2020 TOYOTA RAV4 ESP

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
adjacentes e avisa o condutor da
presença desses veículos através
dos indicadores nos espelhos retrovi-
sores exteriores.
Veículos que estão a circular em
áreas onde não são visíveis uti-
lizando os espelhos retrovisores
exteriores (ângulos mortos)
Veículos que se aproximam
rapidamente vindos detrás em
áreas que não são visíveis utili-
zando os espelhos retrovisores
exteriores (ângulos mortos)
■Áreas de deteção da Monitori-
zação do Ângulo Morto
As áreas em que os veículos podem
ser detetados são esquematizadas
abaixo.
O alcance de cada área de deteção é
de:
Aproximadamente 0,5 m a 3,5
m a partir de uma das laterais
do veículo
A área entre a lateral do veículo e 0,5
m a partir da mesma não pode ser
detetada.
1 m aproximadamente para a
frente do para-choques traseiro
3 m aproximadamente a partir
do para-choques traseiro
Aproximadamente 3 m a 60 m a
partir do para-choques traseiro
Quanto maior for a diferença de veloci-
dade entre o seu veículo e o veículo
detetado, mais afastado será detetado
o veículo, fazendo com que o indicador
do espelho retrovisor exterior acenda
ou pisque.
A
B
A
B
C
D
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3804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) está operacional
quando
A função BSM (Monitorização do Ângulo
Morto) está operacional quando as condi-
ções que se seguem estiverem reunidas:
●A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) está ligada.
●A alavanca das velocidades está nou-
tra posição que não a R.
●A velocidade do veículo é superior a
16 km/h, aproximadamente.
■A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) deteta um veículo
quando
A Monitorização do Ângulo Morto deteta
um veículo dentro da área de deteção
nas situações seguintes:
●Um veículo numa faixa de rodagem
adjacente ultrapassa o seu veículo.
●O seu veículo ultrapassa lentamente
um veículo que circula na faixa de
rodagem adjacente.
●Outro veículo entra dentro da área de
deteção quando muda de faixa de
rodagem.
■Condições nas quais a função BSM
(Monitorização do Ângulo Morto)
não deteta um veículo
A função BSM (Monitorização do Ângulo
Morto) não foi concebida para detetar os
seguintes tipos de veículos e/ou objetos:
●Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
●Veículos a circular na direção oposta
●Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res estáticos
*
●Veículos que circulam atrás de si na
mesma faixa de rodagem*
●Veículos a circular a 2 faixas de roda-
gem do seu veículo*
●Veículos que estão a ser ultrapassa-
dos rapidamente pelo seu veículo
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
■Con d içõ es na s q uai s a f u nçã o B SM
(Monitorização do Ângulo Morto)
pode não funcionar devidamente
●A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) pode não detetar devi-
damente os veículos nas seguintes
situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, um autoco-
lante, etc. estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para-
-choques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja
superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló-
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando vários veículos se aproxima-
rem apenas com um pequeno inter-
valo entre eles
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando existir uma diferença signifi-
cativa de velocidade entre o seu veí-
culo e o veículo que entra na área de
deteção
• Quando a diferença de velocidade
entre o seu veículo e outro veículo
estiver a mudar
• Quando um veículo entrar na área de
deteção a circular sensivelmente à
mesma velocidade que o seu veículo
• Quando iniciar a marcha com o seu
veículo e outro veículo permanecer na
área de deteção
• Quando subir e descer consecutiva-
mente declives acentuados, tais como
montes, depressões na estrada, etc.
• Quando circular em estradas com cur-
vas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Quando as faixas de rodagem forem
largas, ou quando circular na extremi-
dade de uma faixa de rodagem e o
veículo da faixa de rodagem adja-
cente estiver afastado do seu veículo
• Quando um acessório, (tal como um
suporte para bicicleta) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo
• Quando existir uma diferença significa-
tiva de altura entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
• Imediatamente após ligar a função
BSM/RCTA
• Quando rebocar um atrelado
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381
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
●As circunstâncias em que a função
BSM (Monitorização do Ângulo Morto)
deteta desnecessariamente um veí-
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando a distância entre o seu veículo
e um rail de proteção, muro, etc. que
entra na área de deteção for reduzida
• Quando subir e descer consecutiva-
mente em declives acentuados, tais
como montes, depressões na
estrada, etc.
• Quando as faixas de rodagem forem
estreitas ou quando circular na extre-
midade da faixa e um veículo a circu-
lar numa faixa que não lhe é
adjacente entrar na área de deteção
• Quando circular em estradas com cur-
vas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Se os pneus derraparem ou patinarem
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e o veículo que circula atrás de si
for reduzida
• Quando um acessório (tal como um
suporte de bicicleta) estiver instalado
na parte traseira do veículo
• Quando o veículo atira água ou neve
para trás
■Funcionamento do alerta de
tráfego traseiro
A função RCTA utilize um sensor
de radar para detetar os veículos
que se aproximam vindos da direita
ou da esquerda da parte traseira do
seu veículo e avisa o condutor atra-
vés dos indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores que come-
çam a piscar e de um sinal sonoro
que é emitido.
Veículos que se estão a aproximar
Áreas de deteção
■Mostrador do ícone RCTA (se
equipado)
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do seu
veículo, as informações que se
seguem serão apresentadas no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia (se equipado).
Quando o monitor Toyota de
assistência ao estacionamento
(se equipado) for exibido
Quando o monitor de vista pano-
râmica (se equipado) for exibido
Alerta de Tráfego Traseiro
(se equipado)
A
B
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3824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
: A função RCTA está avariada.
(P.370)
■Áreas de deteção da função
RCTA
A s á r e a s o n d e o s v e í c u lo s p o d e m s e r
detetados estão indicadas abaixo.
O sinal sonoro pode alertar o condutor
para veículos que estão mais distantes
e que se aproximam mais rapidamente.
Exemplo:
■A função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando as condições que se seguem
estiverem reunidas:
●A função RCTA está ligada.
●A alavanca das velocidades está em R.
●A velocidade do veículo é inferior a 8
km/h, aproximadamente.
●A velocidade do veículo que se está a
aproximar situa-se entre os 8 km/h e
os 28 km/h, aproximadamente.
■Configurar o volume do sinal
sonoro
Pode ajustar o volume do sinal sonoro
no mostrador de informações múltiplas.
(P.137)
■Condições nas quais a função
RCTA não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
●Veículos a aproximarem-se imediata-
mente atrás
●Veículos que estão a fazer marcha-
-atrás num espaço para estaciona-
mento ao lado do seu
●Veículos que os sensores não conse-
guem detetar devido a obstruções
●Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
●Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
●Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
●Veículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu
*
*
: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
Veículo a
aproximar-
-se
Velocidade
Distân-
cia aproxi-
mada de
alerta
Rápido28 km/h20 m
Lento8 km/h5,5 m
A
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383
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
■Condições nas quais a função
RCTA pode não funcionar devida-
mente
●A função RCTA pode não detetar
devidamente os veículos nas seguin-
tes condições:
• Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, um autoco-
lante, etc. estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para-
-choques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja
superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló-
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando vários veículos se aproxi-
mam com uma pequena distância
entre eles.
• Quando um veículo se aproxima a
alta velocidade.
• Quando estacionar num declive acen-
tuado, tal como montes, depressões
na estrada, etc.
• Quando um acessório, (tal como um
suporte para bicicletas) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo
• Quando fizer marcha-atrás num
declive com uma mudança acentuada
de grau de inclinação.
• Quando fizer marcha-atrás em ângulo
reto para sair do espaço para estacio-
namento.• Imediatamente depois de ligar a fun-
ção RCTA.
• Imediatamente depois de colocar o
sistema híbrido em funcionamento
com a função RCTA ligada.
• Quando rebocar um atrelado.
• Quando os sensores não conseguem
detetar um veículo devido a obstáculos.
●As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veí-
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
• Quando um veículo passa ao lado do
seu veículo
• Quando o espaço para estaciona-
mento dá para a estrada e há veículos
a circular nessa estrada
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e objetos metálicos, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida.
• Quando um acessório, (tal como um
suporte para bicicletas) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo
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387
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
■Se a indicação “Travão de assistência
ao estacionamento indisponível.” for
exibida no mostrador de informações
múltiplas (veículos com PKSB)
●Pode estar a fluir água continuamente
por cima do sensor, tal como quando
chove intensamente. Quando o sis-
tema determinar que esta situação é
normal, o sistema retoma o seu fun-
cionamento normal.
●É possível que não tenha inicializado o
sistema depois de desconectar e voltar
a conectar os terminais da bateria de 12
volts. Inicialize o sistema. (P.387)
Se esta mensagem continuar a ser
exibida depois de inicializar o sistema,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
■Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
(veículos com PKSB)
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí-
culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
■Informações referentes à deteção
do sensor
●As áreas de deteção dos sensores
estão limitadas às áreas que circundam
os para-choques da frente e traseiro.
●As situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de
outros fatores, a distância de deteção
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos
estáticos se estes estiverem dema-
siado próximos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto está-
tico e a sua exibição (soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 30 cm
do veículo antes do mostrador ser exi-
bido e de soar o sinal sonoro.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou ruído do fluxo de ar do sistema de
ar condicionado.• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais sono-
ros de outros sistemas.
■Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor
pode ser afetada por determinadas con-
dições do veículo e do ambiente circun-
dante. Os casos especiais em que isso
pode acontecer são listados abaixo.
●Existe sujidade, neve ou gelo no sen-
sor. (Se limpar o sensor, o problema
fica resolvido.)
●O sensor está congelado. (Se descon-
gelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu-
larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
●O sensor está tapado.
●O sensor ou a respetiva área circun-
dante está extremamente quente ou frio.
●Em estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
●Se a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesa-
dos, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
●Existe outro veículo equipado com
sensores de assistência ao estaciona-
mento nas imediações.
●O sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.
●O sensor foi atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada
●O veículo está bastante inclinado.
●O veículo está a aproximar-se de um
passeio alto ou curvado.
●O objetos estão demasiado perto do
sensor.
■Objetos que poderão não ser devi-
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
●Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
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393
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje-
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. (P.137)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (P.119) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em LIG. depois
deste ter sido desligado.
AV I S O
■Limitações do sistema de Trava-
gem de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sem-
pre a segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condi-
ções da estrada, condições meteoro-
lógicas, etc., o sistema pode não
entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos senso-
res e dos radares é limitada. Durante
a condução, verifique sempre a segu-
rança das imediações.
●O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con-
duza sempre com segurança tendo
o cuidado de observar a área cir-
cundante.
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema pode não funcionar em
determinadas situações.
●O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completamente.
Para além disso, mesmo que o sis-
tema pare o veículo, é necessário
pressionar imediatamente o pedal do
travão, uma vez que o controlo de
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
ATENÇÃO
■Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 393 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM

3964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
desativada pelo próprio sistema, ative
novamente o sistema (P.393), ou
coloque o interruptor Power em OFF e
volte a colocá-lo em ON. Para além
disso, se o objeto já não estiver na linha
da trajetória do veículo ou se a direção
de circulação do veículo for alterada (tal
como quando deixa de seguir em frente
e faz marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
■Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
●Se esta mensagem for exibida, um
sensor do para-choques da frente ou
do para-choques traseiros pode estar
sujo. Limpe os sensores e as respeti-
vas áreas circundantes nos para-cho-
ques.
●É possível que não tenha inicializado
o sistema depois de desconectar e
voltar a conectar os terminais da bate-
ria de 12 volts. Inicialize o sistema.
(P.396)
Se esta mensagem continuar a ser
exibida depois de inicializar o sistema,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
■Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” e “Assistente de
estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múlti-
plas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
●Um dos sensores pode estar coberto
com gelo, neve, sujidade, etc. Neste
caso, remova o gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
●Um dos sensores pode estar conge-
lado. Assim que o gelo derreter, o sis-
tema retoma o seu funcionamento
normal.
●A água pode estar a fluir continua-
mente por cima do sensor, tal como
quando chove intensamente. Quando
o sistema determinar que esta situa-
ção é normal, o sistema retoma o seu
funcionamento normal.
■Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí-
culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
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