
5065-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Se  a  indicação  “Clean  Parking  Assist  Sensor”  (Limpe  o  Sensor  de
Assistência  ao  Estacionamento)  for  exibida  no  mostrador  de  informa-
ções múltiplas
Um sensor pode estar sujo ou coberto de neve ou gelo. Nestes casos, se lim-
par o sensor, o sistema volta ao seu normal funcionamento. 
Para além disso, devido ao congelamento do sensor a baixas temperaturas,
pode  surgir  uma  avaria  no  mostrador  ou  um  obstáculo  pode  não  ser  dete-
tado.  Se  o  sensor  descongelar,  o  sistema  deve  voltar  ao  seu  normal  funcio-
namento.
■Se  a  indicação  “Parking  Assist  Malfunction”  (Avaria  na  Assistência  ao
Estacionamento) for exibida no mostrador de informações múltiplas
Dependendo  da  avaria  do  sensor,  o  dispositivo  pode  não  funcionar  normal-
mente.  Leve  o  veículo  a  um  concessionário  Toyota  autorizado,  reparador
Toyota  autorizado  ou  a  qualquer  reparador  da  sua  confiança  para  que  este
proceda a uma inspeção.
■Configuração
As definições do volume dos sinais sonoros podem ser alteradas.
(Características de configuração: P. 782)
AV I S O
■Quando utilizar o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precauções de modo a evitar um acidente ines-
perado.
●Não exceda o limite de velocidade de 10 km/h.
●As áreas de deteção dos sensores e os tempos de reação são limitados.
Para avançar ou fazer marcha-atrás, verifique a segurança das áreas que
circundam o veículo (especialmente os lados do veículo) e conduza lenta-
mente, utilizando o travão para controlar a velocidade do veículo.
●<0031006d00520003004c0051005600570044004f00480003005400580044004f005400580048005500030057004c0053005200030047004800030044004600480056005600790055004c005200030051004400560003006900550048004400560003004700
4800030047004800570048006f006d00520003004700520003[sensor. 

5075-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
■Sensores
Algumas condições do veículo e da área circundante podem afetar a capa-
cidade de deteção de obstáculos pelos sensores. As circunstâncias especí-
ficas nas quais isto pode ocorrer são referidas de seguida.
●Existe  sujidade,  neve  ou  gelo  no  sensor.  (Se  limpar  o  sensor,  resolve  o
problema.)
●O  sensor  está  congelado.  (Se  descongelar  a  área,  resolve  este  pro-
blema.) Em tempo frio, se o sensor estiver congelado, o ecrã poderá apre-
sentar  um  mostrador  fora  do  normal  ou  os  obstáculos  podem  não  ser
detetados.
●O sensor está coberto de algum modo.
●Luz do sol intensa ou tempo extremamente frio.
●Numa estrada muito esburacada, numa inclinação, gravilha ou na relva.
●As imediações do veículo são barulhentas devido a buzinas dos veículos,
motores de motociclos, travões de ar de veículos grandes, ou outros baru-
lhos que produzam ondas ultrassónicas.
●O sensor é salpicado com água ou encharcado com chuva intensa.
●O sensor é encharcado com água numa estrada inundada.
●O veículo inclina muito para um dos lados.
●O veículo contém uma haste de assistência ao estacionamento ou antena
sem fios.
●O veículo aproxima-se de uma berma elevada ou curva.
●A área diretamente debaixo dos para-choques não é detetada.
●Se houver objetos em movimento demasiado perto do sensor.
●O para-choques ou o sensor sofre um forte impacto.
●Está instalada uma suspensão que não é genuína da Toyota (suspensão
baixa, etc.).
●Existe  outro  veículo  com  sensor  de  assistência  ao  estacionamento  nas
imediações.
●Estão instalados olhais de reboque.
●<00280056005700690003004c0051005600570044004f004400470044000300580050004400030046004b00440053004400030047004800030050004400570055007400460058004f0044000300550048005700550052004c004f00580050004c0051004400
4700440011[
Para além dos exemplos acima mencionados, dependendo do formato e do
estado  dos  obstáculos,  pode  não  ser  possível  detetar  o  obstáculo,  ou  o
alcance da deteção pode ser reduzido. 

5085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■Sensores laterais
Nas  seguintes  situações,  o  sensor  Toyota  de  assistência  ao  estaciona-
mento pode não funcionar normalmente e pode resultar num acidente ines-
perado. Conduza com cuidado.
●Podem não ser detetados obstáculos nas áreas laterais até que o veículo
seja  conduzido  por  um  período  de  tempo  curto  e  a  avaliação  das áreas
laterais é completada. (P. 505)
●Mesmo após a avaliação das áreas laterais estar completa, os obstáculos
como  outros  veículos,  pessoas  ou  animais  que  se  aproximem  dos  lados
podem não ser detetados.
●Mesmo  depois  da  avaliação  das  áreas  laterais  estar  completa,  os  obstá-
culos  podem  não  ser  detetados  dependendo  do  que  se  passar  em  torno
do veículo.
Nesse  momento,  os  mostradores  de  funcionamento  do  sensor  lateral
(P. 500) desligam-se temporariamente.
■Obstáculos que podem não ser detetados devidamente
O formato do obstáculo pode impedir que o sensor o detete. Tome a devida
atenção aos obstáculos que se seguem:
●Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
●Algodão, neve e outros materiais que absorvem ondas sonoras
●Objetos com ângulos pontiagudos
●Obstáculos baixos
●Obstáculos  altos  com  partes  superiores  salientes  na  direção  do seu  veí-
culo
●As pessoas podem não ser detetadas se estiverem a usar certos tipos de
roupas
●Objetos em movimento, tais como pessoas ou animais. 

5095-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
ATENÇÃO
■Quando utilizar o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Nas  seguintes  situações,  o  sistema  pode  não  funcionar  corretamente
devido  a  uma  avaria  no  sensor,  etc.  Leve  o  veículo  a  um  concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
●O  mostrador  do  funcionamento  do  sensor  Toyota  de  assistência  ao estacio-
namento pisca e soa um sinal sonoro quando não são detetados obstáculos.
●Se a área que circunda um sensor colidir com algo, ou se for sujeita a um
forte impacto.
●Se o para-choques colidir com algo.
●Se o mostrador surge e permanece exibido sem nenhum sinal sonoro.
●Se ocorrer um erro de exibição, em primeiro lugar verifique o sensor.
Se  o  erro  ocorrer  mesmo  que  não  haja  gelo,  neve  ou  lama  no  sensor,  é
provável que o sensor esteja avariado.
■Quando lavar o seu veículo
●Não aplique jatos ou vapores intensos de água ou vapor na área do sen-
sor. Tal pode contribuir para a avaria do sensor.
●
Quando utilizar vapor para lavar o veículo, não o aproxime demasiado dos sen-
sores. Estes podem não funcionar devidamente se forem sujeitos ao vapor.  

5105-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Travão de assistência ao estacionamento
O  sistema  entra  em  funcionamento  nas  seguintes  situações  quando
for detetado um obstáculo na direção do percurso do veículo.
◆ O veículo é conduzido a baixa velocidade e o pedal do travão
não é pressionado, ou é pressionado demasiado tarde.
◆O pedal do acelerador é demasiado pressionado.
: Se equipado
Se  houver  a  possibilidade  de  colisão  com  um  obstáculo  enquanto
estaciona ou conduz a baixa velocidade, quando o veículo se mover
repentinamente  para  a  frente  devido  a  uma  utilização  indevida  do
pedal do acelerador, ou devido à seleção de uma posição de engre-
namento errada, os sensores detetarão obstáculos à frente ou atrás
na direção do percurso do veículo e o sistema entrará em funciona-
mento para reduzir o impacto com obstáculos, tais como paredes,
bem como para reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos de funcionamento do sistema 

5125-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sensores nos cantos da frente
Sensor central da frente
Sensores nos cantos traseiros
Sensores central traseiro
O  travão  de  assistência  ao  estacionamento  pode  ser  ativado/desati-
vado no ecrã   (P. 257) do mostrador de informações múltiplas.
Quando  o  travão  de  assistência  ao
estacionamento  estiver  desligado,
o indicador PKSB OFF acende.
Quando desligar o travão de assistência ao estacionamento, o seu funcio-
namento não será retomado até que o volte a ativar no ecrã   do mos-
trador de informações múltiplas. (Não é possível voltar a colocar o sistema
em funcionamento através do interruptor Power.)
Tipos de sensores
1
2
3
4
Alterar definições do travão de assistência ao estacionamento  

5175-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
■Alcance da deteção do sensor
O alcance da deteção da função do travão de assistência ao estacionamento
difere do alcance de deteção do sensor Toyota de assistência ao estaciona-
mento. (P. 504)
Sendo assim, mesmo que o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
detete  um  obstáculo  e  transmita  um  aviso,  o  travão  de  assistência  ao  esta-
cionamento pode não entrar em funcionamento.
■Funcionamento do sistema
Quando  o  veículo  for  parado  pelo  sistema,  o  funcionamento  do  travão  de
assistência  ao  estacionamento  é  interrompido  e  o  indicador  PKSB OFF
acende.
■Recuperação do sistema
Quando o funcionamento do travão de assistência ao estacionamento for inter-
rompido pelo sistema e se pretender que esta volte a estar em funcionamento,
ligue  novamente  o  travão  de  assistência  ao  estacionamento  (P.   5 1 2 ) ,   o u
desligue  o  interruptor  Power  e  depois  ligue-o  novamente.  Para  além  disso,  o
sistema  retoma  automaticamente  o  seu  funcionamento  quando  o  veículo  se
deslocar sem mais nenhum obstáculo no caminho, ou quando a orientação do
veículo  mudar  (tal  como  quando  altera  de  andar  para  a  frente  para  marcha-
atrás e vice-versa).
■Obstáculos não detetados pelos sensores
Os seguintes obstáculos podem não ser detetados pelos sensores:
●Pessoas, panos e neve que amortecem as ondas ultrassónicas. (As pessoas
podem não ser detetadas dependendo do tipo de roupa que utilizarem.)
●Objetos  que não  sejam perpendiculares  ao  chão,  objetos  que  não estejam
a um ângulo correto da direção de percurso do veículo, objetos irregulares
ou ondulados
●Objetos baixos
●<00320045004d004800570052005600030049004c005100520056000f000300570044004c00560003004600520050005200030049004c0052005600030048004f007000570055004c004600520056000f0003004600480055004600440056000f0003004600
52005500470044005600030048000300530052005600570048[s
●Objetos extremamente perto do para-choques
■Sinal sonoro do sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota de assistência ao estacionamento estar
ligado ou desligado (P. 499), se o funcionamento do travão de assistência ao
estacionamento não for interrompido (P. 512), quando os sensores da frente
ou  traseiros  detetarem  um  obstáculo  e  houver  controlo  de  travagem,  o  sinal
sonoro do sensor Toyota de assistência ao estacionamento também irá soar e
será emitida uma notificação da distância aproximada face ao obstáculo. 

5185-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Situações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja pos-
sibilidade de colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode funcionar mesmo que não exista a
possibilidade de colisão.
●Influência ambiental
• O veículo está a circular em direção a um cartaz ou bandeira, ramo pendu-
rado ou a uma barreira de parque de estacionamento (tal como as utilizadas
em passagens de nível, portagens e parques de estacionamento).
• Há  um  obstáculo  na  berma  da  estrada  (quando  o  veículo  estiver num
túnel ou ponte ou estrada estreita). 
• O veículo está a ser estacionado em paralelo.
• Existe um sulco ou buraco na superfície da estrada.
• Quando o veículo circula sobre superfícies de metal (grelhas), tais como
as utilizadas para fossos de escoamento.
• O veículo é conduzido numa inclinação acentuada.
• O sensor está coberto com água numa estrada inundada.
●Influência das condições meteorológicas
• Gelo,  neve,  sujidade,  etc.  aderiu  ao  sensor  (se  for  removida, o  sistema
volta ao seu normal funcionamento).
• Chuva intensa ou água atinge o veículo.
• Em  condições  meteorológicas  rigorosas,  tais  como  nevoeiro,  neve  ou
tempestades de areia.
●Influência de ondas ultrassónicas
• Existe  uma  fonte  de  ondas  ultrassónicas  nas  imediações,  tal  como  uma
buzina  ou  sensores  de  assistência  ao  estacionamento  de  outro  veículo,
um  detetor  de  veículos,  motor  de  um  motociclo  ou  os  travões  de ar  de
um veículo de grandes dimensões
• Existem  componentes  eletrónicos  (tais  como  uma  chapa  de  matrícula
retroiluminada  (especialmente  de  tipo  fluorescente),  luzes  de  nevoeiro,
haste de auxílio ao estacionamento ou antena sem fios) perto dos sensores • O veículo circula numa estrada estreita.
• Quando  conduzir  em  estradas  com
gravilha ou numa área com relva alta.