267
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
*: I förekommande fall
nIntelligent autobroms, funk-
tion (för statiska föremål) (i fö-
rekommande fall)
Ultrasoniska sensorer används att
detektera statiska föremål, t.ex. en
vägg, inom detektionsområdet vid
körning med låg hastighet, eller vid
backning. ( sid. 273)
nIntelligent autobroms (korsan-
de trafik bakom bilen) (i före-
kommande fall)
Bakre radarsensorer används till att detektera fordon som närmar sig i
detektionsområdet bakom bilen när
den backas. (
sid. 279)
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på informa-
PKSB
(Intelligent autobroms)
*
Den intelligenta autobromsen
består av följande funktioner
som aktiveras vid körning med
låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När syste-
met bedömer att sannolikheten
av en sammanstötning med ett
detekterat föremål är hög akti-
veras en varning som uppma-
nar föraren att göra en undan-
manöver. Om systemet bedö-
mer att sannolikheten av en
kollision med ett detekterat fö-
remål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision und-
viks eller till att minska stöten
vid kollisionen.
PKSB (Intelligent
autobroms), system
VARNING
nBegränsningar i det intelligenta
autobromssystemet
Förlita dig inte all tför mycket på syste-
met, det kan leda till en olycka.
lFöraren är själv ansvarig för att
bilen framförs på säkert sätt. Kör
alltid varsamt och var alltid upp-
märksam på omgivningen. Den in-
telligenta autobromsen är avsedd
till att mildra inverkan av samman-
stötningar. Funktionen aktiveras
dock inte alltid i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är
inte avsedd att stoppa bilen full-
ständigt. Även om systemet har
stoppat bilen måste dessutom
bromspedalen trampas ner omedel-
bart eftersom bromsregleringen
upphör efter cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB
är inte tillgängligt) visas på infor-
mationsdisplayen och indika-
torn PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att startknappen tryckts
till tändningsläge måste bilen köras
varsamt, var uppmärksam på omgiv-
ningen. Du kan behöva köra bilen en
viss tid innan systemet återgår till nor-
malt skick. (Om system et inte återgår
till normalt skick ef ter en stunds kör-
ning ska sensorerna och ytorna om-
kring dem på stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen
OM48G42SE.book Page 267 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
271
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
Tid
Begränsning av hybridsystemet
s uteffekt börjar regleras
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
Hybridsystemets uteffekt begränsad
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög
Bromsreglering börjar utföras
Bromsregleringens styrka ökar
Exempel: Informationsdisplay: ”BROMSA!
”
Exempel: Informationsdisplay: ”Ändra till broms”
nOm den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer autobromsen att in-
aktiveras och indika torn PKSB OFF tänds.
Om den intelligenta autobromsen aktive-
ras i onödan kan bromsregleringen stäng-
as av om bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
nÅteraktivera den intelligenta au-
tobromsen
Gör något av följande för att återaktivera
den intelligenta autobromsen när den
har inaktiverats på grund av åtgärd av
systemet.
I så fall slocknar indikatorn PFSB OFF.
( sid. 82)
lSlå på PKSB (den intelligenta au-
tobromsen) ( sid. 267)
lVäxelspaken är i P.
lKör utan driftsmål i bilens färdriktning
lÄndra bilens färdriktning
nOm ”PKSB är inte tillgängligt”
visas på informationsdisplayen och
indikatorn PKSB OFF blinkar
lOm det här meddelandet bara visas
när växelspaken är i annat läge än R kan en sensor på främre eller bakre
stötfångaren vara smutsig. Rengör
sensorerna och den omgivande ytan
på stötfångarna.
lNollställning har eventuellt inte utförts
efter att en pol till 12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits igen. Nollställa sys-
temet (
sid. 272)
Om det här meddelandet fortsätter att
visas, även efter nollställning, ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
nOm ”PKSB Unavailable” (PKBS är
inte tillgänglig) och ”Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” (Intelligent autobroms inte
tillgänglig Avlägsna smuts från
backkameran) visas på informa-
tionsdisplayen och kontrollampan
PKSB OFF blinkar
lEn sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts eller liknande. Ta bort isen,
snön, smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även
om smuts har avlägsnats från sen-
sorn, eller om sensorn inte var smut-
sig från början, ska du låta en auktori-
serad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
OM48G42SE.book Page 271 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
2724-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
lEn sensor kan ha fryst. När isen smäl-
ter återgår sensorn till normal funk-
tion.
lVatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår systemet till normalt
skick.
nOm en pol till ett 12-voltsbatteri har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
OM48G42SE.book Page 272 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
273
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
*: I förekommande fall
Den här funktionen aktivera
s i situationer, som följande, om ett föremål de-
tekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
Intelligent autobroms, funktion (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens
färdriktning och systemet bedömer at t en kollision kan inträffa på
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen på
grund av fel växelläge, eller vid pa rkering eller körning i låg hastig-
het, aktiveras systemet för att mildra stöten med det detekterade fö-
remålet och minska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM48G42SE.book Page 273 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
2744-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nOm gaspedalen är nedtryckt för långt
nOm bilen oavsiktligt rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge
har valts Främre hörnsensorer
Främre mittsensorer
Bakre hörnsensorer
Bakre mittsensorer
Sensortyper
OM48G42SE.book Page 274 Friday, November 27, 2020 1:43 PM
275
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
VARNING
nSe till att den intelligenta au-
tobromsen kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna ( sid. 255).
I annat fall kan sensorerna eventuellt
inte fungera på rätt sätt vilket kan or-
saka en olyckshändelse.
lSensorerna får inte anpassas, tas
isär eller lackeras.
lByt inte ut en sensor mot annat än
en originaldel.
lUtsätt inte sensorn eller den omgi-
vande ytan för hårda stötar.
lSkada inte sensorerna och håll
dem alltid rena.
lOm ytan kring en radarsensor ut-
sätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsälja re eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrol-
lera bilen.
nHantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras
från att känna av föremål på rätt sätt
vilket kan försätta systemet ur funk-
tion, eller det kan aktiveras i onödan.
nOm den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvä gskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka 2 se-
kunder vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas
av genom att bromspedalen trampas
ned. Trampa ned gaspedalen efter att
bromsregleringen stängts av så att du
kan köra framåt och lämna området.
nNär du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
lSpruta inte vatten direkt på senso-
rerna om du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
lRikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga, efter-
som det kan orsaka funktionsstör-
ning i en sensor.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fortsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek
än den angivna storleken har mon-
terats
OM48G42SE.book Page 275 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
2764-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 80, 82) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision.
lBromsreglering
• Reglering av hybridsystemets effekt- begränsning är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om något av
nedanstående villkor uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Systemet bedömer att kollisionen kan
undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
nÅteraktivering av den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
sid. 271
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (statiska föremål) skil-
jer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( sid. 259)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett föremål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål).
nFöremål som den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detekte-
ra vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomullstyg, snö och andra material
som reflekterar ultrasoniska vågor då-
ligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som me talltråd, staket,
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med snäva vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
VARNING
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
lI en automatisk biltvätt
OM48G42SE.book Page 276 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
277
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nSituation när den intelligenta au-
tobromsen (statiska
föremål) even-
tuellt inte fungerar
Vid körning med växelspaken i N.
nToyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej
( sid. 256), om den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) är aktive-
rad ( sid. 267), när de främre eller
bakre sensorerna detekterar ett hinder
och bromsreglering utförs hörs sum-
mern till Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga av-
ståndet till föremålet.
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt aktiveras även om ingen san-
nolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på smal väg
• Vid körning på en grusväg eller i ett område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg- bom och parkeringsplatser)
• Vid körning på en smal körbana som omges av en konstruktion, t.ex. i en
tunnel eller på en järnbro
• Vid fickparkering
• När det finns spår eller hål i vägens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler), som t.ex. används för diken
• Vid körning på en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor vat- tenmängd, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
lVäder
• Om en sensor är täckt med is, snö, smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn eller vatten
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dim- ma, snö eller sandstorm
• I starkt blåst
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
• Om en sensor har lackerats eller täckts av en dekal, etc
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
OM48G42SE.book Page 277 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM