233
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
lNär systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan körfälts-
assistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha händer-
na på ratten hörs summertonen, föraren
varnas och funktionen stängs tillfälligt
av. Varningen visas på samma sätt när
föraren fortsätter att vrida ratten med
mycket små rörelser.
lNär systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från körfältet vid
körning i en kurva medan körfältsas-
sistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt inte
varningen. Dessutom, om systemet kän-
ner av att bilen körs i en kurva kan var-
ningarna ske tidigare än vid körning på
en rak väg.
lNär systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan rattassis-
tansen i styrassist ansfunktionen är ak-
tiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och ratt assistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
Varje gång summertonen hörs förlängs
tiden som den ljuder.
nTrötthetsvarnare, funktion
Om systemet fastställer att bilen vinglar
medan trötthetsvarnaren är aktiverad
hörs en summerton och ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
ta en paus och symbolen på bilden sam-
tidigt visas på in formationsdisplayen. Beroende på bilen och vägens skick ak-
tiveras eventuellt inte varningen.
nVarningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indi-
katorn tänds med orange sken ska du
följa lämplig metod för felsökning. Dess-
utom, om ett annat varningsmeddelande
visas ska du följa anvisningarna i på
skärmen.
l”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på rätt
sätt. Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsva rande kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
l”LTA Unavailable” (LTA är ej tillgäng-
ligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än främre kameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
l”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande has-
tighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområdet
för LTA. Kör långsammare.
nAnpassning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
sid. 451)
OM48G42SE.book Page 233 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
2344-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nMätarvisning Informationsdisplay
Inställd hastighet
Indikeringslampor
nReglage för farthållare
Avståndskontroll bil-till-bil, regla-
ge
”+RES”, knapp
Farthållare, huvudreglage
Urkoppling, reglage
”-SET”, knappAktiv farthållare med
radar från 0 km/tim
I avståndshållningsläge bil-till-
bil accelererar bilen, bromsar
in eller stannar automatiskt för
att matcha framförvarande for-
dons växlande hastighet även
om gaspedalen inte är ned-
trampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant has-
tighet.
Använd den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim på mo-
torvägar.
Avståndshållningsläge bil-till-
bil ( sid. 236)
Läge för farthållning
( sid. 241)
Systemkomponenter
VARNING
nInnan du använder den aktiva fart-
hållaren med radar från 0 km/tim
lSäkerheten under körning är helt
och hållet förarens ansvar. Förlita
dig inte enbart på systemet, kör sä-
kert genom att alltid vara uppmärk-
sam på omgivningen.
lDen aktiva farthållaren från
0 km/tim ger körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte alltför mycke t på det här syste-
met, kör alltid försiktigt.
• Om sensorn inte tycks känna av framförvarande fordon på korrekt
sätt: sid. 244
• Situationer när avståndskontrollen bil-till-bil eventuellt inte fungerar på
korrekt sätt sid. 245
OM48G42SE.book Page 234 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
2384-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
Exempel på acceleration
Om det inte längre finns framförvarande fordon som kör långsammare
än den inställda hastigheten
Systemet accelererar till den inställda hast igheten är uppnådd. Systemet återgår till
körning med fast inställd hastighet.
1 Tryck på farthållarens huvudreg-
lage för att aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva farthålla-
ren tänds och ett meddelande visas på
informationsdisplayen. Tryck en gång
till på reglaget för att inaktivera farthål-
laren.
Om huvudreglaget till farthållaren
trycks in och hålls intryckt i minst 1,5
sekunder aktiveras systemet i farthål-
larläge. ( sid. 241)
2 Accelerera eller sakta in bilen
med gaspedalen till önskad has-
tighet (vid eller över cirka
30 km/tim) och tryck på reglaget
”-SET” för att ställa in hastighe-
ten.
Kontrollampan ”SET” för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps blir den inställda hastigheten.
Justera den inställda hastigheten
med knappen
Ändra den inställda hastigheten
genom att trycka på reglaget
”+RES” eller ”-SET” tills önskad
hastighet är inställd.
1 Ökar hastigheten (Utom när
bilen har stoppats av system-
kontrollen i läget för avstånds-
kontroll bil-till-bil)
2 Minska hastigheten
Ställa in bilens hastighet
(läget för avståndshållning
bil-till-bil)
Justera den inställda
hastigheten
OM48G42SE.book Page 238 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
2404-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
Tryck på reglaget ”+RES” när bilen
framför dig kör iväg.
Din bil återupptar uppföljningskör-
ning om du trampar ned gaspeda-
len när framförvarande bil börjar
köra iväg. 1
Hastighetskontrollen avslutas
när avstängningsknappen trycks
in.
Farthållaren inaktiveras också när
bromspedalen trampas ned. (Om bilen
har stoppats av systemkontroll inaktive-
ras inställningen inte när bromspedalen
trampas ned.)
2När reglaget ”+ RES” trycks in
återupptas farthållningen och bi-
lens hastighet återgår till den in-
ställda.
Om din bil är för nära en framförva-
rande bil och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthål-
laren inte är möjlig , blinkar display-
en och en summerton hörs för att
uppmärksamma föraren. Ett exem-
pel på detta är om en annan förare
kör in framför din bil medan du kör
bakom en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd bil-till-bil.
nVarningar avges eventuellt
inte när
I följande situationer avges eventu-
ellt inte varningar även om avstån-
Avståndsal- ternativAvståndshållning bil-till-bil
LångtCirka 50 m
MedelCirka 40 m
KortCirka 30 m
Återuppta anpassad farthåll-
ning när bilen stoppats av
systemkontroll (avstånds-
hållningsläge bil-till-bil)
Inaktivera och återaktivera
farthållningen
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
OM48G42SE.book Page 240 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
241
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
det bil-till-bil är kort.
Om hastigheten hos framförva-
rande bil motsvarar eller är högre
än din bils hastighet
Om framförvarande bil färdas
med extremt låg fart
Omedelbart efter att farthållaren
har ställts in
När gaspedalen trampas ned
Vid körning i läget för avståndshåll-
ning bil-till-bil mi nskar den här funk-
tionen körhastigheten om det be-
döms vara nödvändigt.
nSå här fungerar det
När ratten börjar vridas börjar kör-
hastigheten sänkas. När ratten
återgår till mittläget avslutas minsk-
ningen av körhastigheten.
Beroende på situationen återgår
körhastigheten sedan till den in-
ställda hastigheten för körning i
läget för avståndshållning bil-till-bil.
I situationer där avståndshållning
bil-till-bil måste vara aktiv, t.ex. när
ett framförvarande fordon svänger
in snävt framför din bil, stängs funk-
tionen för minskning av kurvhastig-
heten av.
nFunktionsdisplay
Visas när körhastigheten minskar.
Displayen försvinner när minsk-
ningen av körhastigheten avslutas.
nÄndra inställningar av funktio-
nen för minskning av hastig-
het i kurvor.
Funktionen för minskning av hastig-
heten i kurvor kan aktiveras/inakti-
veras och styrkan på minskningen
av körhastigheten kan justeras.
Tryck på eller på ratten för
att välja . Tryck på eller
för att välja ”Curve Speed Reduc-
tion” (Minskning av hastigheten i
kurvor) och tryck på .
Inställningen ändras varje gång
på ratten trycks in.
När farthållningslä get har valts upp-
rätthåller din bil en fast hastighet
utan att kontrollera avståndet bil-till-
bil. Välj bara detta läge om av-
ståndskontrollen bil- till-bil inte fung-
erar korrekt på grund av smutsig ra-
dar, eller liknande.
Minskning av körhastighet i
kurvor, funktion
Välja farthållningsläge
OM48G42SE.book Page 241 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
243
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE Håll reglaget ”-SET” intryckt.
Den aktiva farthållaren med radar
och vägskyltsigenkänning kan akti-
veras/inaktiveras i på informa-
tionsdisplayen. (
sid. 92)
När den aktiva farthållaren med
radar och vägskyltsigenkänning är
aktiverad och föraren kör nedför en
backe kan körhastigheten komma
att överskrida den inställda hastig-
heten. I sådant fall markeras den vi-
sade inställda körhastigheten och
föraren uppmärksammas med en
summerton.
nAktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
lVäxelspaken är i D.
lDen önskade inställda hastigheten
kan ställas in när körhastigheten är
minst cirka 30 km/tim.
(Om körhastigheten emellertid ställs
in medan bilens hastighet är under
cirka 30 km/tim kommer den inställda
hastigheten att ställas in på cirka
30 km/tim.)
nAccelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den inställ-
da hastigheten. I läget för avståndskon-
troll bil-till-bil kan bilen sakta in under
den inställda hastigheten för att hålla av-
ståndet till den framförvarande bilen.
nOm fordonet stannar under uppfölj-
ningskörning
lEn tryckning på reglaget ”+RES”
medan framförvarande fordon stannar
återupptar följandet av framförvaran-
de fordon om fordonet kör iväg inom
cirka 3 sekunder efter att reglaget
trycktes in.
lOm bilen kör iväg inom 3 sekunder
efter att din bil stannat återupptas
uppföljningskörningen.
nAutomatisk avstängning av läget
för avståndshålln ing bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil stängs au-
tomatiskt av i följande situationer.
lVSC är aktiverat.
lTRC är aktiverat under en viss tid.
lNär VSC- eller TRC-systemet är av-
stängt.
lSensorn kan inte känna av på rätt sätt
eftersom den är övertäckt av något fö-
remål.
lBromsen i det aktiva krockskyddet är
aktiverad.
lParkeringsbromsen är ansatt.
lBilen har stannats av systemkontrol-
len på en brant backe.
lFöljande känns av när bilen har stan-
nats av systemkontroll:
• Föraren har inte spänt fast säkerhets- bältet.
• Förardörren öppnas.
• Bilen har stått stilla i mer än tre minu- ter
Om körning med avståndskontroll bil-till-
bil kopplas bort automatiskt av andra or-
saker än ovanstående kan ett fel ha
uppstått i systemet. Kontakta en auktori-
serad Toyota-återförsä ljare eller Toyota-
Aktivera/inaktivera den akti-
va farthållaren med radar
och vägskyltsigenkänning
OM48G42SE.book Page 243 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
2444-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikatione
r och utrustning.
nAutomatisk inaktivering av farthåll-
ning
Farthållningsläget inaktiveras automa-
tiskt i följande situationer:
lDen verkliga hastigheten är över cirka
16 km/tim under den inställda hastig-
heten.
lBilens hastighet sjunker under cirka
30 km/tim.
lVSC är aktiverat.
lTRC är aktiverat under en viss tid.
lNär VSC- eller TRC-systemet är av-
stängt.
lBromsen i det aktiva krockskyddet är
aktiverad.
lParkeringsbromsen är ansatt.
Om körning i farthållningsläge kopplas
bort automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verk-
stad, eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning.
nI situationer när funktionen för
minskning av kurvhastigheten
eventuellt inte aktiveras:
I situationer som följande aktiveras
eventuellt inte funktionen för minskning
av kurvhastigheten:
lNär bilen körs i en svag kurva
lNär gaspedalen är nedtrampad
lNär bilen körs i en extremt kort kurva
nDen aktiva farthållaren med vägs-
kyltsigenkänning fungerar eventu-
ellt inte på rätt sätt:
När du använder den här funktionen ska
du kontrollera hastighetsbegränsnings-
skylten som visas eftersom den aktiva
farthållaren med radar och med vägs-
kyltsigenkänning eventuellt inte fungerar
på rätt sätt i förhållanden när RSA even-
tuellt inte aktivera s eller gör korrekt de-
tektering ( sid. 249).
I följande situationer kan den inställda hastigheten eventuellt inte ändras till
den detekterade hastighetsgränsen
genom att reglaget ”+RES”/”-SET” hålls
intryckt.
lOm ingen information om hastighets-
gränsen finns
lNär den detekterade hastighetsgrän-
sen är densamma som den inställda
hastigheten.
lOm den detekterade hastighetsgrän-
sen är utanför has
tighetsområdet
inom vilket den aktiva farthållaren
med radar kan fungera
nBromsning
Ett ljud från bromsningen kan höras och
bromspedalens respons kan förändras
med det innebär inte en funktionsstör-
ning.
nVarningsmeddelanden och sum-
mertoner för den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och summerto-
ner används för att indikera systemstör-
ningar eller för att informera föraren om
behovet av försiktighet i körningen. Läs
meddelandet och följ anvisningarna om
ett varningsmeddelande visas på infor-
mationsdisplayen. ( sid. 211, 406)
nOm sensorn inte tycks känna av
framförvarande fordon på korrekt
sätt:
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på broms-
pedalen om bilen inte saktar ner tillräck-
ligt, eller trampa på gaspedalen om du
behöver accelerera.
Eftersom sensorn inte alltid kan känna
av dessa fordonstyper aktiveras eventu-
ellt inte avståndsvarningen ( sid. 240).
lFordon som plötsligt kör in framför dig
lFordon som kör sakta
lFordon som inte kör i samma körfält
lFordon som är mindre baktill (t.ex.
släp utan last)
OM48G42SE.book Page 244 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
2464-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
*: I förekommande fallOm frontkameran känner av en
skylt och information om en skylt
finns i navigationssystemet så visas
skylten på informationsdisplayen.
Om information från förarstöd-
systemet har valts kan upp till 3
skyltar visas. ( sid. 87)
Om en annan flik än den för in-
formation om förarstödssystemet
väljs kommer följande typer av
vägskyltar att visas. ( sid. 87)
• Fartbegränsning börjar/upphör
• Skylt med hastighetsrelaterad infor-
mation (Motorväg, tättbebyggt områ-
de, bostadsområde)
• Förbudsskylt upphör
• Skylt för förbjuden infart
* (när medde-
lande är nödvändigt)
• Hastighetsbegränsning med tilläggs- tavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
RSA
(Vägskyltsigenkänning)
*
RSA-systemet känner av spe-
cifika vägskyltar med frontka-
meran och/eller navigations-
systemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är till-
gänglig) för att tillhandahålla
information till föraren på dis-
playen.
Om systemet bedömer att bi-
lens hastighet är över hastig-
hetsgränsen, utför förbjudna
åtgärder etc, enligt detekterade
vägskyltar uppmärksammas
föraren med aviseringsdisplay
och aviseringssummer.
VARNING
nInnan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-syste-
met. RSA är ett system som bistår fö-
raren med information. Det ersätter
dock inte förarens egen syn och upp-
märksamhet. Kör alltid säkert genom
att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
Indikering på
informationsdisplay
OM48G42SE.book Page 246 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM