasjoner:
–

det mangler markeringslinjer på veibanen,
eller disse er nedslitt eller tildekket (snø,
søle), eller det er veldig mange av dem (f.eks.
under veiarbeid);
–


bilen kjører veldig tett innpå bilen foran
(markeringslinjene på veien blir da ikke
detektert);
–


smale, svingete veier
.
Parkeringsensorer
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringassistanse .


Dette systemet oppdager og signaliserer
nærheten til hindringer (f.eks. fotgjenger,
kjøretøy, tre, barriere) ved bruk av sensorer som
er plassert i støtfangeren.
Parkeringssensorer bak
► Kople inn revers for å starte systemet
(bekreftet av et signal).
Systemet slås av når revers koples ut.
Lydsignal

Systemet signaliserer tilstedeværelse av
hindringer i bilsensorenes registreringsområde.
Hindringen lokaliseres i henhold til et lydsignal
som øker i hyppighet etter hvert som bilen
nærmer seg hindringen.
Når det er mindre enn cirka 30 cm mellom bilen
og hindringen, lyder varselsignalet kontinuerlig.
Lyden fra høyttaleren (høyre eller venstre) gjør
det mulig å lokalisere på hvilken side hindringen
befinner seg.
Justering av lydsignalVed CITROËN Connect Navå
trykke på denne knappen åpner
siden seg for justering av volumet, avhengig
av versjon.
Visuell assistanse

Dette supplerer lydsignalet. Uten å ta hensyn
til bilens bane, vises streker på skjermen som
representerer avstanden mellom hindringen og
bilen (hvit – hindringer langt borte. Oransje –
hindringer i nærheten. Rød – hindringer som er
veldig nærme).
Når bilen er veldig nær hindringen, vises
symbolet «Fare» på skjermen.
Parkeringssensorer foran
I tillegg til parkeringssensorene bak aktiveres
parkeringssensorene foran med en gang
en hindring registreres foran bilen, og når
hastigheten er under 10 km/t.

122
Kjørebelysning
Fremre parkeringssensor kobles ut dersom bilen
stoppes i mer enn tre sekunder i gir fremover,
dersom et hinder ikke lenger oppdages eller
kjøretøyets hastighet overstiger 10 km/t.
Lyden fra høyttaleren (foran eller bak)
lokaliserer hindringen i forhold til bilen,
foran eller bak.
Parkeringsassistanse på
siden


Ved hjelp av fire ekstra sensorer på sidene av
støtfangerne registrerer systemet posisjonen til
hindringer under manøveren og varsler når de
befinner seg langs bilens sider.
Kun faste hindringer indikeres korrekt.
Bevegelige hindringer som registreres
ved starten av manøveren vil kanskje angis
feilaktig, mens bevegelige hindringer som
vises ved siden av kjøretøyet men som ikke
ble registrert tidligere, ikke vil angis.
Gjenstander som lagres under
manøveren, lagres ikke etter at
tenningen slås av.
Deaktivering/Aktivering
Innstillingene endres via
Kjørebelysning/Bil-menyen på
berøringsskjermen.
Systemstatus lagres ikke når tenningen slås av.


Det bakre parkeringssensorsystemet vil
deaktiveres automatisk når du kobler til
en tilhenger eller et sykkelstativ på en
taueenhet som er installert i samsvar med
produsentens anbefalinger.
I dette tilfellet vises konturen av en tilhenger
bak bildet av bilen.
Parkeringssensorene er deaktivert mens
funksjonen Park Assist måler opp plass.
For å finne mer informasjon om Park Assist-
funksjonen, se tilsvarende avsnitt.
Når du starter kjøretøyet, er de grafiske
og hørbare hjelpemidlene bare
tilgjengelige etter at berøringsskjermen har
startet opp.
Funksjonsbegrensninger
Krengning av bilen hvis bagasjerommet er tungt
lastet, kan forstyrre avstandsmålinger.
Funksjonssvikt
Ved funksjonssvikt ved bytte til revers
tennes denne varsellampen på
instrumentpanelet, ledsaget av en melding og et
hørbart signal (et kort pip).
Få det kontrollert av en CITROËN-forhandler
eller et kvalifisert verksted.
Top Rear Vision - Vision 360
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringshjelp.
Med motoren i gang gir dette systemet deg to
visninger på berøringsskjermen av bilens nære
omgivelser ved hjelp av ett kamera for Top Rear
Vision, og to kameraer for Vision 360.

123
Kjørebelysning
6



Skjermen er delt opp i to deler med en
kontekstavhengig visning og en visning av bilen
og de nære omgivelsene sett ovenfra.
Parkeringssensorene utfyller informasjonen om
bilen sett ovenfra.
Det finnes forskjellige kontekstavhengige
visninger:
–
Standard sikt.
–


180° visning.
–

Zoom-sikt.
AUTO-modus er aktivert som standard.
I denne modusen velger systemet den beste
utsikten som skal vises (standard eller zoom).
Under manøvreringen kan du når som helst bytte
type visning.
►

T
rykk på knappen nederst til venstre i
berøringsskjermen.
►

V
elg typen visning:
•

Standard sikt
. •

180° view
.
•
Zoom-sikt
.
•
AUT
O view.
Displayet oppdateres automatisk med typen
visning som er valgt.
Systemstatusen lagres ikke når tenningen slås
a v.
Bruksprinsipper

Ved hjelp av én eller to kameraer registreres
bilens omgivelser mens det kjøres i lavt
hastighet.
Det rekonstrueres et bilde av bilen sett ovenfra i
dens umiddelbare omgivelser (i klammer). Dette
gjøres i sanntid under manøvreringen.
Denne visningen gjør det lettere å plassere bilen
riktig, og å se alle hindringer i nærheten. Bildet
slettes automatisk hvis bilen står lenge stille.
Med Vision 360 opprettes bildet ved hjelp av
begge kameraene, når du kjører forover og når
du rygger.
Når funksjonen er aktivert er det mulig at visning
ovenfra ikke vises. Hvis systemet er aktivert når bilen allerede er i gang, er visning ovenfra fullt
synlig.
Top Rear Vision
Sett bakfra

For å aktivere kameraet, som er plassert nær
lampene til bilskiltet, sett bilen i revers. Bilens
hastighet må ikke overstige 10
km/t.
Systemet deaktiveres:
–

Automatisk, med hastigheter over ca. 20 km/t,
–


Automatisk, hvis bagasjerommet åpnes.
–


V
ed å skifte ut av revers.
–

V
ed å trykke på den hvite pilen i øvre venstre
hjørne av berøringsskjermen.

124
Kjørebelysning
Denne visningen er bare tilgjengelig ved valg i
menyen for endring av visning.
Vision 360
Bilen har et kamera foran, i grillen, og et kamera
bak, i nærheten av skiltlyset.
Ved hjelp av disse kameraene viser systemet
bilens nære omgivelser på berøringsskjermen,
og viser utsikten bak bilen (bakover) når bilen er
i revers og viser utsikten foran bilen (fremover)
når girkassen står i nøytral eller et gir er koblet
inn.
Sikt bakover

Systemet aktiveres automatisk når revers kobles
inn.
Systemet deaktiveres:
– Automatisk, med hastigheter over ca. 20 km/t,
– når du skifter ut av revers (visningen bakover
byttes ut med frontvisningsbildet etter 7
sekunder).
AUTO-modus

Denne modusen er aktivert som standard.
Ved hjelp av sensorene på støtfangeren bak vil
den automatiske sikten gjøre det mulig å veksle
fra sikt bakover til sikt ovenfra når bilen nærmer
seg en hindring (mindre enn 30
cm) under
manøvreringen.
Standard sikt

Sonen bak bilen vises på skjermen. De blå linjene
1 representerer bilens bredde
med speilene ute. Linjene orienteres etter rattets
posisjon.
Fra støtfangeren bak er det en rød linje 2 som
viser distansen på 30 cm, mens de to blå linjene
3 og 4 viser avstanden på henholdsvis 1 m og
2 m.
Denne sikten er tilgjengelig med AUTO-modus
eller med valg i menyen over endring av sikt.
Zoom-sikt

Kameraet registrerer forholdene rundt bilen
under manøvreringen for å opprette sikten
ovenfra, medregnet de nærmeste omgivelsene.
Dette gjør det mulig å manøvrere rundt alle
hindringer i nærheten.
Denne sikten er tilgjengelig med AUTO-modus
eller med valg i menyen over endring av sikt.
Hindringene kan virke som de er lenger
unna enn de faktisk er.
Under manøvreringen er det viktig å
kontrollere forholdene på sidene av bilen ved
hjelp av speilene.
Parkeringssensorene gir også ytterligere
informasjon om området rundt kjøretøyet.
180°-visning

180°-sikten gjør det mulig å kjøre ut fra en
parkeringsplass, i revers, med full kontroll over
biler, fotgjengere og syklister.
Denne funksjonen anbefales ikke når det skal
utføres en komplett manøver.
Den har 3 soner: venstre A, midtre B og høyre
C.

125
Kjørebelysning
6Denne visningen er bare tilgjengelig ved valg i
menyen for endring av visning.
Vision 360
Bilen har et kamera foran, i grillen, og et kamera
bak, i nærheten av skiltlyset.
Ved hjelp av disse kameraene viser systemet
bilens nære omgivelser på berøringsskjermen,
og viser utsikten bak bilen (bakover) når bilen er
i revers og viser utsikten foran bilen (fremover)
når girkassen står i nøytral eller et gir er koblet
inn.
Sikt bakover

Systemet aktiveres automatisk når revers kobles
inn.
Systemet deaktiveres:
–
Automatisk, med hastigheter over ca. 20 km/t,
–


når du skifter ut av revers (visningen bakover
byttes ut med frontvisningsbildet etter 7
sekunder).
– Ved å trykke på den hvite pilen i øvre venstre
hjørne av berøringsskjermen.
Hvis en tilhenger eller et sykkelstativ er
festet på hengerfestet, blir området bak
bilen på visningen ovenfra sort.
Rekonstruksjonen av forholdene rundt bilen
gjøres kun med frontkameraet.
Sikten bakover er identisk med det som
beskrives for Top Rear Vision-funksjonen.
For å finne mer informasjon om Top Rear
Vision -funksjonen, se tilsvarende avsnitt.
Sikt forover og bakover

Med motoren på og hastigheten er under
20 km/t, aktiveres systemet via menyen
Kjørebelysning / Bil på berøringsskjermen:
►

V

elg Visuell parkeringsassistanse.
AUTO-modus vises som standard med sikt
fremover, hvis girkassen står i fri eller med et
gir innlagt, eller med sikt bakover hvis revers er
lagt inn. Systemet deaktiveres:
–

Automatisk over 30 km/t (bildet forsvinner
midlertidig fra 20 km/t).
–

V
ed å trykke på den hvite pilen i øvre venstre
hjørne av berøringsskjermen.
AUTO-modus

Denne modusen er aktivert som standard.
Ved bruk av sensorer i støtfangeren foran
skifter den automatiske sikten fra frontvisning
(standard) til sikt ovenfra (zoom) når en hindring
nærmer seg i løpet av en manøver.
Standard sikt

Området foran bilen vises på skjermen.

126
Kjørebelysning
C.Lukeparkering
Funksjon
► Reduser hastigheten til maks. 30 km/t når du
nærmer deg et parkeringsområde.
Aktivering av funksjonen
Funksjonen aktiveres i menyen Bil /
Kjørebelysning på berøringsskjermen.
Velg Park Assist.
Aktivering av funksjonen deaktiverer Blind Spot Monitoring-systemet.
Du kan deaktivere funksjonen når som
helst frem til innkjøring på eller utkjøring
fra parkeringsplassen starter, ved å trykke på
pilen øverst til venstre på visningssiden.
Velge manøvreringstype

De oransje linjene 1 representerer bilens bredde
med speilene ute. Linjene orienteres etter rattets
posisjon.
Den røde linjen 2 representerer en distanse på
30
cm fra støtfangeren, mens de to blå linjene 3
og 4 representerer henholdsvis 1
m og 2 m.
Denne sikten er tilgjengelig med AUTO-modus
eller med valg i menyen over endring av sikt.
Zoom-sikt

Kameraet registrerer forholdene rundt bilen
under manøvreringen for å opprette sikten foran
ovenfra, medregnet de nærmeste omgivelsene.
Dette gjør det mulig å manøvrere rundt alle
hindringer i nærheten.
Denne sikten er tilgjengelig med AUTO-modus
eller med valg i menyen over endring av sikt.
Hindringene kan virke som de er lenger
unna enn de faktisk er.
Under manøvreringen er det viktig å
kontrollere forholdene på sidene av bilen ved
hjelp av speilene.
Parkeringssensorene utfyller informasjonen
om bilens omgivelser.
180°-visning

180°-sikten assisterer ved utkjøring fra en
parkeringsplass, ved kjøring fremover, å se biler,
fotgjengere og syklister som nærmer seg.
Denne funksjonen anbefales ikke når det skal
utføres en komplett manøver.
Den består av 3 soner: venstre A, i midten B og
høyre C. Denne sikten er kun tilgjengelig fra
siktvalgmenyen.
Park Assist
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringshjelp.
Dette systemet leverer aktiv parkeringsensor.
Det finner parkeringsplass, og styrer deretter
i riktig retning for å parkere på plassen, mens
føreren kontrollerer kjøreretning, girskift,
akselerasjon og bremsing.
For å hjelpe føreren med å overvåke
manøveren, vil systemet automatisk aktivere
visning fra funksjonen Top Rear Vision eller
Vision 360 aktivere parkeringssensorene.
Systemet måler tilgjengelig parkeringsplass,
og beregner avstanden til hindringer med de
ultrasoniske sensorene som er bygget inn i
fremre og bakre støtfanger på bilen.


Systemet gir hjelp for følgende manøvrer:
A.
Parallellparkering
B. Ved utkjøring fra en parallellparkeringsplass