2020 TOYOTA MIRAI ABS

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3
MIRAI Owners Manual_Europe_M62067_it
3-1. Quadro strumenti
Informazioni e spie di stato del veicolo
Le spie di allarme informano il condu-
cente circa le anomalie nei sistemi del
veicolo indicati.
*1: Queste spie si accendono quando si
porta l’interruttore di alimentazione su
ON per indicare che è in corso l’autodia-
gnostica. Si spengono dopo l’avviamento
del sistema a celle a combustibile o dopo
qualche secondo. Se una spia non si
accende o spegne, potrebbe essere pre-
Spie di allarme
Spia di allarme perdita di idro-
geno*1 ( P.429)
(Rossa)
Spia di allarme impianto fre-
nante*1( P.429)
(Gialla)
Spia di allarme impianto fre-
nante*1( P.430)
(Rossa)
Spia di allarme per temperatura
refrigerante alta*2 ( P.430)
Spia di allarme surriscalda-
mento del sistema a celle a
combustibile*3 ( P.430)
Spia di allarme impianto di rica-
rica*3 ( P.430)
Spia di allarme SRS*1 ( P.431)
Spia di allarme cofano solleva-
bile*1 ( P.431)
Spia di allarme ABS*1 ( P.431)
(Rossa)
Spia di allarme del servosterzo
elettrico*1 ( P.431)
(Gialla)
Spia di allarme del servosterzo
elettrico*1 ( P.431)
(Lampeggia o si accende)
Spia di allarme PCS*1 ( P.432)
(Arancione)
Spia LTA*2 (P.432)
(Lampeggia)
Spia sensore di assistenza al
parcheggio Toyota OFF*4 (se in
dotazione) ( P.432)
(Lampeggia)
Spia PKSB OFF*1 (se in dota-
zione) ( P.433)
(Lampeggia)
Spia RCTA OFF*1 (se in dota-
zione) ( P.433)
(Lampeggia)
Spia RCD OFF*1, 2 (se in dota-
zione) ( P.434)
Spia di slittamento*1 ( P.434)
Spia di allarme sistema anti-
accelerazione involontaria/con-
trollo trazione-partenza*3
( P.435)
(Lampeggia)
Spia di mantenimento della fre-
nata attiva*1 ( P.435)
(Lampeggia)
Spia del freno di stazionamento
( P.435)
Spia di allarme pressione pneu-
matici*1 ( P.436)
Spia di allarme riserva carbu-
rante*2 ( P.436)
Spia di avvertenza cintura di
sicurezza del conducente e del
passeggero anteriore ( P.436) Spie di avvertenza cinture di
sicurezza dei passeggeri poste-
riori*2 ( P.437)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62067_it
3-1. Quadro strumenti
sente un’anomalia in uno dei sistemi. Far
controllare il veicolo presso un conces-
sionario o un’officina autorizzata Toyota,
o presso un’altra officina di fiducia.
*2: Questa spia si accende sul display multi-
informazioni.
*3: Questa spia si accende sul display multi-
informazioni con un messaggio.
*4: La spia OFF del sensore di assistenza al
parcheggio Toyota si accende quando si
porta l’interruttore di alimentazione su
ON con la funzione di assistenza al par-
cheggio Toyota attiva. Si spegnerà dopo
qualche secondo.
Le spie di avvertenza informano il con-
ducente sullo stato operativo dei vari
sistemi del veicolo.
AVVISO
■Se una spia di allarme del sistema di sicurezza non si accende
Se una spia dei sistemi di sicurezza, come le spie di allarme di ABS o SRS, non si
accende quando si avvia il sistema a celle a combustibile, ciò potrebbe significare che tali sistemi di protezione non sono
disponibili in caso di incidente e sussiste il rischio di lesioni gravi, anche letali. In que-sto caso, far controllare immediatamente il
veicolo presso un concessionario o un’offi- cina autorizzata Toyota, o presso un’altra
officina di fiducia.
Spie di avvertenza
Spia indicatori di direzione
( P.193)
Spia luci di posizione ( P.201)
Spia fari abbaglianti ( P.202)
Spia AHS (se in dotazione)
( P.204)
Spia AHB (se in dotazione)
( P.207)
(Blu)
Spia bassa temperatura refrige-
rante*1, 2
Spia luci retronebbia ( P.210)
Spia del sistema di accesso e
avviamento intelligente*3
( P.183)
Spia del controllo velocità di
crociera*2 ( P.247)
Spia del controllo radar dina-
mico della velocità di crociera*2
( P.247)
Spia “SET” del controllo velocità
di crociera*2 ( P.247)
(*4)
Spia LTA*2 (P.223, 239)
Spia sensore di assistenza al
parcheggio Toyota OFF*5, 6 (se
in dotazione) ( P.265)
Spia PKSB OFF*5, 7 (se in dota-
zione) ( P.284)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62067_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
lampeggia di colore arancione.
L’interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di
riconoscere le linee bianche (gialle) o il
ciglio della strada* o è momentanea-
mente disattivato.
*: Margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Condizioni operative di ogni funzione
●Funzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.*1
• Il sistema riconosce le linee bianche
(gialle) o il ciglio della strada*2. (Quando la
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada*2
viene riconosciuto su un solo lato, il sistema funzionerà solo su tale lato).• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa. • La leva indicatori di direzione non viene azionata. (Veicoli con BSM: Tranne
quando un altro veicolo si trova nella cor- sia sul lato per cui è stato attivato l’indica-tore di direzione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun- ciata.• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. ( P.242)*1: La funzione si attiva anche se la velocità
del veicolo è inferiore a 50 km/h circa
quando è attiva la funzione di centraggio
della corsia.
*2: Margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
●Funzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• Non vengono effettuate accelerazioni o decelerazioni del veicolo che superino determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf- ficiente per eseguire un cambio di corsia.• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi. • Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
●Funzione di allarme anti-sbandamento del veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi- sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” in del
display multi-informazioni è “ON”.
( P.476) • La velocità del veicolo è almeno 50 km/h circa.• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa. • Non vengono rilevate anomalie del sistema. ( P.242)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• L’impostazione per “Centro corsia” in
del display multi-informazioni è “ON”.
( P.476) • Questa funzione riconosce le linee bianche (gialle) o la posizione del veicolo davanti (tranne quando il veicolo davanti è piccolo,
ad esempio se è una motocicletta). • Il controllo radar dinamico della velocità di crociera sull’intera gamma di velocità è in
funzione in modalità di controllo della distanza di sicurezza.• La larghezza della corsia di marcia è com-

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62067_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
presa tra 3 e 4 m circa. • La leva indicatori di direzione non viene azionata.
• Il veicolo non percorre una curva pronun- ciata.• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. ( P.242) • L’accelerazione o decelerazione del vei-colo non supera determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf- ficiente per eseguire un cambio di corsia.• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi. • Il sistema VSC o TRC non è disattivato.• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. ( P.241) • Il veicolo è guidato al centro della corsia.• La funzione di assistenza allo sterzo non è
in funzione.
■Disattivazione temporanea delle fun- zioni
●Quando le condizioni operative non sono più soddisfatte, una funzione potrebbe essere momentaneamente disattivata. Tut-
tavia, quando le condizioni operative sono nuovamente soddisfatte, la funzione viene automaticamente ripristinata. ( P.240)
●Se le condizioni operative (P.240) non
sono più soddisfatte mentre la funzione di
centraggio della corsia è attiva, il volante
potrebbe vibrare e il cicalino potrebbe suo-
nare per indicare che la funzione è tempo-
raneamente disattivata. Tuttavia, se
l’impostazione di personalizzazione
“Avviso” è su , il sistema avvisa il
conducente facendo vibrare il volante
invece di usare il cicalino.
■Funzione di assistenza allo sterzo/fun- zione di centraggio della corsia
●A causa della velocità e della posizione nella corsia del veicolo, delle condizioni
stradali o altro, il conducente potrebbe avere la sensazione che la funzione non sia attiva o che non intervenga in nessuna
circostanza.
●Il controllo dello sterzo della funzione viene
annullato se il conducente agisce sul volante.
●Non tentare di verificare personalmente il funzionamento della funzione di assistenza allo sterzo.
■Funzione di allarme allontanamento
corsia
●Potrebbe essere difficile sentire il cicalino
di allarme a causa di rumori esterni, del volume dell’impianto audio, ecc. Potrebbe essere inoltre difficile percepire le vibra-
zioni del volante per le condizioni del manto stradale, ecc.
●Se il ciglio della strada* non è ben definito
o dritto, la funzione di allarme allontana-
mento corsia potrebbe non funzionare.
●Veicoli con BSM: Il sistema potrebbe non
riuscire a determinare se esiste il pericolo di collisione con un veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di verificare personalmente il funzionamento della funzione di allarme
allontanamento corsia.*: Margine tra asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terreno o un cordolo
■Avviso di sollevamento mani dal
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con- ducente, sul display multi-informazioni ven-gono visualizzati un messaggio di allarme
che chiede al conducente di afferrare il volante e il simbolo mostrato in figura. L’avviso si interrompe quando il sistema
determina che il conducente ha afferrato il volante. Tenere sempre le mani sul volante quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.
●Se il sistema rileva che il conducente non
afferra saldamente il volante quando la funzione di centraggio della corsia inter-viene.

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62067_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
è entrato nel parcheggio. (P.300)
■Funzione di uscita da un parcheg-
gio in parallelo
L’assistenza viene fornita dalla posi-
zione in parcheggio fino a quando il vei-
colo si trova in un punto da cui si può
uscire dal parcheggio con facilità.
( P.303)
■Funzione di memoria
L’assistenza fornita serve a guidare il
veicolo in un posto di parcheggio già
memorizzato. ( P.306)
Premere l’interruttore principale
dell’Advanced Park.
Se si preme l’interruttore mentre l’assistenza
è attiva, questa viene annullata.
■Condizioni operative
L’assistenza inizia quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del conducente è
allacciata
●Il volante non viene girato
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Tutte le porte e il bagagliaio sono chiusi
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono
ripiegati
●Il freno di stazionamento non è inserito
●Il controllo radar dinamico della velocità di crociera sull’intera gamma di velocità non
è in funzione
●I sistemi ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB
non sono attivi
●Il veicolo non si trova su una pendenza
ripida
●Il sistema Advanced Park è attivo
●I sistemi VSC e TRC non sono spenti
Quando la funzione di assistenza non si
avvia, verificare se sul display dell’impianto
multimediale ci sono dei messaggi. ( P.310)
Attivazione/disattivazione del
sistema Advanced ParkAVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema Advanced Park
●Non utilizzare il sistema Advanced Park in situazioni come le seguenti:
• In luoghi diversi da parcheggi pubblici multiposto
• Se il fondo del posto di parcheggio è di
sabbia o ghiaia e non è chiaramente delimitato dal riquadro apposito
• Quando il posto di parcheggio non è in piano, ad esempio se è su un pendio o include dislivelli
• Quando la superficie stradale è rico- perta di ghiaccio o neve, o è sdrucciole-vole
• Quando fa estremamente caldo e l’asfalto si scioglie
• Quando è presente un oggetto tra il pro-
prio veicolo e il posto di parcheggio desiderato, o l’oggetto è all’interno del parcheggio (nel riquadro blu visualiz-
zato)
• In aree soggette a transito intenso di pedoni o veicoli
• Quando il posto di parcheggio non è adatto (troppo stretto o troppo corto per il veicolo)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62067_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
arresto prevista è superiore a 2,5 m, la
linea appare 2,5 m davanti al veicolo.
■Display a comparsa assistenza al par-
cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sistema di assistenza al parcheggio Toyota sia attivo o meno ( P.265), se l’assistenza al parcheg-
gio Toyota rileva un oggetto mentre è in fun- zione il sistema Advanced Park, il display a comparsa dell’assistenza al parcheggio
Toyota comparirà automaticamente sopra al display delle indicazioni.
■Controllo dei freni quando il sistema Advanced Park è in funzione
Quando il sistema Advanced Park è in fun-
zione, se determina che la possibilità di colli- sione con un oggetto rilevato in movimento o fermo è elevata, il controllo limitazione della
potenza del sistema a celle a combustibile e i freni intervengono.
●Se intervengono i freni, il sistema Advan-ced Park viene sospeso e sul display multi-informazioni compare un messaggio.
●Se il sistema Advanced Park viene inter-rotto per 3 volte dall’intervento dei freni, il
sistema Advanced Park si disattiva.
In situazioni come le seguenti, l’assi-
stenza del sistema Advanced Park
viene annullata o sospesa.
L’assistenza viene annullata
quando:
 Si preme l’interruttore principale
dell’Advanced Park
 La posizione del cambio viene por-
tata su P
 Il freno di stazionamento viene inse-
rito
 Si apre una porta o il bagagliaio
 La cintura di sicurezza del condu-
cente viene slacciata
 Si ripiegano gli specchietti retrovisori
esterni
 Si disattivano i sistemi TRC o VSC
 I sistemi TRC, VSC o ABS interven-
gono
 Si preme l’interruttore di alimenta-
zione
 Il sistema Advanced Park stabilisce
che l’assistenza non può continuare
con le attuali condizioni ambientali di
parcheggio
 Anomalie del sistema Advanced
Park
Se l’assistenza è stata annullata, sul
display dell’impianto multimediale
appare un messaggio. ( P.315) Affer-
rare saldamente il volante e premere il
pedale del freno per arrestare il veicolo.
Poiché l’assistenza del sistema Advan-
ced Park è stata annullata, riattivarla o
proseguire il parcheggio girando il
volante con le mani.
L’assistenza viene sospesa quando:
 Si aziona il volante
 Si preme il pedale dell’acceleratore
 Si porta la posizione del cambio in
una posizione diversa da P
 I freni intervengono
 Il PCS (sistema di sicurezza pre-col-
lisione) interviene
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio perpendico-
lare si può usare se il posto di parcheg-
gio desiderato è rilevabile quando il
veicolo è fermo adiacente e perpendi-
colare al centro del parcheggio. Inoltre,
a seconda delle condizioni del posto di
Annullamento/sospensione del
sistema Advanced Park
Funzione di parcheggio per-
pendicolare

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62067_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■ECB (impianto frenante a gestione
elettronica)
L’impianto frenante a gestione elettro-
nica genera una potenza frenante pro-
porzionale alla forza con cui si aziona il
freno
■ABS (sistema antibloccaggio
freni)
Aiuta a impedire il bloccaggio delle
ruote in caso di attivazione improvvisa
dei freni, oppure se questi vengono
azionati durante la guida su strade
sdrucciolevoli
■Frenata assistita
Genera una maggiore potenza frenante
dopo che il pedale del freno è stato pre-
muto se il sistema rileva una situazione
di arresto di emergenza
■VSC (controllo della stabilità del
veicolo)
Aiuta il conducente a controllare lo
sbandamento durante una svolta o una
sterzata brusca su strade sdrucciole-
voli.
■TRC (sistema di controllo tra-
zione)
Aiuta a mantenere la trazione e ad evi-
tare il pattinamento delle ruote motrici
in caso di partenze o accelerazioni su
strade sdrucciolevoli
■Assistenza attiva in curva (ACA)
Aiuta a evitare che il veicolo sbandi
verso l’esterno azionando i freni della
ruota interna mentre si tenta di accele-
rare in curva
■Sistema di assistenza partenza in
salita
Aiuta a evitare che il veicolo retroceda
durante le partenze in salita
■EPS (servosterzo elettrico)
Utilizza un motore elettrico per ridurre
la quantità di forza necessaria per
girare il volante.
■VDIM (gestione integrata dinami-
che veicolo)
Fornisce una gestione integrata dei
sistemi ABS, frenata assistita, TRC,
VSC, assistenza partenza in salita ed
EPS
Aiuta a mantenere la stabilità del vei-
colo in caso di sterzate improvvise su
superfici scivolose gestendo i freni, la
potenza del sistema a celle a combusti-
bile, la servoassistenza allo sterzo e il
rapporto di sterzo
■Luci di emergenza posteriori auto-
matiche (se in dotazione)
I sensori radar posteriori rilevano i vei-
coli che seguono nella stessa corsia.
Se il sistema ritiene che la possibilità di
tamponamento è elevata, le luci di
emergenza lampeggeranno rapida-
mente per avvisare il conducente del
veicolo che segue. Simultaneamente,
sul display multi-informazioni compare
Sistemi di assistenza alla
guida
Per garantire la sicurezza e le pre-
stazioni di guida, i seguenti
sistemi intervengono automatica-
mente reagendo a diverse condi-
zioni di guida. In ogni caso, non
dimenticare che questi sistemi
sono aggiuntivi ed evitare di fare
eccessivo affidamento su di essi
quando si utilizza il veicolo.
Sommario dei sistemi di assi-
stenza alla guida

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
un messaggio che segnala al condu-
cente l’avvicinamento del veicolo che
segue.
■Segnale di frenata di emergenza
Se si azionano improvvisamente i freni,
le luci di arresto lampeggiano automati-
camente per avvertire il conducente del
veicolo che segue.
■Frenata anti-collisione secondaria
Quando il sensore dell’airbag SRS
rileva una collisione e il sistema inter-
viene, i freni e le luci di arresto si
accendono automaticamente per
ridurre la velocità del veicolo e mitigare
la possibilità di ulteriori danni dovuti a
una collisione secondaria.
■Quando i sistemi TRC, VSC e ABS sono
in funzione
La spia di slittamento lampeggia quando i sistemi TRC, VSC e ABS intervengono.
■Disattivazione del sistema TRC (con-trollo trazione)
Se il veicolo rimane impantanato in fango,
terra smossa o neve, il sistema TRC
potrebbe ridurre la potenza trasmessa dal
sistema a celle a combustibile alle ruote. Per
aiutare a far oscillare il veicolo avanti e indie-
tro e liberarlo, premere e disattivare il
sistema.
Per disattivare il sistema TRC, premere bre-
vemente .
Sul display multi-informazioni comparirà
“Controllo trazione DISATTIVATO”.
Premere nuovamente per riattivare il
sistema.
Veicoli con guida a sinistra
Veicoli con guida a destra
“Controllo trazione DISATTIVATO”
■Disattivazione di entrambi i sistemi TRC e VSC
Per disattivare i sistemi TRC e VSC, tenere
premuto per più di 3 secondi mentre il
veicolo è fermo.
La spia VSC OFF si accende e sul display
multi-informazioni comparirà “Controllo tra-
zione DISATTIVATO”.*
Premere nuovamente per riattivare il
sistema.*: Sarà disattivato anche il sistema PCS (è
disponibile solo l’allarme pre-collisione). La
spia di allarme PCS si accende e viene
visualizzato un messaggio sul display
multi-informazioni. ( P.233, 432)
A