
4075-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
■Para evitar uma avaria no sensor do radar
Cumpra com as seguintes precauções.
Caso  contrário  o  sensor  do  radar  poderá  não  funcionar  corretamente,
podendo causar um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves.
●Mantenha o sensor do radar e o emblema da grelha da frente sempre limpos.
●Não  prenda  acessórios,  autocolantes  (incluindo  autocolantes  transparen-
tes) ou outros itens no sensor do radar, emblema da grelha da frente nem
na área circundante.
●Não  submeta  o  sensor  do  radar  nem  a  área  circundante  a  um  impacto
forte. 
Se  o  sensor  do  radar,  grelha  da  frente  ou  o  para-choques  da  frente  tiver
sido  sujeito  a  um  impacto  forte,  leve  o  seu  veículo  a  um  concessionário
Toyota  autorizado,  reparador  Toyota  autorizado  ou  a  qualquer  reparador
da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
●Não desmonte o sensor do radar.
●Não modifique nem pinte o sensor do radar, emblema da grelha da frente
nem a área em redor.
●Nas situações que se seguem, o sensor do radar tem de ser recalibrado.
Contacte  um  concessionário  Toyota  autorizado,  reparador  Toyota autori-
zado ou outro reparador de confiança para mais informações.
• Se  o  sensor  do  radar,  grelha  da  frente,  ou  para-choques  da  frente
<005100480046004800560056004c0057004400550003004700480003005600480055000300550048005000520059004c00470052000300480003004c0051005600570044004f004400470052000f000300520058000300560058004500560057004c005700
580074004700520011[
• Se o para-choques da frente for substituído.
Sensor do radar
Emblema da grelha da frente
Se a parte da frente do sensor do radar
ou  se  a  parte  da  frente  ou  traseira  do
emblema  da  grelha  da  frente  estiver
suja  ou  coberta  por  gotas  de  água,
neve, etc., limpe-a.
Limpe  o  sensor  do  radar  e  o  emblema
da  grelha  da  frente  com  um  pano
macio para não o arranhar ou sujar.1
2 

4175-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
●Nas  condições  que  se  seguem,  se  a  situação  tiver  alterado  (ou  se  o  veículo
tiver  circulado  durante  algum  tempo)  e  as  condições  normais  de funciona-
mento forem detetadas, a mensagem desaparece e o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autori-
zado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando  a  temperatura  à  volta  do  sensor  de  radar  estiver  fora  da  área
operacional,  tal  como  quando  o  veículo  está  ao  sol  ou  num  ambiente
extremamente frio.
• Quando  a  câmara  da  frente  não  consegue  detetar  objetos  à  frente  do
veículo,  tal  como  quando  conduz  no  escuro,  neve  ou  nevoeiro,  ou
quando luzes brilhantes incidem na câmara da frente. 

4185-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
PCS (Sistema de Pré-Colisão)
O sistema pode detetar o seguinte:
●Veículos 
●Ciclistas 
●Peões 
O sistema de segurança pré-colisão utiliza um sensor do radar e
uma  câmara  da  frente  para  detetar  objetos,  veículos  e  peões  à
frente  do  seu  veículo.  (P.  418)  Quando  o  sistema  determina
que existe uma grande probabilidade de colisão frontal com um
objeto, veículo ou peão, é acionado o aviso para advertir o con-
dutor  a  tomar  uma  ação  e  a  pressão  dos  travões  aumenta  para
ajudar  o  condutor  a  evitar  a  colisão.  Se  o  sistema  determinar
que  existe  uma  possibilidade  extremamente  elevada  de  colisão
frontal com um objeto, veículo ou peão, os travões são ativados
automaticamente  para  evitar  a colisão  ou  reduzir  o  impacto  da
mesma.
Pode  ligar  e  desligar  o  sistema  de  segurança  pré-colisão  e  o
momento de aviso pode ser alterado. (P. 422)
Objetos detetáveis 

4215-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
■Quando desativar o sistema de pré-colisão
Nas  seguintes  situações,  desative  o  sistema,  uma  vez  que  este  pode  não
funcionar devidamente e, eventualmente, pode provocar um acidente resul-
tando em morte ou ferimentos graves:
●Quando o veículo estiver a ser rebocado.
●<003400580044005100470052000300520003005600480058000300590048007400460058004f00520003004800560057004c005900480055000300440003005500480045005200460044005500030052005800570055005200030059004800740046005800
4f00520011[
●Quando transportar o veículo num camião, barco, comboio ou outro meio
de transporte equivalente.
●Quando  o  veículo  for  elevado  num  elevador  com  o  sistema  híbrido em
funcionamento e os pneus estiverem a rodar livremente.
●Quando inspecionar o veículo utilizando um aparelho de teste com rolos,
tal  como  um  banco  de  potência  ou  um  aparelho  para  avaliar  o  velocíme-
tro, ou quando utilizar um equipamento para calibrar as rodas.
●Quando um impacto forte tiver sido aplicado no para-choques da frente ou
na grelha da frente, devido a um acidente ou por outros motivos.
●Se  não  conseguir  conduzir  o  veículo  de  uma  forma  estável,  tal  como  depois
do veículo ter estado envolvido num acidente ou se tiver uma avaria.
●<003400580044005100470052000300460052005100470058005d004c005500030052000300590048007400460058004f00520003005100520003005000520047005200030047004800560053005200550057004c0059005200030052005800030057005200
47005200100052001000570048005500550048005100520011[
●Quando os pneus não estão devidamente cheios.
●Quando os pneus estão gastos.
●Quando estiverem instalados pneus de outro tamanho que não o especifi-
cado. 
●Quando as correntes dos pneus estão instaladas.
●Quando  tiver  utilizado  um  pneu  de  reserva  compacto  ou  um  kit  de emer-
gência para reparação de um furo.
●Se  equipamento  (dispositivo  para  limpar  neve,  etc.)  que  pode  obstruir  o
sensor  do  radar  ou  a  câmara  da  frente  tiver  sido  temporariamente  insta-
lado no veículo. 

4265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando utilizar a lavagem automática.
• Quando conduzir através de nevoeiro ou fumo. 
• Quando  conduzir  perto  de  um  objeto  que  emita  ondas  rádio,  tais como
um camião ou grade de proteção.
• Quando  conduzir  perto  de  uma  torre  de  TV,  estação  de  transmissão,
central  elétrica  ou  outra  instalação  que  gere  fortes  ondas  de  rádio  ou
ruído elétrico.
■Situações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente 
●Nos seguintes casos, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do radar e
sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione corretamente:
• Quando um objeto detetável se aproximar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
guinada repentina, aceleração ou desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável. 
• Quando  um  objeto  detetável  estiver  perto  de  um  muro,  vedação, rail  de
proteção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura.
• Quando uma parte de um objeto detetável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda-chuva ou um rail de proteção.
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros.
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante.
• Quando  um objeto detetável  aparentar ter quase  a mesma cor ou brilho
que a área circundante.
• Se  um  objeto  detetável  cortar  ou  aparecer  subitamente  à  frente  ao  seu
veículo.
• Quando  a  parte  da  frente  do  seu  veículo  for  atingida  por  água,  neve,
poeira, etc. • Quando  se  aproximar  de  objetos  que
possam  entrar  em  contacto  com  o
veículo,  tais  como  relva  espessa,
ramos de árvores ou uma faixa publi-
citária.
•
Quando  um  objeto  detetável  não  esti-
ver diretamente à frente do seu veículo
. 

4285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando  a  luz  da  área  circundante  for  fraca,  tal  como  ao  amanhecer  ou
pôr  do  sol,  à  noite  ou  num  túnel,  fazendo  com  que  o  objeto  detetável
aparente ser da mesma cor que as imediações.
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída de um túnel.
• Depois  de  colocar  o  sistema  híbrido  em  funcionamento  e  o  veículo  não
circular durante um determinado período de tempo.
• Quando fizer uma mudança de direção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa manobra.
• Quando  fizer  uma  curva  e  durante  alguns  segundos  após  ter  feito  essa
manobra.
• Se o seu veículo derrapar.
• Se as rodas estiverem desalinhadas.
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente.
• O veículo circular a velocidades extremamente elevadas.
• Em subidas.
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada.
●Em  algumas  situações,  tais  como  as  que  se  seguem,  a  força  da  travagem
obtida  pode  não  ser  suficiente,  comprometendo  o  bom  funcionamento  do
sistema:
• Se  a travagem  não atuar na  sua extensão  máxima,  tal  como  quando os
componentes  dos  travões  estão  extremamente  frios,  extremamente
quentes, ou molhados.
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus inadequada, etc.).
• Quando  o  veículo  estiver  a  circular  numa  estrada  de  gravilha  ou  noutra
superfície escorregadia.
■Se o VSC estiver desativado
●Se o VSC estiver desativado (P. 561), as funções da assistência à trava-
gem pré-colisão e de travagem pré-colisão também são desativadas. 
●A  luz  de  aviso  do  PCS  acende  e  a  indicação  “VSC  Turned  Off  Pre-crash
Brake System Unavailable” (VSC desligado, Sistema de Travagem Pré-coli-
são indisponível) é exibida no mostrador de informações múltiplas. • Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada. 

4495-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Nas situações que se seguem, o sistema RSA notifica o condutor. 
●Quando a velocidade do veículo for superior ao limite de notificação do
sinal  de  limite  de  velocidade  exibido,  a  imagem  do  sinal  será  desta-
cada e soa um sinal sonoro. 
●Quando o sistema RSA identificar um sinal de sentido proibido e detetar
que  o  veículo  entrou  nessa  área  com  base  na  informação  do  mapa do
sistema de navegação, o sinal de sentido proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com sistema de navegação)
●Se o sistema detetar que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem e o
sinal  de  proibição  de  ultrapassagem  estiver  a  ser  exibido  no  mostrador  de
informações múltiplas, o sinal pisca e soa um sinal sonoro.
Dependendo  da  situação,  as  condições  do  trânsito  (direção  do  trânsito,
velocidade)  podem  não  ser  corretamente  detetadas  e  o  mostrador de
aviso pode não funcionar devidamente.
■Procedimento de configuração
P. 257
■Desligar automaticamente o mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
●Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
●A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
■Condições em que a função pode não funcionar ou detetar devidamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reconhe-
cer sinais, pode exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que haja
uma avaria no sistema.
●A câmara da frente está desalinhada devido a um forte impacto que foi aplicado
ao sensor, etc.
●O para-brisas tem sujidade, neve, autocolantes, etc. perto da câmara da frente.
●Em  condições  meteorológicas  inclementes,  tais  como  chuva  intensa,  nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
●Quando  a  luz  de  um  veículo  que  circula  em  sentido  contrário,  o sol,  etc. incide
sobre a câmara da frente.
●O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
●O contraste do sinal eletrónico é fraco.
●Se  todo  ou  parte  do  sinal  estiver  escondido  pelas  folhas  de  uma árvore, um
poste, etc.
●O sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
●A  situação  de  condução  (mudança  de  direção,  mudança  de  faixa  de  rodagem,
etc.) foi avaliada de forma incorreta.
●Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de rodagem
que está a ser percorrida, esse sinal existe depois de algumas ramificações da
autoestrada,  ou  numa  faixa  de  rodagem  adjacente  imediatamente  antes  da
fusão.
Função de notificação 

4505-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
●Etiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula à sua frente.
●É reconhecido um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema.
●Os sinais de velocidade de estradas paralelas podem ser detetados e exibi-
dos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a
circular na estrada principal.
●Os sinais de velocidade de saída das rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está
a circular numa rotunda.
●A  parte  da  frente  do  veículo  está  levantada  ou  rebaixada  devido à carga
que transporta.
●A luminosidade envolvente não é suficiente ou altera subitamente.
●Quando é detetado um sinal destinado a camiões, etc.
●O veículo está a circular num país onde a orientação do trânsito é diferente.
●O mapa do sistema de navegação está desatualizado.
●O sistema de navegação não funciona.
●A  informação  de  velocidade  exibida  no  velocímetro  e  no  sistema de  nave-
gação pode diferir, dependendo dos dados do mapa utilizado no sistema de
navegação.
■Mostrador do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor Power foi desligado pela última vez durante a exibição de um
sinal de limite de velocidade no mostrador principal ou mostrador de informa-
ções  múltiplas,  o  mesmo  sinal  será  novamente  exibido  quando  o  interruptor
Power for colocado no modo ON.
■Se a indicação “Avaria no RSA. Contacte o seu concessionário.” for exibida
O  sistema  pode  estar  avariado.  Leve  o  veículo  a  um  concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua con-
fiança para que este proceda a uma inspeção.
■Configuração
As configurações (por ex. aviso de limite de velocidade) podem ser alteradas. 
(Definições de configuração: P. 782)