4615-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Om en ljudsignal hörs en
gång och stoppskärmen
( → sid. 455) visas på dis-
playen ska du stanna bilen.
Ändra växelläget till D.
Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i området framför och
bakom bilen och kör långsamt framåt medan du justerar farten
med bromspedalen.
Om en ljudsignal hörs en gång och stoppskärmen ( →sid. 455)
visas på displayen ska du stanna bilen.
Ändra växelläget till R.
Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i områ det
bakom och runt omkring bilen och backa långsamt medan du
justerar farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan steg till behöva upprepas.
När bilen är så gott som inne på det avsedda parkeringsutrym-
met avges en hög ljudsignal och stoppskärmen visas på dis-
playen ska du stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för inbackningsparkering.
● När du har stannat kan du själv manövrera bilen för att komma
till den avsedda parkeringsplatsen.
● Var noga med att kontrollera området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med backspeglarna medan du
backar.
6
7
8
9
10
11
611
12
OM47D72SE_edit.book Page 46 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
4625-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Förutsättningar för fickparkering med assisterat läge
●För att kunna använda assistansläget för fickparkering ska du köra lång-
samt (med en hastighet som gör att du kan stanna bilen snabbt), parallellt
med vägen (eller trottoarkanten) medan du håller att avstånd på cirka 1 m
till andra parkerade bilar.
● Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 30 km/tim.
● Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför in te möjlig
( → sid. 485) och vägledning kan inte genomföras.
● Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fast ställas.
Därför kan fickparkering med assistans inte genomföras.
● Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte genomföras.
● Vägledningen fortsätter tills bilens hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, annars stängs funktionen av med knappen S-IPA.
■ Inställning för tryckning på knappen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget fungera under stegen för att parkera i
assisterat läge för fickparkering. I dessa fall ska du följa pa rkeringsanvisning-
arna enligt informationen på informationsdisplayen.
● I steg trycks knappen S-IPA in när du redan har passerat den a vsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja “Fickparkering” och fortsätta till steg om bilen inte ha r stannats i
steg .
● Bilen flyttas till läget i steg utan att knappen S-IPA har try ckts in. Knappen
S-IPA trycks in när växelläget har ändrats till R.
1
2
1
3
OM47D72SE_edit.book Page 46 2 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
4655-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■Använda assisterat läge för utkörning från fickparkering I växelläge P, tryck på knappen S-IPA och kontrollera att dis-
playen på informatio nsdisplayen växlar till “Exit Parallel Park ing”.
Använd körriktningsvisarspaken ( →sid. 331) för att välja om du
vill parkera till vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen som bilen ska köra ut bedömer syste-
met att det inte är möjligt att köra ut, varefter assistansen stängs av.
Om växelläget ändras till R (eller D) enligt anvisningsdisplayen
( → sid. 455) hörs en hög ljudsignal varefter assistansen börjar.
Steg och framåt gäller tillfällen när anvisningsdisplayen visa r “Shift to
[R]” när körriktningsvisaren har tryckts till en riktning för u tkörning.
●När den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen ( →sid. 455) och indikatorn för
assistansnivån ( →sid. 455) i displayen.
● Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i områ det
bakom och runt omkring bilen och backa långsamt medan du
justerar farten med bromspedalen.
● Om du backar för snabbt avges en skarp ljudsignal och assis-
tansen stängs av. ( →sid. 479)
1
2
3
4
4
OM47D72SE_edit.book Page 46 5 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
4695-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsed da parkeringsplatsen visas näs-
tan i rät vinkel till bilen. Om utrymmet kan kännas av kan vägl ed-
ningen framåt användas. Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar
vid behov.
Stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
visas nästan i rät vinkel till
bilen. Tryck sedan två
gånger på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
inbackningsparkering.
Den automatiska rattvrid-
ningsfunktionen startar när
bilen kommer i rörelse.
Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma
dig när bilen når läget vari-
från backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som
känns av är trångt eller vägen
(avståndet till kanten av vägen
från parkeringsutrymmet) är
smal, eller om det finns hinder
framför bilen lämnas ingen väg-
ledning.
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget.
Beroende på parkeringsutrymmets skick, upprepas vägledning till start-
punkter för körning framåt och backning, såväl som den automatiska ratt-
vridningen när helst manövrering med flera rattvridningar behöv s enligt
steg från det att bilen börjar backa tills parkeringen är fullbordad.
Parkering bredvid andra fordon (assisterat läge för inbacknings-
parkering)
1
2
3
4
3
OM47D72SE_edit.book Page 46 9 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
4705-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■ParkeringStanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
visas nästan i rät vinkel till
bilen. Tryck sedan på knap-
pen S-IPA två gånger och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar
till “Back-in-Parking”.
●Gör en visuell kontroll av
området i pilens riktning
som indikerar riktningen
för den automatiska ratt-
vridningen och den
avsedda parkeringsplat-
sen på displayen.
● Läget växlar för varje gång
du trycker på knappen S-
IPA. ( →sid. 454)
● Om växelläget inte är i D eller B växlar inte skärmen till visning
av “Back-in Parking”.
● När bilens hastighet har känts a v växlar skärmen till visning av
“Parallel Parking”. Stanna bilen helt och tryck på knappen S-
IPA igen för att växla till visning av skärmen “Back-in Parking ”.
● Körriktningsvisarspaken ( →sid. 331) kan användas för att
välja om du vill parkera till vänster eller höger.
● Systemet kan inte användas om parkeringsplatsen är trång
eller om det inte finns tillräcklig yta där assistansen kan fun g-
era. Se anvisningarna om att använda en annan parkerings-
plats som visas på informationsdisplayen.
1 m
1
OM47D72SE_edit.book Page 47 0 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
4715-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Sätt dig i normal körställ-
ning, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i
området framför och bakom
bilen och kör långsamt
framåt medan du justerar far-
ten med bromspedalen. När
detta är utfört hörs ett högt
pipljud och en indikator tänds
på instrumentet samtidigt
varefter den assisterade styr-
ningen börjar.
● När den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen ( →sid. 455) och indikatorn för
assistansnivån ( →sid. 455) i displayen.
● Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
● Om bilens hastighet är för hög avges ett skarpt pipljud och
assistansen stängs av. ( →sid. 479)
● Om utrymmet visar sig vara alltför trångt efter att assistansen
har börjat avges ett skarpt pipljud och assistansen stängs av.
Om en ljudsignal hörs en
gång och stoppskärmen
( → sid. 455) visas på dis-
playen ska du stanna bilen.
Ändra växelläget till R.2
3
4
OM47D72SE_edit.book Page 47 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
4765-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller
om funktionen har upphört eller stängts av, visas något av följande
meddelanden på informationsdisplayen. Vidtag lämplig åtgärd enl igt
displayen.
■När systemet inte går att använda
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeSituation/Åtgärd
En funktionsstörning kan ha uppstått i systemet.
→
Tryck startknappen till avstängt läge och där-
efter till tändningsläge.
Låt bilen kontrolleras av en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad
eller annan verkstad med motsvarande kvalifi-
kationer och utrustning om meddelandet
visas igen.
En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
→
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en
kort stund och starta därefter hybridsystemet
igen.
Hybridsystemet startar inte.
→
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn.
→
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn har frusit.
→
När sensorn tinar återgår systemet till normal
funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
→
Kör bilen rakt fram i minst fem sekunder i en
hastighet av minst cirka 35 km/tim.
Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet över-
skrider 30 km/tim.
→
Använd knappen när bilens hastighet är
högst 30 km/tim.
OM47D72SE_edit.book Page 47 6 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
4835-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
VARNING
● Förlita dig inte enbart på den intelligenta parkeringsassistans en. Kör för-
siktigt framåt och bakåt medan du bekräftar att omgivningen och ytan
bakom bilen är säkra, på samma sätt som i fordon utan denna utr ustning.
● Backa inte medan du tittar på informationsdisplayen. Om du backar
genom att enbart titta på skärmen kan du orsaka en kollision el ler det kan
leda till en olyckshändelse eftersom bilden på skärmen kan skilja sig från
verkligheten. Se till att du gör en visuell kontroll av ytorna runt bilen och
bakom den, med och utan backspeglarna medan du backar.
● Kör långsamt och justera hastigheten med bromspedalen när du backar
eller kör framåt.
● Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett anna t fordon
eller annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA för att stänga av systemet.
● Använda systemet på en större parkeringsplats med plant underlag.
● Observera följande säkerhetsanvisningar eftersom ratten vrids a utoma-
tiskt om under användning.
• Det finns risk för att en slips, scarf, arm, etc, kan fastna på ratten. Se till
att överkroppen inte kommer för nära ratten. Låt inte barn vist as nära
ratten.
• Det finns risk för kroppsskada när ratten vrids om du har lång a finger-
naglar.
• I en akut situation, stanna bilen med bromspedalen och tryck d ärefter
på knappen S-IPA för att stänga av systemet.
● Bekräfta också att det finns tillräckligt utrymme innan du börjar parkera
bilen och använda systemet.
OM47D72SE_edit.book Page 48 3 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM