
1382-1. Instrumentenpaneel
■RCTA (Rear Crossing Traffic Alert) 
(indien aanwezig) (Blz. 404)
 RCTA (Rear Crossing Traffic Alert) 
aan/uit
Hiermee kunt u het RCTA-systeem in- of uit-
schakelen.
“Volume”
Hiermee kunt u het volume van de RCTA-
zoemer wijzigen.
■ PKSB (Parking Support 
Brake System) (indien aanwezig) 
(Blz. 427)
Hiermee kunt u de Parking Support 
Brake-functie in- of uitschakelen.
■ RSA (Road Sign Assist) 
(indien aanwezig) ( Blz. 372)
Hiermee kunt u de volgende zaken 
instellen.
 Road Sign Assist aan/uit
Hiermee kunt u het RSA-systeem in- of uit-
schakelen.
“Notification method” (meldingsme-
thode)
Hiermee kunt u elke meldingsmethode die 
wordt gebruikt om de bestuurder te waar-
schuwen wanneer het systeem een te hoge 
snelheid, een verkeersbord voor een inhaal-
verbod of een verkeersbord voor verboden 
in te rijden signaleert, wijzigen.
“Notification Level” (meldingsniveau)
Hiermee kunt u elk meldingsniveau dat 
wordt gebruikt om de bestuurder te waar-
schuwen wanneer het systeem een ver-
keersbord met een snelheidslimiet 
signaleert, wijzigen.
■DRCC (RSA) (ind ien aanwezig) 
(Blz. 385)
Hiermee kunt u  de Dynamic Radar 
Cruise Control met Road Sign Assist in- 
of uitschakelen.
■ Voertuiginstellingen
  PBD (elektrisch bedienbare 
achterklep) (indien aanwezig) 
(Blz. 181)
Hiermee kunt u de volgende zaken instellen.
• Systeeminstellingen
Hiermee kan de functie elektrisch bedien-
bare achterklep worden in- of uitgeschakeld.
• “Kick Sensor” (sens or regeling voetbedie-
ning)
*
Hiermee kunt u de sensor regeling voetbe-
diening in- of uitschakelen.
• “Opening Adjustment” (aanpassen ope- ning)
Selecteer de positie openen wanneer de 
elektrisch bedienbare  achterklep geheel is 
geopend.
•“Volume”
Hiermee kunt u het volume instellen van de 
zoemer die klinkt wanneer de elektrisch 
bedienbare achterklep in werking is.
*: Auto's met handsfree elektrisch bedien- bare achterklep
  (Stop & Start-sy steem) (indien 
aanwezig) ( Blz. 441)
Hiermee kunt u de werkingsduur van het 
Stop & Start-systeem instellen als de aircon-
ditioning is ingeschak eld met de aircoscha-
kelaar.
 “TPWS” (bandenspanningswaar-
schuwingssysteem) (indien aanwe-
zig) ( Blz. 581)
• “Set Pressure” (stel bandenspanning in)
Hiermee kan het bandenspanningswaar-
schuwingssysteem worden geïnitialiseerd.
• “Change Wheel” (wielen wijzigen)
Hiermee kunt u de ingestelde identificatie-
code van de sensor  van het bandenspan-
ningswaarschuwingssysteem wijzigen. Om 
deze functie te kunnen  inschakelen moet een 
tweede set identificatiecodes van de senso-
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 138  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

4
277
4
Rijden
Rijden
4-1. Voordat u gaat rijdenRijden met de auto ................ 279
Lading en bagage .................. 286
Rijden met een  aanhangwagen 
(Azerbeidzjan, Georgië, 
Tadzjikistan en 
Turkmenistan) ..................... 288
Rijden met een  aanhangwagen (behalve 
Azerbeidzjan, Georgië, 
Tadzjikistan en 
Turkmenistan) ..................... 288
4-2. Rijprocedures Contactslot (auto's zonder Smart entry-systeem en 
startknop) ............................ 298
Startknop (auto's met  Smart entry-systeem en 
startknop) ............................ 300
Automatische transmissie...... 304
Multidrive CVT ....................... 308
Handgeschakelde  transmissie .......................... 313
Richtingaanwijzerschakelaar ...316
Parkeerrem ............................ 317
Brake Hold-systeem .............. 320
4-3. Bedienen van verlichting en  ruitenwissers
Lichtschakelaar...................... 322
AHB (Automatic High Beam) ...325
Schakelaar mistlampen ......... 328
Ruitenwissers en -sproeiers .. 329
Achterruitenwisser  en -sproeier ......................... 3324-4. Tanken
Openen van de tankdop ......... 334
4-5. Gebruik van de  ondersteunende systemen
Toyota Safety Sense .............. 336
PCS (Pre-Crash Safety- systeem) .............................. 347
LTA (Lane Tracing Assist)....... 355
LDA (Lane Departure Alert  met stuurregeling) ................ 364
RSA (Road Sign Assist) ......... 372
Dynamic Radar Cruise  Control met volledig 
snelheidsbereik .................... 376
Dynamic Radar Cruise  Control ................................. 388
Cruise control ......................... 399
Snelheidsbegrenzer ............... 402
BSM (Blind Spot Monitor)....... 404
Toyota Parking Assist-sensor ...419
PKSB (Parking Support  Brake) .................................. 427
Parking Support Brake- functie (voor stilstaande 
objecten) .............................. 431
Parking Support Brake- functie (voor voertuigen die 
achterlangs rijden) ............... 437
Stop & Start-systeem ............. 441
Rijmodusselectieschakelaar... 449
Multi-terrain Select (AWD- uitvoeringen) ........................ 451
Schakelaar SNOW-modus  (AWD-uitvoeringen) ............. 454
Downhill Assist Control........... 455
Uitlaatgasfilter systeem ........... 457
Ondersteunende systemen .... 458
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 277  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

289
4
4-1. Voordat u gaat rijden
Rijden
■Informatie over banden
●Verhoog de bandenspanning met 20,0 kPa 
(0,2 kg/cm2 of bar, 3 psi) als er een aan-
hangwagen getrokken wordt. ( Blz. 690)
●Verhoog de bandenspanning van de aan-
hangwagen tot de waarde die de fabrikant 
van de aanhangwagen opgeeft voor de 
combinatie van aanhangwagengewicht en 
belading.
■Veiligheidscontroles voor het rijden met 
een aanhangwagen
●Controleer of de maximale kogeldruk voor 
de trekhaak/trekhaak met afneembare 
kogel niet overschreden wordt. Houd er 
rekening mee dat het gewicht van de aan-
hangwagen moet worden opgeteld bij het 
gewicht van de auto. Controleer ook of het 
totale gewicht van de auto binnen het 
maximaal toegestane gewicht blijft. 
( Blz. 290)
●Controleer of de lading op de aanhangwa-
gen goed vastgezet is.
●Maak, indien u het achteropkomend ver-
keer niet goed kunt zien met de standaard 
buitenspiegels, gebrui k van extra buiten-
spiegels. Stel de armen van deze extra 
spiegels aan beide zijden zo af dat ze altijd 
maximaal zicht bieden op de weg achter u.Controleer het maximaal toelaatbare 
aanhangwagengewicht, het maximaal 
toelaatbare voertui ggewicht (GVW), de 
maximale asbelasting (MPAC), en de 
maximaal toelaatbare kogeldruk voor-
dat u met een aan hangwagen gaat rij-
den. ( Blz. 678)
Toyota adviseert gebruik te maken van 
een originele Toyota trekhaak/afneem-
bare trekhaak vo or uw auto. Ook 
andere geschikte en kwalitatief verge-
lijkbare trekhaken mogen worden 
gebruikt.
WAARSCHUWING
Volg alle aanwijzingen in dit hoofdstuk op.
Anders kunnen zich ongevallen voordoen 
die tot ernstig letsel kunnen leiden.
■Voorzorgsmaatregelen bij het rijden 
met een aanhangwagen
Controleer bij het rijden met een aanhang-
wagen of de maximaal toegestane gewich-
ten niet worden overschreden. 
(  Blz. 290)
■Voorkomen van een ongeval of letsel
●Auto's met een compact reservewiel:
Rijd niet met een aanhangwagen wan-
neer het compacte reservewiel onder 
uw auto is gemonteerd.
●Auto's met bandenreparatieset:
Rijd niet met een aanhangwagen wan-
neer een band is gemonteerd die is 
gerepareerd met de bandenreparatie-
set.
●Gebruik het Dynamic Radar Cruise 
Control-systeem (indien aanwezig) of 
de cruise control (indien aanwezig) niet 
wanneer u met een aanhangwagen rijdt.
■Rijsnelheid bij het rijden met een 
aanhangwagen
Overschrijd de maximum snelheid voor het 
rijden met een aanhangwagen niet.
■Voor het afrijden van een lange helling
Minder snelheid en schak el terug. Schakel 
bij het afdalen van een lange of steile hel-
ling echter niet plotseling terug.
■Werking van het rempedaal
Trap het rempedaal niet veelvuldig of ge-
durende een langere periode achtereen in.
Anders kan het remsysteem oververhit ra-
ken of kan de remwerking teruglopen.
Maximale gewichten
Trekhaak/trekhaak met 
afneembare kogel
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 289  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

3044-2. Rijprocedures
*: Indien aanwezig
*1: In stand D kiest het systeem de voor de rijomstandigheden meest geschikte ver-
snelling. Bij normaal rijden wordt stand D 
aangeraden.
*2: Alleen auto's met paddle shift-schake-laars: Door het selecteren van schakel-
bereiken in stand D kan er passend op 
de motor geremd worden. ( Blz. 306)
*3: Het selecteren van een schakelpro-
gramma in stand S verlaagt het maxi-
male toerental in de verschillende 
versnellingen, beïnvloedt het afremmen 
op de motor en voorkomt onnodig 
opschakelen.
■Wanneer er wordt gereden met inge-
schakelde Dynamic Radar Cruise Con-
trol met volledig snelheidsbereik of 
cruise control (indien aanwezig)
Ook wanneer de volgende handelingen wor-
den uitgevoerd met als doel op de motor af te 
remmen, wordt er niet op de motor afgeremd 
omdat de Dynamic Radar Cruise Control met 
volledig snelheidsbereik of cruise control niet 
wordt uitgeschakeld.
●Als er tijdens het rijden in stand D* of S 
wordt teruggeschakeld naar 7, 6, 5 of 4. 
(  Blz. 306, 307)
●Als de sportmodus wor dt ingeschakeld tij-
dens het rijden in stand D. ( Blz. 449)
*: Alleen auto's met paddle shift-schakelaars
■Als “High Transmission Fluid Temp See 
Owner’s Manual” (temperatuur transmis-
sievloeistof hoog, r aadpleeg handlei-
ding) wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay (AWD-uitvoeringen)
Schakel stand D in* en laat het gaspedaal los 
om de rijsnelheid te verlagen. Breng de auto 
op een veilige plaats tot stilstand, zet de 
selectiehendel in stand P en laat de motor 
stationair draaien totdat de waarschuwings-
melding verdwijnt.
*: Zet de selectiehendel tijdens het rijden in  de normale stand D ( Blz. 306) als er in 
stand D een schakelbereik is geselecteerd. 
(alleen auto's met paddle shift-schake-
laars)
Wanneer de waarschuwingsmelding is ver-
dwenen, kunt u weer gaan rijden.
Laat de auto controleren door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en uit-
geruste deskundige wanneer de waarschu-
wingsmelding niet ver dwijnt na enige tijd.
■Beperken plotseling wegrijden (wegrij-
regeling)
 Blz. 280
■AI-SHIFT-functie
De AI-SHIFT-functie schakelt automatisch de 
passende versnelling in, in overeenstemming 
met de handelingen van de bestuurder en de 
rijomstandigheden.
Automatische transmissie*
Selecteer de sch akelstand op 
basis van uw doel en de situatie.
Doel en functie van de 
schakelstanden
Schakel-  standDoel of functie
PParkeren van de auto/starten  van de motor
RAchteruit
NNeutraal
DNormale rijmodus*1, 2
SRijden in S-modus*3
( Blz. 307)
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 304  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

309
4
4-2. Rijprocedures
Rijden
■Wanneer er wordt gereden met inge-
schakelde Dynamic Radar Cruise Con-
trol met volledig snelheidsbereik of 
cruise control (indien aanwezig)
Ook wanneer tijdens het rijden in stand D de 
sportmodus wordt ingeschakeld met als doel 
op de motor af te remmen, wordt er niet op 
de motor afgeremd omdat de Dynamic Radar 
Cruise Control met volledig snelheidsbereik 
of de cruise control niet wordt uitgeschakeld. 
(  Blz. 449)
■Als “Transmission Oil Temp. High Stop 
in a Safe Place See Owner’s Manual” 
(temperatuur transmissievloeistof te 
hoog. Breng auto op veilige plaats tot 
stilstand. Raadpleeg handleiding) wordt 
weergegeven op het multi-informatie-
display
Schakel stand D in
* en laat het gaspedaal los 
om de rijsnelheid te verlagen. Breng de auto 
op een veilige plaats tot stilstand, zet de 
selectiehendel in stand P en laat de motor 
stationair draaien totdat de waarschuwings-
melding verdwijnt.
*: Zet de selectiehendel tijdens het rijden in 
de normale stand D ( Blz. 311) als er in 
stand D een versnelling is geselecteerd. 
(alleen auto's met paddle shift-schake-
laars)
Wanneer de waarschuwingsmelding is ver-
dwenen, kunt u weer gaan rijden.
Laat de auto controleren door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en uit-
geruste deskundige wanneer de waarschu-
wingsmelding niet verdwijnt na enige tijd.
■Beperken plotseling wegrijden (wegrij-
regeling)
 Blz. 280
■G AI-SHIFT
De G AI-SHIFT-functie  schakelt automatisch 
een passende versnelling in voor sportief rij-
den overeenkomstig de handelingen van de 
bestuurder en de rijomstandigheden. De G 
AI-SHIFT-functie werkt automatisch wanneer 
de selectiehendel in stand D staat en de 
sportmodus is geselecteer d als rijmodus. (De 
functie wordt uitgeschakeld als de normale 
modus wordt geselecteerd of de selectiehen-
del in stand M wordt gezet.)
 Houd, terwijl het contact AAN 
staat, het rem pedaal ingetrapt
* en zet 
de selectiehendel  in een andere stand 
terwijl u de ontgrendelknop van de 
schakelblokkering ingedrukt houdt.
 Zet de selectiehendel in een 
andere stand terwijl u de ontgrendel-
knop van de schakelblokkering inge-
drukt houdt.
WAARSCHUWING
■Rijden op glad wegdek
Niet abrupt accelereren of schakelen.
Door plotseling afremmen op de motor kan 
de auto in een slip raken, wat kan leiden 
tot een ongeval.
Bedienen van de selectiehendel
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 309  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

3364-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4-5.Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
■PCS (Pre-Crash Safety-systeem)
Blz. 347
■LTA (Lane Tracing Assist) (indien 
aanwezig)
Blz. 355
■LDA (Lane Departure Alert met 
stuurregeling) (indien aanwezig)
Blz. 364
■AHB (Automatic High Beam)
Blz. 325
■RSA (Road Sign Assist) (indien 
aanwezig)
Blz. 372
■Dynamic Radar Cruise Control 
met volledig snelheidsbereik 
(indien aanwezig)
Blz. 376
■Dynamic Radar Cruise Control 
(indien aanwezig)
Blz. 388 Twee soorten sensoren, die zich achter 
de grille en de voorruit bevinden, signa-
leren informatie die nodig is voor de 
werking van de on
dersteunende syste-
men.
Radarsensor
Camera voor
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense bestaat uit de 
volgende ondersteunende syste-
men en draagt bij  aan een veilige 
en comfortabele rijervaring:
Ondersteunend systeem
WAARSCHUWING
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense is ontworpen om te 
werken met als uitgangspunt dat de 
bestuurder voorzichtig rijdt om te helpen 
de gevolgen van een aanrijding voor de 
inzittenden en de auto te beperken of de 
bestuurder te assisteren onder normale 
rijomstandigheden.
Vertrouw niet blindelings op het systeem, 
aangezien er een grens is aan de mate 
van nauwkeurigheid bij de herkenning en 
de ondersteunende mogelijkheden die dit 
systeem kan bieden. Het is altijd de ver-
antwoordelijkheid van de bestuurder om 
de omgeving van de auto in de gaten te 
houden en veilig te rijden.
Sensoren
A
B
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 336  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

355
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
LTA (Lane Tracing Assist)*
Als wordt gereden op autowegen 
en snelwegen met witte (gele) rij-
strookmarkeringen, waarschuwt 
deze functie de bestuurder als de 
auto de rijstrook of rijbaan
* dreigt 
te verlaten en helpt hij om de auto 
op de rijstrook of rijbaan
* te hou-
den door het stuurwiel te bedie-
nen. Daarnaast biedt het systeem 
stuurassistentie om de auto in de 
rijstrook te houden als de Dyna-
mic Radar Cruise  Control met vol-
ledig snelheidsbereik is 
ingeschakeld.
Het LTA-systeem herkent witte 
(gele) rijstrookmarkeringen of de 
rijbaan
* met behulp van de camera 
voor. Het detecteert ook voorlig-
gers met behulp van de camera 
voor en de radar.
*: De grens tussen asfalt en de kant van  de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
WAARSCHUWING
■Voordat u het LTA-systeem gebruikt
●Vertrouw niet uitsluitend op het LTA-sys-
teem. Het LTA-systeem is geen systeem 
dat de auto automatisch bestuurt of de 
hoeveelheid aandacht die moet worden 
besteed aan het gebied vóór de auto 
beperkt. De bestuurder dient altijd volle-
dige verantwoordelijkheid te nemen 
voor een veilig rijgedrag door de omge-
ving steeds goed in de gaten te houden 
en het stuurwiel te bedienen om de rij-
richting van de auto te corrigeren. De 
bestuurder moet ook zorgen voor vol-
doende pauzes als hij moe is, bijvoor-
beeld als hij langere tijd heeft gereden.
●Als u niet op de juiste manier rijdt en niet 
goed oplet, kunt u een ongeval veroor-
zaken, waardoor ernstig letsel kan ont-
staan.
●Als u het LTA-systeem niet gebruikt, zet 
het systeem dan uit met de toets LTA.
■Situaties die niet geschikt zijn voor 
gebruik van het LTA-systeem
Gebruik in de volgende gevallen de toets 
LTA om het systeem uit te schakelen. Als u 
dat wel doet, kan dat leiden tot een onge-
val, met ernstig letsel tot gevolg.
●Er wordt gereden op een wegdek dat 
glad is door regenachtig weer, sneeuw-
val, vorst, enz.
●Er wordt gereden op een met sneeuw 
bedekte weg.
●Witte (gele) lijnen zijn moeilijk te zien 
door regen, sneeuw, mist, stof, enz.
●Er wordt gereden in een tijdelijke rij-
strook of een smalle rijstrook door weg-
werkzaamheden.
●Er wordt gereden in een gebied met 
wegwerkzaamheden.
●Er is/zijn een reservewiel, sneeuwkettin-
gen, enz. gemonteerd.
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 355  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

3604-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Lane Centering-functie
Deze functie is gekoppeld aan het 
Dynamic Radar Cruise Control-sys-
teem met volledig snelheidsbereik en 
levert de benodigde assistentie door 
het stuurwiel te bedienen om de auto 
op zijn huidige rijstrook te houden.
Als het Dynamic Radar Cruise Control-sys-
teem met volledig snelheidsbereik niet 
werkt, werkt de Lane Centering-functie niet.
In gevallen waarin de witte (gele) rijstrook-
markeringen niet (goed) zichtbaar zijn, bij-
voorbeeld wanneer u in een file staat, treedt 
deze functie in werking om te helpen een 
voorligger te volgen door  de positie van die 
voorligger in de gaten te houden.
Als het systeem signaleert dat het stuurwiel 
een bepaalde periode niet bediend is of dat 
het stuurwiel niet stevig wordt vastgehou-
den, wordt een waarschuwing weergegeven 
op het multi-informatiedisplay en wordt de 
functie tijdelij k uitgeschakeld.
Druk op de toets LTA om het LTA-sys-
teem in te schakelen.
Het controlelampje LTA gaat branden en er 
wordt een melding weergegeven op het 
multi-informatiedisplay.
Druk nogmaals op de toets LTA om het 
LTA-systeem uit te schakelen.
Als het LTA-systeem wordt in- of uitgescha-
keld, blijft de status van het LTA-systeem de 
volgende keer dat de motor wordt gestart 
ongewijzigd.
Controlelampje LTA
Aan de hand van de verlichtingsstatus van 
de indicator wordt de bestuurder geïnfor-
meerd over de bedrijfsstatus van het sys-
teem.
Brandt wit: LTA-systeem is in werking.
Inschakelen van het LTA-
systeem
Meldingen op het multi-
informatiedisplay
A
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 360  Monday, October 7, 2019  3:26 PM