Page 381 of 736

3815-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
● Körfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
• LTA är aktiverat.
• Inställningen för (“LTA Steering Assist Mode”) och
(“Center Trace”) i på informationsdisplayen är “On”. (→ sid. 215)
• Den här funktionen känner av vita (gula) körfältslinjer eller ett framförva-
rande fordons position (utom om det framförvarande fordonet är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim fungerar i läget för avståndshållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( →sid. 384)
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten visas inte. ( →sid. 383)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrassistansen är inte aktiv.
OM47D72SE_edit.book Page 38 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 383 of 736

3835-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■ Varning för inga händer på ratten
●När systemet fastställer att föraren kör utan att hålla i ratte n medan syste-
met är aktivt
Om föraren fortsätter att inte ha händerna på ratten hörs summe rtonen,
föraren varnas och funktionen stängs tillfälligt av. Denna varning fungerar
på samma sätt när föraren kontinuerligt endast använder ratten med små
vridningar.
● När systemet bedömer att bilen kan komma att avvika från körfäl tet vid kör-
ning i en kurva medan körfältsassistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om systemet känner av att bilen körs i en kurva
kan varningarna ske tidigare än vid körning på en rak väg.
● När systemet bedömer att föraren kör utan att hålla i ratten me dan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är aktiv
Om föraren fortsätter att köra utan att hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren varnas. Varje gång summerton en hörs
förlängs tiden som den ljuder.
■ Trötthetsvarnare, funktion I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen upphör när systemet fast-
ställer att föraren håller händerna på
ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett var-
ningar.
Om systemet bedömer att bilen vinglar
medan trötthetsvarnaren är aktiverad hörs
en summerton och ett varningsmedde-
lande som uppmanar föraren att ta en
paus och symbolen på bilden samtidigt
visas på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
OM47D72SE_edit.book Page 38 3 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 384 of 736

3845-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas på informationsdisplayen och LTA-
indikatorn tänds med orange sken ska du följa lämplig metod för felsökning.
Dessutom, om ett annat varningsmeddelande visas ska du följa anvisning-
arna i på skärmen.
●“LTA Malfunction Visit Your Dealer” (Fel i LTA-systemet Besök din återförsäl-
jare)
Systemet kommer eventuellt inte att fungera som avsett. Låt en auktorise-
rad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera bilen.
● “LTA Unavailable” (LTA ej tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
● “LTA Unavailable at Current Speed” (LTA ej tillgängligt vid nuvarande hastig-
het)
Funktionen kan inte användas eftersom körhastigheten överskride r drifts-
området för LTA. Kör långsammare.
■ Specialinställning
Funktionsinställningar kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas: →sid. 242)
OM47D72SE_edit.book Page 38 4 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 385 of 736
3855-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
RSA (Vägskyltsigenkänning)
RSA-systemet känner av speci-
fika vägskyltar med frontkameran
och/eller navigationssystemet (om
uppgifter om hastighetsbegräns-
ning är tillgänglig) för att tillhanda-
hålla information till föraren på
displayen.
Om systemet bedömer att bilens hastighet är över hastighetsgrän sen,
utför förbjudna åtgärder etc, enligt detekterade vägskyltar upp märk-
sammas föraren med aviseringsdi splay och aviseringssummer.
Sammanfattning av funktioner
VARNING
■ Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-systemet. RSA är ett system som bistår föra-
ren med information. Det ersätter dock inte förarens egen syn och uppmärk-
samhet. Kör alltid säkert genom att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
OM47D72SE_edit.book Page 38 5 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 386 of 736

3865-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Om frontkameran känner av en skylt och information om en skylt finns
i navigationssystemet så visas skylten på huvuddisplayen eller infor-
mationsdisplayen.
● Om information från förarstöd-
systemet har valts på informa-
tionsdisplayen kan upp till 2
skyltar visas på informations-
displayen. ( →sid. 215)
● Om en annan flik än information
för förarstöds systemet väljs
kommer följande typer av vägs-
kyltar att visas på huvuddis-
playen. (→ sid. 207)
• Fartbegränsning börjar/upphör
• Skyltar med hastighetsrelate- rad information (Motorväg,
tättbebyggt område, bostads-
område)
• Förbudsskylt upphör
• Skylt för förbjuden infart
* (när meddelande är nödvändigt)
• Hastighetsbegränsning med tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än hastighetsbegränsningsskyltar känns av visas de i en
överlappande trave under den aktuella hastighetsbegränsningsskylten.
Indikering på huvudskärmen eller informationsdisplayen
OM47D72SE_edit.book Page 38 6 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 389 of 736

3895-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
I följande situationer uppmärksammas föraren av RSA-systemet.
● När körhastigheten överskrider gränsen för hastighetsmeddelande
på skylten för hastighetsbegränsning som visas, blir skylten på
skärmen tydligare och en summerton hörs.
● Om RSA-systemet detekterar en skylt för förbjuden infart och kän-
ner av att bilen har kört in i et t område med förbjuden infart baserat
på navigationssystemets kartuppgifter blinkar skylten för förbj uden
infart och en summerton hörs. (Gäller fordon med navigationssys -
tem)
● Om systemet känner av att din bil gör en omkörning där en skylt
med omkörningsförbud visas på informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton hörs.
Beroende på situationen detekteras trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt och ett korrekt meddel ande
visas eventuellt inte.
■ Inställningsmetod
→ sid. 242
■ Automatisk avstängning av RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt av i följande situationer.
●Ingen skylt har känts av på en viss sträcka.
● Vägen ändras på grund av vänster- eller högersväng.
■ Förhållanden då funktionen int e alltid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer fungerar RSA inte normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta innebär dock inte en funktionsstörning.
● Om frontkameran är felriktad på grund av att den har fått en kraftig stöt, etc.
● Det finns smuts, snö, dekaler, etc. nära frontkameran på vindrutan.
● I ostadigt väder, t.ex. ösregn, dimma, snö eller sandstorm
● Ljus från ett mötande fordon, solen, etc, lyser in i frontkameran.
● Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller böjd.
● Kontrasten för den elektroniska skylten är svag.
● Hela eller delar av skylten är dold bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
● Frontkameran kunde bara uppfatta skylten under för kort tid.
● Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc) bedöms felaktigt.
Meddelandefunktion
OM47D72SE_edit.book Page 38 9 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 390 of 736

3905-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
●Om en skylt inte är lämplig för det aktuella körfältet, men sky lten är placerad
strax efter en motorvägsavfart, eller i ett närliggande körfält strax före kör-
fältsbyte.
● Dekaler är fästa bakpå ett framförvarande fordon.
● En skylt som liknar en skylt som finns i systemet känns av.
● Fartbegränsningsskyltar kan kännas av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen körs på huvudvägen.
● Fartbegränsningsskyltar vid utfarter från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för frontkameran) vid körning i rondell.
● Bilens framvagn höjs och sänks på grund av lasten i bilen
● Ljusstyrkan i omgivningen är otillräcklig eller växlar snabbt.
● Om en skylt som är avsedd för lastbilar etc detekteras.
● Bilen körs i ett land med annan trafikriktning.
● Navigationssystemets kartdata är inaktuell.
● Navigationssystemet är inte igång.
● Hastighetsinformationen som visas på instrumentet och i navigat ionssyste-
met kan skilja sig från navigationssystem som använder kartdata .
■ Fartbegränsningsskylt, display
Om startknappen stängdes av medan en fartbegränsningsskylt visades på
huvudskärmen eller informationsdisplayen visas samma skylt igen när start-
knappen trycks till tändningsläge.
■ Om “RSA Malfunction Visit Your Dealer” (Funktionsstörning i RSA
Besök din återförsäljare) visas
En funktionsstörning kan ha uppstått i systemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-ve rkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
■ Specialinställning
Vissa funktioner kan ställas in. (Funktioner som kan anpassas: →sid. 700)
OM47D72SE_edit.book Page 39 0 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 391 of 736
3915-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Aktiv far thållare från 0 km/tim
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar bilen, eller bromsar in eller
stannar automatiskt, för att matcha framförevarande fordons väx lande
hastighet även om gaspedalen inte är nedtrampad. I farthållning släge
körs bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim på motor vä-
g a r.
● Avståndshållningsläge bil-till-bil (→ sid. 395)
● Farthållningsläge (→ sid. 402)
Avståndskontroll bil-till-bil, reg-
lage
Kontrollampor
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Farthållarspak
Sammanfattning av funktioner
Systemkomponenter
1
2
3
4
5
OM47D72SE_edit.book Page 39 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM