
267
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
*: I förekommande fall
nIntelligent autobroms, funk-
tion (för statiska föremål) (i fö-
rekommande fall)
Ultrasoniska sensorer används att 
detektera statiska föremål, t.ex. en 
vägg, inom detektionsområdet vid 
körning med låg hastighet, eller vid 
backning. ( sid. 273)
nIntelligent autobroms (korsan-
de trafik bakom bilen) (i före-
kommande fall)
Bakre radarsensorer används till att  detektera fordon som närmar sig i 
detektionsområdet bakom bilen när 
den backas. (
sid. 279)
Den intelligenta autobromsen kan 
aktiveras/inaktiveras på informa-
PKSB 
(Intelligent autobroms)
*
Den intelligenta autobromsen 
består av följande funktioner 
som aktiveras vid körning med 
låg hastighet, eller backning, 
som vid parkering. När syste-
met bedömer att sannolikheten 
av en sammanstötning med ett 
detekterat föremål är hög akti-
veras en varning som uppma-
nar föraren att  göra en undan-
manöver. Om systemet bedö-
mer att sannolikheten av en 
kollision med ett detekterat fö-
remål är extremt hög ansätts 
bromsarna automatiskt för att 
bidra till att en kollision und-
viks eller till att minska stöten 
vid kollisionen.
PKSB (Intelligent 
autobroms), system
VARNING
nBegränsningar i det intelligenta 
autobromssystemet
Förlita dig inte all tför mycket på syste-
met, det kan leda till en olycka.
lFöraren är själv ansvarig för att 
bilen framförs på säkert sätt. Kör 
alltid varsamt och var alltid upp-
märksam på omgivningen. Den in-
telligenta autobromsen är avsedd 
till att mildra inverkan av samman-
stötningar. Funktionen aktiveras 
dock inte alltid i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är 
inte avsedd att stoppa bilen full-
ständigt. Även om  systemet har 
stoppat bilen måste dessutom 
bromspedalen trampas ner omedel-
bart eftersom bromsregleringen 
upphör efter cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB 
är inte tillgängligt) visas på infor-
mationsdisplayen och indika-
torn PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att startknappen tryckts 
till tändningsläge måste bilen köras 
varsamt, var uppmärksam på omgiv-
ningen. Du kan behöva köra bilen en 
viss tid innan systemet återgår till nor-
malt skick. (Om system et inte återgår 
till normalt skick ef ter en stunds kör-
ning ska sensorerna och ytorna om-
kring dem på stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den 
intelligenta autobromsen
OM48G42SE.book  Page 267  Frid ay, November 27, 2020  1:43 PM 

271
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
Tid
Begränsning av hybridsystemet
s uteffekt börjar regleras
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat 
föremål är hög
Hybridsystemets uteffekt begränsad
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat 
föremål är extremt hög
Bromsreglering börjar utföras
Bromsregleringens styrka ökar
Exempel: Informationsdisplay: ”BROMSA!
”
Exempel: Informationsdisplay: ”Ändra till broms”
nOm den intelligenta autobromsen 
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligenta 
autobromsen kommer autobromsen att in-
aktiveras och indika torn PKSB OFF tänds. 
Om den intelligenta autobromsen aktive-
ras i onödan kan bromsregleringen stäng-
as av om bromspedalen trampas ned, 
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den 
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter 
accelereras med gaspedalen.
nÅteraktivera den intelligenta au-
tobromsen
Gör något av följande för att återaktivera 
den intelligenta autobromsen när den 
har inaktiverats på grund av åtgärd av 
systemet.
I så fall slocknar  indikatorn PFSB OFF. 
( sid. 82)
lSlå på PKSB (den intelligenta au-
tobromsen) ( sid. 267)
lVäxelspaken är i P.
lKör utan driftsmål i bilens färdriktning
lÄndra bilens färdriktning
nOm ”PKSB är inte tillgängligt” 
visas på informationsdisplayen och 
indikatorn PKSB OFF blinkar
lOm det här meddelandet bara visas 
när växelspaken är i annat läge än R  kan en sensor på främre eller bakre 
stötfångaren vara smutsig. Rengör 
sensorerna och den omgivande ytan 
på stötfångarna.
lNollställning har eventuellt inte utförts 
efter att en pol till 12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits igen. Nollställa sys-
temet (
sid. 272)
Om det här meddelandet fortsätter att 
visas, även efter nollställning, ska du 
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan 
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
nOm ”PKSB Unavailable” (PKBS är 
inte tillgänglig) och ”Parking Assist 
Unavailable Clean Parking Assist 
Sensor” (Intelligent autobroms inte 
tillgänglig Avlägsna smuts från 
backkameran) visas på informa-
tionsdisplayen och kontrollampan 
PKSB OFF blinkar
lEn sensor kan vara täckt med is, snö, 
smuts eller liknande. Ta bort isen, 
snön, smutsen etc från sensorn så att 
systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även 
om smuts har avlägsnats från sen-
sorn, eller om sensorn inte var smut-
sig från början, ska du låta en auktori-
serad Toyota-återförsäljare eller 
Toyota-verkstad, eller annan verkstad 
OM48G42SE.book  Page 271  Frid ay, November 27, 2020  1:43 PM 

2724-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE med motsvarande kvalifikationer och 
utrustning kontrollera bilen.
lEn sensor kan ha fryst. När isen smäl-
ter återgår sensorn till normal funk-
tion.
lVatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt. 
Om systemet bedömer att detta är 
normalt återgår systemet till normalt 
skick.
nOm en pol till ett 12-voltsbatteri har 
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. Nollställ 
systemet genom att köra  bilen rakt fram 
i minst fem sekunder i en hastighet av 
minst cirka 35 km/tim.
OM48G42SE.book  Page 272  Frid ay, November 27, 2020  1:43 PM 

273
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
*: I förekommande fall
Den här funktionen aktivera
s i situationer, som följande, om ett föremål de-
tekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, 
eller trampas ned sent
Intelligent autobroms, funktion (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens 
färdriktning och systemet bedömer at t en kollision kan inträffa på 
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen 
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen på 
grund av fel växelläge, eller vid pa rkering eller körning i låg hastig-
het, aktiveras systemet för att mildra stöten med det detekterade fö-
remålet och minska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM48G42SE.book  Page 273  Frid ay, November 27, 2020  1:43 PM 

2744-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nOm gaspedalen är nedtryckt för långt
nOm bilen oavsiktligt rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge 
har valts Främre hörnsensorer
Främre mittsensorer
Bakre hörnsensorer
Bakre mittsensorer
Sensortyper
OM48G42SE.book  Page 274  Friday, November 27, 2020  1:43 PM 

275
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
VARNING
nSe till att den intelligenta au-
tobromsen kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder 
beträffande sensorerna ( sid. 255). 
I annat fall kan sensorerna eventuellt 
inte fungera på rätt sätt vilket kan or-
saka en olyckshändelse.
lSensorerna får inte anpassas, tas 
isär eller lackeras.
lByt inte ut en sensor mot annat än 
en originaldel.
lUtsätt inte sensorn eller den omgi-
vande ytan för hårda stötar.
lSkada inte sensorerna och håll 
dem alltid rena.
lOm ytan kring en radarsensor ut-
sätts för en stöt kommer systemet 
eventuellt inte att aktiveras på rätt 
sätt på grund av funktionsstörning i 
sensorn. Låt en auktoriserad 
Toyota-återförsälja re eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med 
motsvarande kvalifikationer kontrol-
lera bilen.
nHantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras 
från att känna av föremål på rätt sätt 
vilket kan försätta systemet ur funk-
tion, eller det kan aktiveras i onödan.
nOm den intelligenta autobromsen 
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
Skulle den intelligenta autobromsen 
(statiska föremål) aktiveras i onödan, 
t.ex. vid en järnvä gskorsning, stängs 
bromsregleringen av efter cirka 2 se-
kunder vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området. 
Bromsregleringen kan också stängas 
av genom att bromspedalen trampas 
ned. Trampa ned gaspedalen efter att 
bromsregleringen stängts av så att du 
kan köra framåt och lämna området.
nNär du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
lSpruta inte vatten direkt på senso-
rerna om du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det 
kan orsaka en funktionsstörning i 
en sensor.
lRikta inte ånga för nära sensorerna 
om du tvättar bilen med ånga, efter-
som det kan orsaka funktionsstör-
ning i en sensor.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fortsätta att vara 
aktivt även om ingen sannolikhet för 
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt, 
truck eller annat transportmedel
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek 
än den angivna storleken har mon-
terats
OM48G42SE.book  Page 275  Frid ay, November 27, 2020  1:43 PM 

2764-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nDen intelligenta  autobromsen (sta-
tiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn 
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar 
( sid. 80, 82) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens  färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare 
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision.
lBromsreglering
• Reglering av hybridsystemets effekt- begränsning är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att omedelbar inbromsning är 
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta  autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om något av 
nedanstående villkor uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Systemet bedömer att kollisionen kan 
undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till  4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan  bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att 
bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till  4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
nÅteraktivering av den intelligenta 
autobromsen (statiska föremål)
 sid. 271
nDetekteringsområde  för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (statiska föremål) skil-
jer sig från detekteringsområdet för 
Toyota parkeringssensor. ( sid. 259) 
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett föremål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål).
nFöremål som den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detekte-
ra vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomullstyg, snö och andra material 
som reflekterar ultrasoniska vågor då-
ligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot 
marken, är inte vinkelräta mot bilens 
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som me talltråd, staket, 
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med snäva vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i 
riktning mot din bil
VARNING
lOm främre delen av bilen höjs eller 
sänks på grund av lasten i bilen
lOm utrustning som kan skymma en 
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list 
etc.) cykelhållare  eller snöplog
lI en automatisk biltvätt
OM48G42SE.book  Page 276  Frid ay, November 27, 2020  1:43 PM 

277
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nSituation när den intelligenta au-
tobromsen (statiska
 föremål) even-
tuellt inte fungerar
Vid körning med växelspaken i N.
nToyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om summertonen till Toyota 
parkeringssensor är aktiv eller ej 
( sid. 256), om den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) är aktive-
rad ( sid. 267), när de främre eller 
bakre sensorerna detekterar ett hinder 
och bromsreglering utförs hörs sum-
mern till Toyota parkeringssensor för att 
informera föraren om det ungefärliga av-
ståndet till föremålet.
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska  föremål) even-
tuellt aktiveras även om ingen san-
nolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer,  som följande, kan 
den intelligenta autobromsen eventuellt 
aktiveras även om ingen sannolikhet för 
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på smal väg
• Vid körning på en grusväg eller i ett  område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller  flagga, lågt hängande gren eller en 
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg- bom och parkeringsplatser)
• Vid körning på en smal körbana som  omges av en konstruktion, t.ex. i en 
tunnel eller på en järnbro
• Vid fickparkering
• När det finns spår eller hål i vägens  yta
• Vid körning på metallunderlag (galler),  som t.ex. används för diken
• Vid körning på en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor vat- tenmängd, t.ex. vid körning på en 
översvämmad väg
lVäder
• Om en sensor är täckt med is, snö,  smuts eller liknande (systemet återgår 
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn  eller vatten
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dim- ma, snö eller sandstorm
• I starkt blåst
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer, 
motorcykelmotorer, luftbromsar på 
stora fordon, autobromsar på andra 
fordon eller andra anordningar som 
skapar ultrasoniska vågor befinner sig 
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller 
trådlös antenn är installerad nära en 
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller  sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på  grund av en krock eller annan stöt
• Om en sensor har lackerats eller  täckts av en dekal, etc
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt 
sätt.
OM48G42SE.book  Page 277  Frid ay, November 27, 2020  1:43 PM