Page 345 of 722

345
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker
efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, fx foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) lin jer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
osv.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
lHvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lyset reflekteres
osv.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, fx ved
indkørsel i og udkørsel fra tunneler
osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kame-
raet.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som buer til
venstre eller højre, eller på en snoet
vej.
lBilen kører på en ubelagt eller
ujævn vej
lVejbanen er meget smal eller bred.
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
lVed kørsel i en tunnel eller i mørke
med forlygterne slu kket, eller hvis
forlygterne lyser mindre kraftigt,
fordi glasset er snavset, eller lyg-
terne er fejljusteret.
OM42D20DK.book Page 345 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 346 of 722

3464-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nFunktion til advarsel om
vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin vej-
bane eller kurs
*, vises en advarsel
på multi-informationsdisplayet, og
der lyder en advarselssummer for
at alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
området omkring bilen kontrolleres, og
rattet skal betjenes forsigtigt, så bilen
styres tilbage midt på vejbanen.
Biler med BSM (undtagen Rusland og
Kasakhstan): Når system et vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et overha-
lende køretøj i den tilstødende vejbane,
aktiveres advarslen om vejbaneskift,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nAssisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i kort
tid, så bilen holder sin bane.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
Biler med BSM (undtagen Rusland og
Kasakhstan): Når sys temet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et overha-
lende køretøj i den tilstødende vejbane,
aktiveres assisteret styring, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
lBilen kører i sidevind.
lBilen påvirkes af vind fra en bil i en
tilgrænsende vejbane.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
lDer er monteret snekæder osv.
lNår bilen kører ve d ekstremt høje
hastigheder
Funktioner i LTA-systemet
OM42D20DK.book Page 346 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 347 of 722

347
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
KørselnSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren.
nCentreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen
med den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde og
yder den assistance, der er nød-
vendig, ved at betjene rattet så
bilen holdes i dens nuværende
vognbane.
Når dynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde ikke er aktive-
ret, fungerer centreringsfunktionen
ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de
slet ikke kan ses, f.eks. i en trafikprop,
aktiveres denne funktion, så bilen føl-
ger en forankørende bil ved at over-
våge dennes position.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
OM42D20DK.book Page 347 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 348 of 722

3484-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Tryk på LTA-kontakten for at slå
LTA-systemet til.
LTA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LTA-kontakten igen for at
slå LTA-systemet fra.
Når LTA-systemet slås til eller fra, fort-
sætter LTA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang
motoren startes.
LTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassistancen i funktio-
nen assisteret styring eller centrerings-
funktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller centreringsfunk-
tionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til assisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider blinker:
Advarer føreren om, at denne skal fore-
tage en handling for at holde bilen midt
på vejbanen (centreringsfunktion).
Aktivering af LTA-systemet
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
OM42D20DK.book Page 348 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 349 of 722

349
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Skærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret
styring i centrerings-
funktionen er aktiveret ved at overvåge
positionen for et forankørende køretøj.
Når skærmen for kørs el med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig til-
svarende. Vær altid meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kursus og køre sikkert.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen afvi-
ger fra sin bane, blinker den hvide linje
på den side, bilen afviger til, orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan gen-
kende hvide (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller højere.
*1
• Systemet genkender hvide (gule) vej-banelinjer eller en kurs*2. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs*2 kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret. (Biler med BSM: Undtagen når
der er en anden bil i vejbanen på den
side, hvor blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 351)
*1: Funktionen aktiveres, hvis hastighe-
den er under ca. 50 km/t, når centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
C
D
OM42D20DK.book Page 349 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 350 of 722

3504-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Indstillingen for "Styreassistent" på skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 123)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre-
kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 351)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadv." på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 123)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 351)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstillingen for "Styreassistent" og
"Hold bane" på skærmen på
multi-informationsdisplayet er indstillet
til "ON". ( S. 123)
• Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen for
et forankørende køretøj (undtagen
hvis det forankørende køretøj er lille,
f.eks. en motorcykel).
• Den dynamiske fartpilot med radar og fuldt hastighedsområde fungerer i
funktionen til styrin g af afstanden mel-
lem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m. • Kontaktarmen til blinklys er ikke akti-
veret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 351)
• Bilens hastighed øges eller reduceres
ikke med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 351)
• Bilen køre midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke
længere opfyldes, kan en funktion
deaktiveres midlertidigt. Når aktive-
ringsbetingelserne igen er opfyldt,
aktiveres funktionen automatisk igen.
(S. 349)
lHvis driftsbetingelserne ( S. 349)
ikke længere er opfyldt, mens centre-
ringsfunktionen er aktiv, kan summe-
ren lyde for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt.
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste den
assisterede styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af banen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
OM42D20DK.book Page 350 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 351 of 722

351
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lBiler med BSM: Systemet kan mulig-
vis ikke vurdere, om der er risiko for
en kollision med et køretøj i en tilstø-
dende vognbane.
lDu må ikke selv
forsøge at teste
advarslen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
nAdvarsel for ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast
i rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren konstant kun betjener rattet
en lille smule.
lNår systemet vurderer, at bilen mulig-
vis afviger fra sin bane under kørsel i
et sving, og centreringsfunktionen er
aktiveret.
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advars len muligvis ikke.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i assisteret styring er
aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og styreas-
sistancen er aktiveret, lyder summeren,
og føreren advares. Hver gang summe-
ren lyder, bliver summetonen længere.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"LTA Malfunction Visit Your Dealer"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
OM42D20DK.book Page 351 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 352 of 722

3524-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
l"LTA Unavailable"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LTA-syste-
met igen.
l"LTA Unavailable at Current Speed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
nIndividuel tilpasning
Funktionsindstillingerne kan ændres.
(S. 128)
*: Hvis monteret
LDA (advarsel om
vejbaneskift med kontrol
af styring)
*
Ved kørsel på en vej med tyde-
lige hvide (gule) vejbanelinjer
advarer LDA-systemet føre-
ren, hvis bilen muligvis er ved
at afvige fra dens nuværende
bane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule
for at undgå, at der afviges fra
banen eller kursen
*.
LDA-systemet registrerer
hvide (gule) linjer eller en
bane
* ved hjælp af frontkame-
raet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af
frontkameraet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
OM42D20DK.book Page 352 Friday, November 27, 2020 1:56 PM