134
NOTIC E
Dépassement de la vitesse réglée programméeVous pouvez temporairement dépasser la vitesse réglée programmée en appuyant sur la pédale d'accélérateur (la vitesse programmée clignote).Pour revenir à la vitesse réglée, relâchez la pédale d'accélérateur (lorsque la vitesse réglée est de nouveau atteinte, l'affichage de la vitesse arrête de clignoter).
WARNI NG
Limites de fonctionnementN'utilisez jamais le système dans les situations suivantes :– en zone urbaine alors que des piétons pourraient traverser,– en cas de trafic dense,– sur des routes sinueuses ou raides,
– sur des routes glissantes ou inondées,– en cas de conditions climatiques défavorables,– en cas de conduite sur circuit,– en cas de conduite sur une route roulante,– si vous utilisez des chaînes antidérapantes, des revêtements antidérapants ou des pneus cloutés.
Régulateur de vitesse
programmable
Reportez-vous aux Recommandations générales concernant l'utilisation des aides à la conduite et à la manœuvre et aux Recommandations particulières relatives au régulateur de vitesse.Ce système maintient automatiquement la vitesse du véhicule selon la valeur de croisière programmée par le conducteur (réglage de la vitesse), sans utiliser la pédale d'accélérateur.Le régulateur de vitesse est activé manuellement.Il requiert une vitesse minimale de 40 km/h (25 mph).Lorsque le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses manuelle, le troisième rapport ou plus doit être sélectionné.Lorsque le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses automatique, le mode D ou le 2ème rapport ou plus en mode M doit être sélectionné.
NOTIC E
Le régulateur de vitesse reste actif après le changement de rapport, quelque soit le type de boîte de vitesses, pour les moteurs équipés du système Stop & Start.
NOTIC E
La mise en position OFF de l'allumage désactive le réglage de la vitesse.
Commande au volant
1.ON (position CRUISE) / OFF (position 0)
2.Activation du régulateur de vitesse à la vitesse actuelle/diminution du réglage de la vitesse
3.Activation du régulateur de vitesse à la vitesse actuelle/augmentation du réglage de la vitesse
4.Mise en pause/réactivation du régulateur vitesse avec le réglage de vitesse précédemment enregistré
135
Conduite
6
5.Selon la version :Affichage des seuils de vitesse enregistrés à l'aide de la fonction Mémorisation de vitessesouUtilisez la vitesse suggérée par le Reconnaissance des panneaux (affichage MEM)
Pour plus d'informations sur la fonction Mémorisation des vitesses ou le Reconnaissance des panneaux, reportez-vous aux sections correspondantes.
Informations affichées sur le
tableau de bord
Affichage tête haute
6.Indication de la sélection du mode de régulateur de vitesse
7.Indication de l'état de réactivation/mise en pause du régulateur de vitesse.
8.Valeur du réglage de vitesse programmée
9.Vitesse suggérée par la Reconnaissance des panneaux
Mise en position ON/mise
en pause
► Tournez la molette 1 jusqu'à la position "CRUISE" pour sélectionner le mode de
régulateur de vitesse ; la fonction est mise en pause.
► Appuyez sur la touche 2 ou 3 pour activer le régulateur de vitesse et enregistrer un réglage de vitesse lorsque le véhicule a atteint la vitesse souhaitée ; la vitesse actuelle du véhicule est enregistrée comme réglage de vitesse.► Relâchez la pédale d'accélérateur.
► Si vous appuyez sur le bouton 4, la fonction est mise en pause.► Appuyez à nouveau sur le bouton 4 pour restaurer le fonctionnement du régulateur de vitesse (ON).
NOTIC E
Le fonctionnement du régulateur de vitesse peut également être mis en pause provisoirement :– en appuyant sur la pédale de frein.– automatiquement, si le système de commande de stabilité électronique (ESC) est enclenché.
136
Modification du réglage de
la vitesse de croisière
Le régulateur de vitesse doit être actif.Pour changer le réglage du régulateur de vitesse, en fonction de la vitesse actuelle du véhicule :► Par incrément de +/- 1,6 km/h (1 mph), appuyez brièvement sur la touche 2 ou 3 plus souvent que nécessaire.► En continu, par incrément de +/- 8 km/h (5 mph), appuyez sur la touche 2 ou 3 et maintenez-la enfoncée.
WARNI NG
Si vous appuyez et maintenez enfoncé le bouton 2 ou 3, vous observez un changement rapide de la vitesse du véhicule.
WARNI NG
Par mesure de précaution, nous vous recommandons de régler une vitesse de croisière identique à la vitesse actuelle du véhicule pour éviter une accélération ou une décélération soudaine.
Pour modifier le réglage de la vitesse de croisière à l'aide des réglages de vitesse
mémorisée et depuis l'écran tactile :► Appuyez sur la touche 5 pour afficher les réglages de vitesse mémorisée.
► Appuyez sur la touche pour procéder au réglage de la vitesse souhaitée.L'écran de sélection se ferme après quelques instants.Ce réglage devient la nouvelle vitesse de croisière.Pour changer le réglage de la vitesse de croisière à l'aide de la vitesse suggérée par la Reconnaissance des panneaux :► La vitesse suggérée s'affiche sur le tableau de bord.► Appuyez sur le bouton 5 une fois ; un message s'affiche pour confirmer la demande de mémorisation.► Appuyez sur le bouton 5 à nouveau pour enregistrer la vitesse suggérée.La valeur s'affiche immédiatement comme nouveau réglage de vitesse sur le tableau de bord.
Dépassement temporaire de
la vitesse programmée
Si nécessaire (lors d'un dépassement, par exemple), il est possible de démarrer la vitesse programmée en appuyant sur la pédale d'accélérateur.
Le régulateur de vitesse est temporairement désactivé et le réglage de la vitesse programmée clignote.Pour remettre la vitesse programmée, relâchez tout simplement la pédale d'accélérateur.
Une fois que le véhicule est revenu à la vitesse programmée, le régulateur es à nouveau activé et le réglage de vitesse programmée arrête de clignoter.
WARNI NG
Lorsque vous descendez une pente raide, le régulateur de vitesse ne peut pas empêcher le véhicule de dépasser la vitesse programmée.Il est possible que vous deviez freiner pour contrôler la vitesse de votre véhicule. Dans ce cas, le régulateur de vitesse est automatiquement mis en pause.Pour activer à nouveau le système, lorsque le véhicule roule à plus de 40 km/h (25 mph), appuyez sur la touche 4.
Mise en position OFF
► Mettez la molette 1 sur la position "0” : les informations relatives au régulateur de vitesse disparaissent de l'écran.
137
Conduite
6
Dysfonctionnement
Des tirets s'affichent (d'abord clignotants, puis fixes) en cas de dysfonctionnement du régulateur de vitesse.Faites vérifier le système par un concessionnaire TOYOTA ou un atelier de réparation qualifié.
Régulateur de vitesse
adaptatif
Reportez-vous aux Recommandations générales concernant l'utilisation des aides à la conduite et à la manœuvre et aux Recommandations particulières relatives au régulateur de vitesse.Ce système maintient automatiquement la
vitesse de votre véhicule à une valeur que vous avez réglée (vitesse réglée), tout en gardant une distance de sécurité par rapport au véhicule qui vous précède (véhicule cible), et qui a été préalablement définie par le conducteur. Ce système gère automatiquement l'accélération et la décélération du véhicule.Avec la fonction Stop, le système gère le freinage jusqu'à ce que le véhicule s'arrête complètement.
Pour cela, une caméra est installée sur la partie supérieure du pare-brise et, selon le modèle, un radar est installé sur le pare-chocs avant.
WARNI NG
Conçu principalement pour la conduite sur les routes principales et les autoroutes, ce système ne fonctionne qu'avec des véhicules en mouvement roulant dans la même direction que votre véhicule.
NOTIC E
Si le conducteur actionne un clignotant pour dépasser un véhicule plus lent, le régulateur de vitesse permet au véhicule de s'approcher temporairement du véhicule qui le précède
pour faciliter la manœuvre de dépassement, sans jamais dépasser la vitesse réglée.
WARNI NG
Certains véhicules présents sur la route peuvent ne pas être correctement vus ou être mal interprétés par la caméra et/ou le radar (par exemple un camion), ce qui peut
conduire à une mauvaise évaluation des distances et à une accélération ou un freinage inapproprié du véhicule.
Commande au volant
1.ON (position CRUISE)/OFF (position0)
2.Activation du régulateur de vitesse à la vitesse actuelle/diminution de la vitesse réglée
3.Activation du régulateur de vitesse à la vitesse actuelle/augmentation de la vitesse réglée
4.Mise en pause/réactivation du régulateur vitesse avec la vitesse réglée précédemment enregistrée
138
5.Selon le modèle :Affichage des seuils de vitesse enregistrés à l'aide de la fonction Mémorisation de vitessesouUtiliser la vitesse suggérée par le Reconnaissance des panneaux (affichage MEM)
6.Affichage et ajustement du réglage de la distance par rapport au véhicule qui vous précède
Utilisation
Activation du système (pause)
► Moteur en marche, tournez le bouton 1 vers le bas, en position CRUISE. Le régulateur de vitesse est prêt à fonctionner (affichage gris).
Activation du régulateur de vitesse et choix de la vitesse réglée
Avec un boîtier d'engrenages manuel, votre vitesse doit se situer entre 30 et 160 km/h (19 et 99 mph).Avec un boîtier d'engrenages automatique, le mode D ou M doit être sélectionné, et votre vitesse doit se situer entre 30 et 180 km/h (19 et 112 mph).► Appuyez sur le bouton 2 ou 3 : la vitesse actuelle devient la vitesse réglée (30 km/h (19 mph) minimum) et le régulateur de vitesse s'active immédiatement (affichage vert).
► Appuyez sur 3 pour augmenter, ou 2 pour diminuer la vitesse réglée (tranches de 8 km/h (5 mph) si vous maintenez enfoncé).
WARNI NG
Si vous appuyez et maintenez enfoncé le bouton 2 ou 3, la vitesse du véhicule change rapidement.
Mise en pause/réactivation du régulateur de vitesse
► Appuyez sur 4 ou appuyez sur la pédale de frein. Pour mettre le régulateur de vitesse en pause, vous pouvez :• passer du mode D à N ;• appuyer sur la pédale d'embrayage pendant plus de 10 secondes ;• appuyer sur la commande de frein de stationnement électrique ;► Appuyez sur 4 pour redémarrer le régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse peut avoir été mis en pause automatiquement :• lorsque la vitesse du véhicule passe en-dessous 30 km/h (19 mph) avec un boîtier d'engrenages manuel ;• lorsque la vitesse du moteur passe en-dessous de 1100 rpm avec un boîtier d'engrenages manuel ;• en déclenchant le système ESC.Avec un boîtier d'engrenages manuel, le conducteur doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour démarrer, puis, une fois
au-dessus de 30 km/h (19 mph), réactiver le système en appuyant sur le bouton 2, 3 ou 4.Avec un boîtier d'engrenages automatique, à la suite d'un freinage ayant mené à l'arrêt complet du véhicule, le système maintient le véhicule à l'arrêt ; le régulateur de vitesse est mis en pause. Le conducteur doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour démarrer, puis, une fois au-dessus de 30 km/h (19 mph), réactiver le système en appuyant sur le bouton 2, 3 ou 4.Si le conducteur n'effectue aucune action suite à cette immobilisation, le frein de stationnement électrique est appliqué après environ 5 minutes.
N OTIC E
Le régulateur de vitesse reste actif après le changement de rapport, quelque soit le type de boîtier d'engrenages.
WARNI NG
Lorsque le conducteur essaie de réactiver le régulateur de vitesse mis en pause, le message "Activation impossible, conditions inadaptées" s'affiche brièvement si la réactivation n'est pas possible (les conditions de sécurité ne sont pas remplies).
139
Conduite
6
Modification de la vitesse réglée programmée avec la fonction Reconnaissance des panneaux
► Appuyez sur 5 pour accepter la vitesse suggérée par la fonction sur le tableau de bord, puis appuyez à nouveau pour confirmer.
WARNI NG
Pour éviter toute accélération ou décélération
soudaine du véhicule, sélectionnez une vitesse réglée relativement proche de la vitesse actuelle du véhicule.
Modification de la distance entre les véhicules
► Appuyez sur 6 pour afficher les seuils de réglage de la distance ("Distant", "Normale", "Proche"), puis appuyez à nouveau pour choisir un seuil.Après quelques secondes, l'option est acceptée et sera mémorisée lorsque le contact sera allumé.
Dépassement temporaire de la vitesse réglée
► Enfoncez complètement la pédale d'accélérateur. La commande de distance et le régulateur de vitesse sont désactivées tant que l'accélération est maintenue. "Régulateur de vitesse suspendu" s'affiche.
Désactivation du système
► Tournez le bouton 1 vers le haut, en position OFF.
Affichage sur le tableau de
bord
7.Véhicule détecté par le système (symbole complet)
8.Régulateur de vitesse actif (couleur autre que gris)
9.Valeur de la vitesse réglée
10.Vitesse suggérée par le Reconnaissance des panneaux
11 .Véhicule maintenu statique (modèles avec boîtier d'engrenages automatique)
12.Réglage de la distance entre les véhicules
13.Position du véhicule détecté par le système
Messages et alertes
NOTIC E
Ces messages et alertes ne s'affichent pas successivement.
"Régulateur de vitesse mis en pause" ou "Régulateur de vitesse suspendu" à la suite d'une brève accélération du conducteur.
"Régulateur de vitesse actif", aucun véhicule détecté."Régulateur de vitesse mis en pause", véhicule détecté."Régulateur de vitesse actif", véhicule détecté."Reprendre le contrôle" (orange).
► Freinez ou accélérez, selon le contexte."Reprendre le contrôle" (rouge).
► Reprenez immédiatement le contrôle du véhicule : le système ne peut pas gérer la situation de conduite actuelle."Activation refusée, conditions inadaptées". Le système refuse d'activer le régulateur de vitesse, car les conditions nécessaires ne sont pas réunies.
Fonction d'arrêt
"Régulateur de vitesse mis en pause" (pendant quelques secondes).
140
Le système a complètement immobilisé le véhicule et le maintient immobilisé : le régulateur de vitesse est mis en pause.Le conducteur doit accélérer pour avancer à nouveau, puis réactiver le régulateur de vitesse.
Limites de fonctionnement
Le régulateur fonctionne de jour comme de nuit, en cas de brouillard et de pluie fine.Certaines situations ne peuvent pas être gérées par le système et nécessitent l'intervention du conducteur.Éléments non détectés par le système :– Piétons, certains cyclistes, animaux.– Véhicules statiques (embouteillages, pannes, etc.).
– Véhicules franchissant la ligne de votre bande
de circulation.– Véhicules roulant en sens inverse.Situations dans lesquelles le régulateur de vitesse doit être mis en pause par le conducteur :
– Véhicules dans un virage serré.– À l'approche d'un rond-point.
– Lorsque vous suivez un petit véhicule.Réactivez le régulateur de vitesse lorsque les conditions le permettent.Situations dans lesquelles le conducteur est invité à reprendre le contrôle immédiatement :– Décélération excessivement forte du véhicule qui vous précède.
– Lorsqu'un véhicule s'interpose brusquement entre votre véhicule et celui qui le précède.
WARNI NG
Portez une attention particulière :– En présence de motocyclistes et lorsque des véhicules traversent les voies de circulation l'une après l'autre.– Lorsque vous entrez dans un tunnel ou traversez un pont.
WARNI NG
Si l'un des dysfonctionnements ci-dessous se produit, n'utilisez pas le système :– En cas d'impact sur le pare-brise près de la caméra.– Les feux stop ne fonctionnent pas.
WARNI NG
Si le véhicule a subi l'une des modifications suivantes, n'utilisez pas le système :– Transport d'objets longs sur des barres ou des rails de toit.– Remorquage.– Modification de la partie avant du véhicule (par exemple, ajout de phares longue portée ou peinture sur le pare-chocs avant).
141
Conduite
6
Dysfonctionnement
En cas de défaillance du régulateur de vitesse, des tirets s'affichent à la place de la vitesse réglée du régulateur de vitesse.Ce témoin d'alerte s'allume, un message s'affiche sur l'écran et un signal sonore retentit pour indiquer une défaillance du système.Faites vérifier le système par un concessionnaire TOYOTA ou un atelier qualifié.
NOTIC E
Le régulateur de vitesse adaptatif se désactive automatiquement si l'utilisation de la roue de secours "galette" est détectée ou en cas de dysfonctionnement des feux stop latéraux ou des feux de frein pour remorque (pour les remorques approuvés).
Mémorisation des
vitesses
Cette fonction, utilisée uniquement avec le limiteur de vitesse et le régulateur de vitesse programmable, vous permet d'enregistrer des vitesses réglées qui vous seront ensuite proposées pour la configuration de ces deux systèmes.Vous pouvez mémoriser plusieurs vitesses réglées pour chacun des deux systèmes.
Par défaut, certaines vitesses réglées sont déjà mémorisées.
WARNI NG
Par mesure de sécurité, le conducteur doit modifier les vitesses réglées uniquement lorsque le véhicule est immobilisé.
Modifier une vitesse réglée
Dans le menu Conduite/Véhicule de l'écran tactile, sélectionnez "Fonctions de conduite" puis "Vitesses réglées mémorisées".
Bouton "MEM"
Ce bouton permet de sélectionner une vitesse réglée mémorisée à utiliser avec le limiteur de vitesse ou le régulateur de vitesse programmable.Pour plus d'informations sur le Limiteur de vitesse ou le Régulateur de vitesse programmable, reportez-vous à la section correspondante.
Active Safety Brake avec
Alerte Risque Collision
et assistance au freinage
d'urgence intelligente
Reportez-vous aux Recommandations générales concernant l'utilisation des aides à la conduite et à la manœuvre.
Ce système permet :– au conducteur d'être informé que son véhicule risque d'entrer en collision avec le véhicule qui précède,– d'empêcher une collision, ou de limiter sa gravité, en réduisant la vitesse du véhicule.Ce système comprend trois fonctions :– Alerte Risque Collision,– Assistance au freinage d'urgence intelligente– Active Safety Brake (freinage d'urgence automatique).