
282
OM12P55FI4-5. Ajamista avustavie
n järjestelmien käyttö
*: Joissakin malleissa
nPysäköimistä avustava jarrutoi-
minto (liikkumattomia kohteita
varten) (joissakin malleissa)
Ultraäänitunnistimia käytetään
liikkumattomien kohteiden, kuten
seinän, havaitsemiseen tunnistus-
alueella, kun ajetaan alhaisella
nopeudella tai peruutetaan.
( S. 288)
nPysäköimistä avustava jarru-
toiminto (takana risteävät ajo-
neuvot) (joissakin malleissa)
Auton takaosassa sijaitsevia tutkatun-
nistimia käytetään peruutettaessa
lähestyvien ajoneuvojen havaitsemi-
seen havaintoalueella. ( S. 294)Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto (PKSB)*
Pysäköimistä avustava jarru-
toiminto sisältää seuraavat
toiminnot, jotka toimivat, kun
ajetaan alhaisella nopeudella
tai peruutetaan, kuten pysäköin-
titilanteessa. Ku n järjestelmä
päättelee, että yhteentörmäyk-
sen mahdollisuus havaitse-
mansa kohteen kanssa on
suuri, varoitus kehottaa kuljet-
tajaa tekemään väistöliikkeen.
Jos järjestelmä päättelee, että
törmäyksen vaara havaitun
kohteen kanssa on erittäin
suuri, jarrut kytkeytyvät auto-
maattisesti auttamaan kolarin
välttämisessä tai kolarin tör-
mäysvoiman pienentämisessä.
PKSB (Pysäköimistä
avustava jarrutoiminto)
-järjestelmä
VAROITUS
nPysäköimistä avustavan jarrutoi-
minnon rajoitukset
Älä luota liikaa tähän järjestelmään.
Muuten seurauksena saattaa olla
onnettomuus.
lKuljettaja on yksin täysin vastuussa
ajon turvallisuudesta. Aja aina tur-
vallisesti ja kiinnitä huomiota auton
ympärillä olevaan alueeseen. Pysä-
köimistä avustava jarrutoiminto on
suunniteltu lieventämään törmäys-
ten seurauksia. Tietyissä tilan-
teissa se ei kuitenkaan ehkä toimi.
lPysäköimistä avustavaa jarrutoimin-
toa ei ole suunniteltu pysäyttämään
autoa kokonaan. Vaikka järjes-
telmä pysäyttää auton, jarrupoljinta
täytyy painaa välittömästi siksi, että
jarrujen ohjaus kytkeytyy pois
päältä noin 2 sekunnin kuluttu.
HUOMAA
nJos viesti "PKSB-järjestelmä ei
ole käytettävissä" näkyy monitoi-
minäytössä ja PKSB OFF -merk-
kivalo vilkkuu
Jos tämä viesti näyte tään välittömästi
sen jälkeen, kun käynnistyspainik-
keesta on valittu ON-toimintatila, aja
autoa varovasti kiinnittäen huomiota
ympäristöön. Autoa saatetaan joutua
ajamaan jonkin aikaa ennen kuin jär-
jestelmä palautuu normaaliksi. (Jos
järjestelmä ei palaudu normaaliksi
ajettuasi jonkin aikaa, puhdista tun-
nistimet ja niiden ympärillä oleva alue
puskureissa.)
OM12P55FI.book Page 282 Monday, February 8, 2021 9:10 AM

283
4
OM12P55FI 4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
Pysäköimistä avusta
va jarrutoiminto
voidaan kytkeä päälle / pois päältä
monitoiminäytössä. Kaikki pysäköi-
mistä avustavan jarrutoiminnon
toiminnot (liikkuma ttomat kohteet ja
takana risteävät ajoneuvot) kytkey-
tyvät päälle ja pois päältä samanai-
kaisesti.
Käytä mittariston ohjauspainikkeita
kytkeäksesi pysäköimistä avusta-
van jarrutoiminnon päälle ja pois
päältä. ( S. 106)
1 Paina tai valitaksesi .
2 Paina tai valitaksesi
ja paina sitten .
Kun pysäköimistä avustava jarrutoi-
minto on kytketty pois päältä, PKSB
OFF -merkkivalo ( S. 92) palaa.
Kytkeäksesi järjestelmän takaisin
päälle sen ollessa kytkettynä pois
päältä, valitse monitoiminäytössä
ja valitse sitten ja "ON". Jos
järjestelmä kytketään pois päältä tällä
menetelmällä, se ei kytkeydy päälle,
vaikka käynnistyspaini ke painetaan ensin
OFF-tilaan ja sitten takaisin ON-tilaan.
Jos hybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö tai jarrujen ohjaus on toiminnassa,
summeri soi ja viesti ilmestyy audiojär- jestelmän näytölle (joissakin malleissa)
ja monitoiminäytölle kuljettajan varoitta-
miseksi. Tuulilasinäytöllä (joissakin
malleissa) varustetui
ssa autoissa tuuli-
lasinäyttö näyttää saman viestin kuin
monitoiminäyttö.
Tilanteesta riippuen hybridijärjestelmän
tehon rajoitussäätö toimii joko kiihtyvyy-
den rajoittamiseksi tai tehon alentami-
seksi mahdollisimman paljon.
Hybridijärjestelm än tehon rajoi-
tussäätö on toim innassa (kiihty-
vyyden rajoittaminen)
Järjestelmä rajoitt aa kiihtyvyyttä, joka
ylittää tietyn rajan.
Audiojärjestelmän näyttö: Varoitusta ei
näytetä
Monitoiminäyttö: "Kohde havaittu.
Nopeutta rajoitetaan."
PKSB OFF -merkkivalo: Ei pala
Summeri: Ääntä ei kuulu
Hybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö on toiminnassa (tehoa alen-
netaan mahdollisimman paljon)
Järjestelmä on päätellyt, että tarvitaan
tavanomaista voimakkaampaa jarrutusta.
Audiojärjestelmän näyttö: "JARRUTA!"
Monitoiminäyttö: "JARRUTA!"
PKSB OFF -merkkivalo: Ei pala
Summeri: Lyhyt piippaus
Jarrujen ohjaus on toiminnassa
Järjestelmä on päätellyt, että tarvitaan
hätäjarrutusta.
Audiojärjestelmän näyttö: "JARRUTA!"
Monitoiminäyttö: "JARRUTA!"
PKSB OFF -merkkivalo: Ei pala
Summeri: Lyhyt piippaus
Pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon kytkeminen
päälle ja pois päältä
Hybridijärjestelmän
tehonhallintaan ja jarrujen
hallintaan liittyvät näytöt ja
summerit
OM12P55FI.book Page 283 Monday, February 8, 2021 9:10 AM

285
4
OM12P55FI 4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
Hybridijärjestelmän teho
Jarrutusvoima
Aika
Hybridijärjestelmän tehon rajo
itussäätö kytkeytyy toimintaan
Järjestelmä päättelee, että on suuri riski törmätä havaittuun kohteeseen
Hybridijärjestelmän tehoa on alennettu
Esimerkki: Monitoiminäyttö: "JARRUTA!"
Kuva 3: Jarrujen ohjauk sen ollessa toiminnassa
Hybridijärjestelmän teho
Jarrutusvoima
Aika
OM12P55FI.book Page 285 Monday, February 8, 2021 9:10 AM

286
OM12P55FI4-5. Ajamista avustavie
n järjestelmien käyttö
Hybridijärjestelmän tehon rajo itussäätö kytkeytyy toimintaan
Järjestelmä päättelee, että on suuri riski törmätä havaittuun kohteeseen
Hybridijärjestelmän tehoa on alennettu
Järjestelmä päättelee, että on äärimmäisen suuri riski törmätä havait-
tuun kohteeseen
Jarrujen ohjaus kyt keytyy toimintaan
Jarrujen ohjausta lisätään
Esimerkki: Monitoiminäyttö: "JARRUTA!"
Esimerkki: Monitoiminäyttö: "Siirrä jalka ja rrupolkimelle"
nJos pysäköimistä avustava jarrutoi-
minto on aktivoitunut
Jos auto on pysäht ynyt pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon aktivoiduttua,
pysäköimistä avustava jarrutoiminto kyt-
keytyy pois päältä ja PKSB OFF -merk-
kivalo syttyy. Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto aktivoit uu tarpeettomasti,
jarrujen ohjauksen voi peruuttaa paina-
malla jarrupoljinta tai odottamalla noin
2 sekuntia, jotta järjestelmä automaatti-
sesti kytkeytyy pois pä ältä. Sen jälkeen
autoa voi ajaa painamalla kaasupoljinta.
nPysäköimistä avustavan jarrutoi-
minnon kytkeminen takaisin
toimintaan
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
(PSB) kytkeydyttyä pois päältä jarrutus-
toiminnon aktivoiduttua järjestelmä
voidaan kytkeä takasin toimintaan
joko kytkemällä se uudestaan päälle
(S. 283) tai painamalla käynnistyspai-
nike ensin OFF-tilaan ja sitten takaisin
ON-tilaan. Mikäli auton kulkusuunnassa
ei enää ole estettä tai jos auton kulku-
suunta muuttuu (kuten jos peruutetaan
eteenpäin ajamisen sijasta tai ajetaan
eteenpäin peruuttamisen sijasta), järjes-
telmä kytkeytyy takais in toimintaan auto-
maattisesti.
nJos viesti "Pysäköintiavustimen
jarrutus ei ole käytettävissä" näkyy
monitoiminäytössä ja PKSB OFF
-merkkivalo vilkkuu
lJos tämä viesti näytetään, etu- tai
takapuskurissa oleva tunnistin saattaa
olla likainen. Puhdista tunnistimet ja
niitä ympäröivä puskurin alue.
lAlustusta ei ehkä ole suoritettu 12 V
-akun akkukengän irrottamisen ja kiin-
nittämisen jälkeen. ( S. 287)
Jos tämä viesti tulee esiin jatkuvasti,
vaikka järjestelmä on alustettu, anna
valtuutetun Toyota-jälleenmyyjän tai
-korjaamon tai muun luotettavan
korjaamon tarkastaa auto.
nJos viestit "PKSB-jä rjestelmä ei ole
käytettävissä" ja ”Pysäköintiavus-
tus ei ole käytettävissä, puhdista
pysäköintitutkan tunnistin” näky-
vät monitoiminäytössä ja PKSB
OFF -merkkivalo vilkkuu
lJokin tunnistimista saattaa olla jään,
lumen, lian tms. peittämä. Poista jää,
lumi, kura jne. tunnistimesta järjestel-
män normaalin toiminnan palauttami-
seksi. Jos tämä viesti ilmestyy vielä
tunnistimen puhdistamisen jälkeen, tai
ilmestyy vaikka, tunnistin on puhdas,
anna valtuutetun Toyota-jälleenmyy-
jän tai -korjaamon tai muun luotetta-
van korjaamon tarkastaa auto.
lTunnistin saattaa olla jäätynyt. Järjes-
telmä palaa normaaliksi, kun jää
sulaa.
OM12P55FI.book Page 286 Monday, February 8, 2021 9:10 AM

288
OM12P55FI4-5. Ajamista avustavie
n järjestelmien käyttö
*: Joissakin malleissa
Tämä järjestelmä toimii s euraavissa tilanteissa, jos kohde havaitaan auton
ajosuunnassa.
nAjettaessa alhaisilla nopeuksilla ja jarrupoljinta ei paineta tai sitä
painetaan myöhässä
Pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(liikkumattomat kohteet)*
Jos tunnistimet havaitsevat auton kulkusuunnassa liikkumattoman
kohteen, kuten seinän, ja järjestelmä päättelee, että törmäyksen
vaara on olemassa siksi, että auto liikkuu yllättäen eteenpäin kaasu-
polkimen väärän käytön johdosta, auto liikkuu väärään suuntaan
väärän vaihdeasennon valinnan johdosta, tai pysäköitäessä tai ajet-
taessa alhaisella nopeudella, järjestelmä kytkeytyy toimintaan vähen-
tääkseen törmäyksen voimaa ja pienentääkseen syntyvät vahingot.
Esimerkkejä järjestelmän toiminnasta
OM12P55FI.book Page 288 Monday, February 8, 2021 9:10 AM

291
4
OM12P55FI 4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
on kytkettynä päälle.
• Auton nopeus on korkeintaan 15 km/h.
• Auton ajosuunnassa on liikkumaton kohde 2 - 4 m etäisyydellä.
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
päättelee, että normaalia voimak-
kaampi jarrutus on tarpeen törmäyksen
välttämiseksi.
lJarrujen ohjaus
• Hybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö on toiminnassa.
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
päättelee, että välittömästi tapahtuva
jarrutus on tarpeen törmäyksen välttä-
miseksi.
nPysäköimistä avustava jarrutoi-
minto (liikkuma ttomat kohteet)
lakkaa toimimasta, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
lHybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
on kytkettynä pois päältä.
• Järjestelmä päättelee, että törmäys
voidaan välttää normaalilla jarruttami-
sella.
• Auton ajosuunnassa ei enää ole kiin-
teää kohdetta 2 - 4 m etäisyydellä.
lJarrujen ohjaus
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
on kytkettynä pois päältä.
• Noin 2 sekuntia on kulunut siitä, kun
jarrujen ohjaus pysäytti auton.
• Jarrupoljinta painetaan sen jälkeen, kun jarrujen ohjaus pysäyttää auton.
• Auton ajosuunnassa ei enää ole kiin- teää kohdetta 2 - 4 m etäisyydellä.
nPysäköimistä avustavan jarrutoi-
minnon uudelleen kytkeytyminen
(liikkumattomat kohteet)
S. 286
nPysäköimistä avustavan jarrutoi-
minnon havainnointialue (liikku-
mattomat kohteet)
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
(liikkumattomia kohteita varten) havain-
nointialue poikkeaa tavallisen pysäköin- titutkan havainnointialueesta. (
S. 273)
Vaikka pysäköintitu tka havaitsee esteen
ja antaa varoitukse n, pysäköimistä
avustava jarrutoiminto (liikkumattomat
kohteet) ei siksi vä lttämättä aktivoidu.
nKohteita, jotka pysäköimistä avus-
tava jarrutoiminto (liikkumattomat
kohteet) ei välttämättä havaitse
Tunnistimet eivät ehkä havaitse alla lue-
teltuja kohteita:
lJalankulkija
lPuuvillakankaat, lumi ja muut ultraää-
niaaltoja huonosti heijastavat materi-
aalit
lKohteet, jotka eivät ole kohtisuorassa
maata vastaan, kohteet jotka eivät ole
suorassa kulmassa auton kulkusuun-
taan nähden sekä epätasaiset tai aal-
tomaiset kohteet
lMatalat kohteet
lOhuet kohteet kuten vaijerit, aitauk-
set, köydet ja liikennemerkkitolpat
lKohteet, jotka ovat erittäin lähellä
puskuria
lTeräväkulmaiset esineet
lKorkeat kohteet, joiden yläosa työntyy
kohti autoasi
nTilanteita, joissa pysäköimistä
avustava jarrutoiminto (liikkumatto-
mat kohteet) ei ehkä toimi
Vaihteenvalitsimen ollessa N-asennossa
nPysäköintitutkan summeri
Riippumatta siitä, onko pysäköintitutkan
summeri kytketty päälle vai ei ( S. 270),
jos pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(liikkumattomat kohteet) on kytketty
päälle ( S. 283) ja etu- tai takatunnisti-
met havaitsevat kohteen ja jarrujen
ohjaustoiminto aktivoituu, pysäköintitut-
kan summeri hälyttää ilmoittaakseen
kuljettajalle likimääräisen etäisyyden
kohteeseen.
OM12P55FI.book Page 291 Monday, February 8, 2021 9:10 AM

295
4
OM12P55FI 4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
AjaminennPysäköimistä avustava jarrutoi-
minto (takana risteävät ajoneuvot)
aktivoituu, kun
Järjestelmä on toimin tavalmis, kun PKSB
OFF -merkkivalo ei pala eikä vilku
(S. 91, 92) ja kaikki seuraavat edelly-
tykset täyttyvät.
lHybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
on kytkettynä päälle.
• Auton nopeus on korkeintaan 15 km/h.
• Ajoneuvot, jotka lähestyvät oikealta tai vasemmalta auton takaa alle 8 km/h
nopeudella
• Vaihteenvalitsin on R-asennossa.
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
päättelee, että normaalia voimak-
kaampi jarrutus on tarpeen, jotta
vältetään törmäys vastaantulevan
ajoneuvon kanssa.
lJarrujen ohjaus
• Hybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö on toiminnassa.
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
päättelee, että hätäjarrutus on tarpeen,
jotta vältetään törmäys vastaantule-
van ajoneuvon kanssa.
nPysäköimistä avustava jarrutoi-
minto (takana risteävät ajoneuvot)
kytkeytyy pois päältä, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
lHybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
on kytkettynä pois päältä.
• Törmäys voidaan estää normaalilla jarrutuksella.
• Oikealta tai vasemmalta autosi takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
lJarrujen ohjaus
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
on kytkettynä pois päältä.
• Noin 2 sekuntia on kulunut siitä, kun jarrujen ohjaus pysäytti auton.
• Jarrupoljinta painetaan sen jälkeen,
kun jarrujen ohjaus pysäyttää auton.
• Oikealta tai vasemmalta autosi takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
nPysäköimistä avustavan jarrutoi-
minnon havainnointialue (takana
risteävät ajoneuvot)
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
(PKSB) havainnointial ue (takana risteä-
vät ajoneuvot) poikkeaa peruutusvah-
din (RCTA) havainnointialueesta
(S. 279). Siksi peruutusvahtitoiminto
(RCTA) saattaa havaita ajoneuvon ja
varoittaa siitä, vaikka pysäköimistä avus-
tava jarrutoiminto (PKSB) ei aktivoidu.
nTilanteita, joissa pysäköimistä
avustava jarrutoiminto (takana
risteävät ajoneuvot) ei havaitse
ajoneuvoa
Pysäköimistä avusta vaa jarrutoiminto
(takana risteävät ajoneuvot) ei ole suun-
niteltu havaitsemaan seuraavan tyyppi-
siä ajoneuvoja ja/tai kohteita:
lAjoneuvot, jotka lähestyvät suoraan
takaa
lAjoneuvot, jotka pe ruuttavat autosi
vieressä olevaan pysäköintitilaan
lAjoneuvot, joita tunnistimet eivät
havaitse johtuen esteistä
VAROITUS
lÄlä tee muutoksia tunnistimiin äläkä
pura tai maalaa niitä.
lÄlä korvaa takana sijaitsevaa sivu-
tutkatunnistinta muulla kuin alkupe-
räisellä varaosalla.
lÄlä vahingoita takana sijaitsevia
sivututkatunnistimia, ja pidä aina
tutkatunnistimet ja niiden ympärillä
oleva alue puskurissa puhtaina.
lJos takana sijaitse van sivututkatun-
nistimen alueelle kohdistuu isku,
järjestelmä ei ehkä toimi oikein tun-
nistimen toimintahäiriön takia.
Anna valtuutetun Toyota-jälleen-
myyjän tai -korjaamon tai muun luo-
tettavan korjaamon tutkia auto.
OM12P55FI.book Page 295 Monday, February 8, 2021 9:10 AM

300
OM12P55FI4-5. Ajamista avustavie
n järjestelmien käyttö
nPysäköimistä avustavan jarrutoi-
minnon (PKSB) toiminta pysäköin-
tiavustimen toimiessa
Kun pysäköintiavustin on toiminnassa ja
järjestelmä havaitsee esteen, joka voisi
aiheuttaa törmäyksen, hybridijärjestel-
män tehonalennus ja pysäköimistä
avustava jarrutoiminnon jarrujen ohjaus
toimii riippumatta siitä, onko pysäköi-
mistä avustava jarrutoiminto päällä tai
pois päältä. ( S. 283)
lKun pysäköimistä avustava jarrutoi-
minto on toiminnassa, pysäköintiavus-
timen toiminta keskeytyy tilapäisesti ja
pysäköimistä avustavan jarrutoimin-
non toiminta ilmaistaan monitoiminäy-
töllä. (S. 283)
lJos pysäköintiavus timen toiminta
keskeytyy kolme kertaa pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon toiminnan
takia, pysäköintiavustimen toiminta
peruuntuu.
lKun pysäköintiavustin palautuu
käyttöön pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon toiminnan jälkeen,
vaihtamiskehotus ilmestyy monitoimi-
näytölle. Pysäköintiavustimen toiminta
voidaan palauttaa vaihtamalla moni-
toiminäytön kehotteen mukaisesti ja
painamalla pysäköintiavustimen
katkaisinta ( S. 300) uudelleen.
nVaihdeasennon vaihtaminen
pysäköintiavustimen toimiessa
Jos järjestelmä havaitsee, että kuljetta-
jaa aikoo ajaa eteen- tai taaksepäin,
avustus jatkuu vaikka kuljettaja vaihtaisi
vaihdeasentoa ennen kuin järjestelmä
kehottaa tekemään niin. Koska kuljetta-
jan toiminta kuitenkin poikkeaa järjestel-
män tarjoamasta opastuksesta, tarvitta-
vien käännösliikkeiden määrä voi
kasvaa.
nVaihtaminen pysäköintiavusti-
men katkaisimella
Paina painiketta.
Tällä tavalla voit vaihtaa toimintoja
sekä perua avustustoiminnot tai
käynnistää ne uudelleen.
Kun käynnistyspainikkeesta on
valittuna ON-toimintatila ja auton
nopeus on noin 30 km/h tai alle,
toiminto vaihtuu jokaisella pysäköin-
tiavustimen katkaisimen painalluk-
sella seuraavasti.
Valittu toiminto ilm aistaan toiminta-
tilan näyttöalueella monitoiminäy-
tössä ( S. 301).
Joka kerta, kun pysäköintiavusti-
men katkaisinta painetaan vaih-
teenvalitsimen ollessa jossakin
muussa asennossa kuin P, toi-
mintatila vaihtuu seuraavasti:
Taskupysäköintitoiminto
Rinnakkaispysäköintitoiminto
*
Pois päältä
Joka kerta, kun pysäköintiavusti-
men katkaisinta painetaan vaih-
teenvalitsimen ollessa jossakin
muussa asennossa kuin P,
Avustustoiminnon
vaihtaminen
OM12P55FI.book Page 300 Monday, February 8, 2021 9:10 AM