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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
INHALTSÜBERSICHT
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5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs ............. 176
Fracht und Gepäck .................. 182
Anhängerbetrieb ...................... 183
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter ........................... 184
Fahrstufe .................................. 189
Blinkerhebel ............................. 195
Feststellbremse........................ 196
Brake-Hold-Funktion ................ 199
ASC (Active Sound Control) .... 201
Wasserableitung (H2O-Schalter)
............................................... 202
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............... 203
AHS (adaptives Fernlichtsystem)
............................................... 205
AHB (Fernlichtassistent) .......... 209
Nebelschlussleuchte ................ 212
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 213
5-4. Tanken
Öffnen der Tankklappe ............. 218
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense ................ 222
PCS (Pre-Collision System) ..... 227
LTA (Spurfolge-Assistent)......... 238
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................... 248
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ....... 253
BSM (Spurwechsel-Assistent).. 266
Toyota-Einparkhilfesensor ........ 271
RCTA (Ausparkhilfe)................. 281
RCD (Heckkamera-Erfassung) 286
PKSB (Parkunterstützungsbremse)
............................................... 290
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte)............ 295
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten herannahende
Fahrzeuge) ............................ 298
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für Fußgänger im Heckbereich)
............................................... 299
Toyota Teammate Advanced Park
............................................... 301
Fahrmodus-Wahlschalter ......... 330
SNOW-Modus .......................... 331
Fahrerassistenzsysteme .......... 332
5-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb 339
5Fahren

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
Bildindex
Schalter für den Tankklappenöffner .......................................................... S.219
ASC-Schalter*1............................................................................................. S.201
“P”-Positionsschalter ................................................................................. S.192
Hauptschalter für Advanced Park*1........................................................... S.301
Fahrmodus-Wahlschalter ........................................................................... S.330
Feststellbremsschalter ............................................................................... S.196
Betätigen/Lösen der Feststellbremse ............................................................ S.196
Vorsichtsmaßregeln für den Winterbetrieb .................................................... S.340
Warnsummer/Warnmeldungen.............................................................. S.198, 448
Schalter für die Brake-Hold-Funktion........................................................ S.199
*1: Falls vorhanden
*2: Siehe “Navigationssystem Betriebsanleitung”.
Positionsspeichertasten*............................................................................ S.151
Außenspiegelschalter ................................................................................. S.170
Fensterverriegelungsschalter .................................................................... S.174
Zentralverriegelungsschalter ..................................................................... S.139
K
L
M
N
O
P
Q
A
B
C
D

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
Bildindex
■Schalter (Fahrzeuge mit Rechtslenkung)
“P”-Positionsschalter ................................................................................. S.192
Feststellbremsschalter ............................................................................... S.196
Betätigen/Lösen der Feststellbremse ............................................................ S.196
Vorsichtsmaßregeln für den Winterbetrieb .................................................... S.340
Warnsummer/Warnmeldungen.............................................................. S.198, 448
Schalter für die Brake-Hold-Funktion........................................................ S.199
Hauptschalter für Advanced Park*1........................................................... S.301
Fahrmodus-Wahlschalter ........................................................................... S.330
H2O-Schalter ................................................................................................ S.202
Schalter “HUD” (Head-up-Display)*1......................................................... S.123
Einstellschalter für die Instrumentenbeleuchtung................................... S.114
Schalter “ODO/TRIP” .................................................................................. S.114
A
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C
D
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G
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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
3-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
Warnleuchten informieren den Fahrer
über Funktionsstörungen der jeweiligen
Fahrzeugsysteme.
*1: Diese Leuchten leuchten auf, wenn der
Start-Schalter auf ON geschaltet wird, um
anzuzeigen, dass eine Systemprüfung
durchgeführt wird. Sie erlöschen nach
dem Start des Brennstoffzellensystems
oder nach einigen Sekunden. Wenn eine
Leuchte nicht aufleuchtet oder nicht wie-
der erlischt, kann eine Funktionsstörung
eines Systems vorliegen. Lassen Sie das
Warnleuchten
Wasserstoff-Leckage-Warn-
leuchte*1 ( S.439)
(Rot)
Bremssystem-Warnleuchte*1
( S.439)
(Gelb)
Bremssystem-Warnleuchte*1
( S.440)
(Rot)
Kühlmitteltemperatur-Warn-
leuchte*2 ( S.440)
Warnleuchte für Überhitzung
des Brennstoffzellensystems*3
( S.440)
Ladesystem-Warnleuchte*3
( S.440)
SRS-Warnleuchte*1 ( S.441)
Warnleuchte für die aktive
Motorhaube*1 ( S.441)
ABS-Warnleuchte*1 ( S.441)
(Rot)
Warnleuchte für die elektrische
Servolenkung*1 ( S.441)
(Gelb)
Warnleuchte für die elektrische
Servolenkung*1 ( S.441)
(Blinkt oder leuchtet auf)
PCS-Warnleuchte*1 ( S.442)
(Orange)
LTA-Kontrollleuchte*2 (S.442)
(Blinkt)
OFF-Kontrollleuchte des
Toyota-Einparkhilfesensors*4
(falls vorhanden) ( S.442)
(Blinkt)
PKSB OFF-Kontrollleuchte*1
(falls vorhanden) ( S.443)
(Blinkt)
RCTA OFF-Kontrollleuchte*1
(falls vorhanden) ( S.443)
(Blinkt)
RCD OFF-Kontrollleuchte*1, 2
(falls vorhanden) ( S.443)
Schlupf-Kontrollleuchte*1
( S.444)
Warnleuchte des Brake-Over-
ride-Systems/der Anfahrkon-
trolle*3 ( S.444)
(Blinkt)
Kontrollleuchte für aktivierte
Brake-Hold-Funktion*1
( S.444)
(Blinkt)
Kontrollleuchte für die Feststell-
bremse ( S.445)
Reifendruck-Warnleuchte*1
( S.445)
Kraftstoffreserve-Warn-
leuchte*2 ( S.445)
Warnleuchte für den Fahrer-
und Beifahrer-Sicherheitsgurt
( S.445)
Warnleuchten für die Rücksitz-
Sicherheitsgurte*2 ( S.446)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
3-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
*1: Zeigt an, dass die Kühlmitteltemperatur
niedrig ist.
*2: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf.
*3: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*4: Die Farbe und der Leuchtzustand (dauer-
haft leuchtend/blinkend) der Kontroll-
leuchte ändern sich je nach
Betriebszustand des Systems.
*5: Die Leuchte leuchtet auf, wenn das
System ausgeschaltet wird.
*6: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Start-Schalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
*7: Diese Leuchten leuchten auf, wenn der
Start-Schalter auf ON geschaltet wird, um
anzuzeigen, dass eine Systemprüfung
durchgeführt wird. Sie erlöschen nach
dem Start des Brennstoffzellensystems
oder nach einigen Sekunden. Wenn die
Leuchten nicht aufleuchten oder nicht
wieder erlöschen, kann eine Funktions-
störung eines Systems vorliegen. Lassen
Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
*8: Diese Leuchte leuchtet auf den Außen-
spiegeln auf.
*9: Diese Leuchte leuchtet auf der Mittelkon-
sole auf.
(Blinkt)
Schlupf-Kontrollleuchte*7
( S.333)
Kontrollleuchte VSC OFF*5, 7
( S.334)
PCS-Warnleuchte*5, 7 ( S.230)
Außenspiegel-Anzeigen des
Spurwechsel-Assistenten
(BSM)*7, 8 (falls vorhanden)
( S.266, 281)
BSM OFF-Kontrollleuchte*5, 7
(falls vorhanden) ( S.266)
RCTA OFF-Kontrollleuchte*5, 7
(falls vorhanden) ( S.282)
RCD OFF-Kontrollleuchte*2, 5, 7
(falls vorhanden) ( S.287)
Kontrollleuchte für Standby der
Brake-Hold-Funktion*7
( S.199) Kontrollleuchte für aktivierte
Brake-Hold-Funktion*7
( S.199)
Sicherheitssystem-Kontroll-
leuchte*9 ( S.82, 84)
“READY”-Kontrollleuchte
( S.184)
Kontrollleuchte für niedrige
Außentemperatur*2, 10
( S.114)
Kontrollleuchte für die Feststell-
bremse ( S.196)
Kontrollleuchte für den Br-
Modus*2 ( S.194)
Kontrollleuchte für den Eco-
Fahrmodus*2 ( S.330)
Kontrollleuchte für den Sport-
Modus*2 ( S.330)
Kontrollleuchte für den SNOW-
Modus*2 ( S.331)
“PASSENGER AIRBAG”-Kon-
trollleuchte*7, 9 ( S.52)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
3-1. Kombiinstrument
Hier wird der Betriebsstatus der folgen-
den Systeme angezeigt:
LTA (Spurfolge-Assistent) (S.238)
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindig-
keitsbereich ( S.253)
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten. Einzelhei-
ten können Sie der Beschreibung des
jeweiligen Systems entnehmen.
Bei Bedarf erscheinen Pop-up-Anzei-
gen für die folgenden Systeme.
■Fahrunterstützungssysteme
Zeigt Warnmeldungen/Vorschläge/Hin-
weise oder den Betriebszustand des
betreffenden Systems an.
PCS (Pre-Collision System)
( S.227)
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte) (falls vorhan-
den) ( S.295)
Brake-Override-System (S.177)
Anfahrkontrolle (S.176)
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten. Einzelhei-
ten können Sie der Beschreibung des
jeweiligen Systems entnehmen.
■Symbole /
Diese Symbole sind mit dem Multi-
Informationsdisplay verknüpft.
: Hauptwarnsymbol
Wird angezeigt, wenn eine Warnmeldung
auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird. ( S.448)
: Informationssymbol
Wird angezeigt, wenn eine Pop-up-Anzeige
mit einem Vorschlag ( S.122) oder mit
einem Hinweis auf dem Multi-Informations-
display angezeigt wird.
■Warnmeldung
Einige Warnmeldungen werden abhän-
gig von bestimmten Umständen bei
Bedarf angezeigt.
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten.
■Betriebsstatus des Audiosystems
Wird angezeigt, wenn ein Lenkrad-
schalter für das Audiosystem betätigt
wird.
■Status der Freisprecheinrichtung
Wird angezeigt, wenn die Freisprech-
einrichtung in Betrieb ist.
■Beim Erscheinen einer Pop-up-Anzeige
Wenn eine Pop-up-Anzeige erscheint, wird die aktuelle Anzeige möglicherweise nicht
mehr angezeigt. Ist dies der Fall, wird die Anzeige wieder angezeigt, sobald die Pop-up-Anzeige verschwindet.
Bereich für die Fahrunterstüt-
zungssystem-Anzeige
Pop-up-Anzeige

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5
Fahren
Fahren
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs .......... 176
Fracht und Gepäck ................ 182
Anhängerbetrieb .................... 183
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter......................... 184
Fahrstufe ............................... 189
Blinkerhebel ........................... 195
Feststellbremse ..................... 196
Brake-Hold-Funktion.............. 199
ASC (Active Sound Control) .. 201
Wasserableitung (H2O-Schalter)
............................................ 202
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............. 203
AHS (adaptives Fernlichtsystem)
............................................ 205
AHB (Fernlichtassistent) ........ 209
Nebelschlussleuchte.............. 212
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 213
5-4. Tanken
Öffnen der Tankklappe .......... 218
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense .............. 222
PCS (Pre-Collision System) ... 227
LTA (Spurfolge-Assistent)....... 238
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................. 248
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ..... 253
BSM (Spurwechsel-Assistent) 266
Toyota-Einparkhilfesensor ...... 271
RCTA (Ausparkhilfe)............... 281
RCD (Heckkamera-Erfassung)
............................................. 286
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)................................ 290
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte).......... 295
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten heranna-
hende Fahrzeuge) ............... 298
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für Fußgänger im Heckbereich)
............................................. 299
Toyota Teammate Advanced Park
............................................. 301
Fahrmodus-Wahlschalter ....... 330
SNOW-Modus ........................ 331
Fahrerassistenzsysteme ........ 332
5-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb
............................................. 339

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5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren
Leistung des Brennstoffzellensystems
reduziert.
• Wenn der Schalt-/Wählhebel auf “R”
geschaltet wird.*.
• Wenn der Schalt-/Wählhebel von “P”
oder “R” in eine Fahrstufe für die
Vorwärtsfahrt (wie z. B. “D”) geschal-
tet wird.*
Wenn das System eingreift, wird eine
Meldung auf dem Multi-Informationsdis-
play und dem Head-up-Display (falls
vorhanden) angezeigt. Lesen Sie Mel-
dung und befolgen Sie die Anweisung.
*: Je nach Situation wird die Fahrstufe mög-
licherweise nicht gewechselt.
■Kraftstoffsparendes Fahren
Bitte beachten Sie, dass Brennstoffzellen- fahrzeuge und herkö mmliche Fahrzeuge Gemeinsamkeiten aufweisen. Seien Sie also
darauf bedacht, bestimmte Fahrmanöver zu vermeiden, wie z. B. plötzliches Beschleuni-gen. ( S.104)
■Fahren bei Regen
●Fahren Sie bei Regen besonders vorsich- tig, da sich die Sicht vermindert, die Schei-
ben beschlagen können und die Straßen rutschig werden.
●Fahren Sie vorsichtig, sobald es zu regnen beginnt. Die Fahrbahn ist in diesem Moment besonders rutschig.
●Fahren Sie auf Schnellstraßen im Regen nicht mit hoher Geschwindigkeit, da sich
zwischen der Fahrbahnob erfläche und den Reifen eine Wasserschicht bilden kann, die die Funktion von Lenkung und Bremsen
beeinträchtigt.
■ECO-Gaspedalbetätigung ( S.118)
Es ist leichter, eine umweltfreundliche Fahr- weise zu erzielen, wenn Sie darauf achten, in der Eco-Beschleunigungszone zu bleiben.
Das Verbleiben in der Eco-Beschleunigungs- zone erleichtert es Ihnen außerdem, einen guten Eco Score zu erhalten.
●Beim Anfahren:
Treten Sie das Gaspedal behutsam, um in
der Eco-Beschleunigungszone zu bleiben,
und beschleunigen Sie auf die gewünschte
Geschwindigkeit. Wenn Sie starkes
Beschleunigen vermeiden, erhalten Sie einen
guten Eco Score für das Anfahren.
●Beim Fahren:
Lassen Sie das Gaspedal nach dem
Beschleunigen auf die gewünschte
Geschwindigkeit los und fahren Sie mit kon-
stanter Geschwindigkeit, ohne die Eco-
Beschleunigungszone zu verlassen. Wenn
Sie in der Eco-Beschleunigungszone bleiben,
erhalten Sie einen guten Eco Score für das
Fahren.
●Beim Anhalten:
Wenn Sie vor dem Abbremsen schon frühzei-
tig beginnen, den Fuß vom Gaspedal wegzu-
nehmen, erhalten Sie einen guten Eco Score
für das Anhalten.
■Reduzierung der Leistung des Brenn- stoffzellensystems (Brake-Override-
System)
●Bei gleichzeitigem Treten des Gaspedals
und des Bremspedals kann die Leistung des Brennstoffzellensystems reduziert werden.
●Eine Warnmeldung wird auf dem Multi-Informationsdisplay und dem Head-up-Dis-
play (falls vorhanden) angezeigt, während das System eingreift. ( S.444)
■Anfahrkontrolle (DSC)
Wenn die Antriebsschlupfregelung ausge- schaltet ist ( S.333), ist die Steuerung zur
Reduzierung der Motorleistung bei plötzli- chem Anfahren ebenfalls deaktiviert. Wenn es schwierig ist, das Fahrzeug aus Schlamm
oder Neuschnee freizufahren, weil die Steue- rung zur Reduzierung der Motorleistung bei plötzlichem Anfahren in Betrieb ist, deaktivie-
ren Sie die Antriebsschlupfregelung ( S.333), damit das Fahrzeug aus dem Schlamm oder Neuschnee freigefahren wer-
den kann.