2020 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

3744-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
Ausgangsleistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begr enzung der Ausgangsleistung des Hybridsystems beginnt
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems reduziert
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung nimmt den Betrieb auf
Zunahme der Stärke der Bremssteuerung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”
■Wenn der Einpark-Bremsassistent akti-
viert wurde
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten angehalten
wird, wird der Einpark -Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet
auf. Wenn der Einpark-Bremsassistent unnö- tigerweise eingreift, kann die Bremssteue-
rung durch Betätigen des Bremspedals
abgebrochen werden. Alternativ kann etwa 2 Sekunden gewartet werden, bis der automa-
tische Abbruch erfolgt. Anschließend ist der
Fahrzeugbetrieb durch Betätigen des Gaspe- dals möglich.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten
Um den Einpark-Bremsassistenten erneut zu
aktivieren, wenn dieser aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten
deaktiviert wird, akti vieren Sie das System
wieder ( S.371) oder schalten Sie die Start- taste aus und dann wieder auf ON. Zudem
wird das System automatisch wieder akti-
viert, wenn sich das Objekt nicht länger in Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet oder
sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
(z. B. wenn zwischen Vorwärts- und Rück- wärtsfahren gewechselt wird).
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
●Wenn diese Meldung angezeigt wird, ist
ein Sensor an der vorderen oder hinteren Stoßstange möglicherweise verschmutzt.
Reinigen Sie die Sensoren und ihren
umgebenden Bereich an den Stoßstangen.
●Möglicherweise wurde nach dem Abklem-
men und erneuten Anschließen einer Klemme der 12-Volt-Batterie keine Initiali-
sierung durchgeführt. Initialisieren Sie das
System. ( S.375)Wenn die Meldung auch nach der Initiali-
sierung weiter angezeigt wird, lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk- statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” und “Ein-
parkhilfe nicht verfügbar. Sensor der Einparkhilfe reinigen.” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt
werden und die Anzeige PKSB OFF blinkt
●Möglicherweise ist ei n Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz

375
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
usw. vom Sensor, damit das System in den Normalzustand zurückkehrt. Wenn diese
Meldung nach der Reinigung des Sensors
weiter angezeigt wird bzw. angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber ist, lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk- statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.
●Ein Sensor kann eingefroren sein. Sobald
das Eis schmilzt, kehrt das System in den
Normalzustand zurück.
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von
Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie
abgeklemmt und wieder angeschlossen wurde
Das System muss initialisiert werden. Um
das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr.

3764-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falsch gewählten Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Rich-
tung bewegt oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit,
greift das System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumin-
dern und den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wen sich das Fahrzeug aufgrund einer falsch gewählten Schalthebelstel-
lung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
 S.357
Arten von SensorenWARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Einpark-Bremsassistenten
sicherzustellen
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnah- men bezüglich der Sensoren (S.357).
Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor
möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.

3784-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) greift in den folgenden Fällen
ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt ( S.107, 108) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung
WARNUNG
●Ersetzen Sie einen Sensor nicht gegen
ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Sensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht
und halten Sie sie stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen Radarsen-
sor einem Aufprall ausgesetzt wird,
arbeitet das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.
■Umgang mit der Aufhängung
Verändern Sie nicht die Aufhängung, da
Änderungen an der Höhe und der Neigung
des Fahrzeugs dazu führen können, dass die Sensoren Objekte nicht richtig erfas-
sen oder das System nicht arbeitet bzw.
der Betrieb unnötigerweise erfolgt.
■Wenn der Einpark-Bremsassistent
(statische Objekte) unnötigerweise
eingreift, z. B. an Bahnübergängen
Bei einem unnötigen Eingreifen des Ein-
park-Bremsassistenten (statische Objekte), z. B. an Bahnübergängen, wird
die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekun-
den abgebrochen und Sie können weiter- fahren und den Bereich verlassen. Sie
können die Bremssteuerung auch durch
Betätigung des Bremspedals abbrechen. Wenn Sie das Gaspedal nach Abbruch der
Bremssteuerung betätigen, können Sie
weiterfahren und den Bereich verlassen.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder
Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen- soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-
zeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge
haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei- nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an
die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
■Wann der Einpark-Bremsassistent
deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi-
stenten in folgenden Situationen, da das System eingreifen könnte, obwohl keine
Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lastwagen oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vor-
gegebenen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt
ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor
blockieren können, wie eine
Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
●Beim Waschen in einer automatischen Autowaschanlage

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
• Der Einpark-Bremsass istent ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15
km/h oder weniger.
• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet sich ein statisches Objekt, das 2 bis 4 m
entfernt ist.
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine stärkere Bremsbe-
tätigung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb.
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine sofortige Bremsbe-
tätigung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) stellt den Betrieb in folgenden Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung
• Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti- viert.
• Das System stellt fe st, dass die Kollision
wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden kann.
• Das statische Objekt befindet sich nicht
mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach- dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das statische Objekt befindet sich nicht mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt
oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte)
 S.374
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte) unterschei-
det sich vom Erkennungsbereich der Toyota-Einparkhilfe. ( S.362) Daher setzt
der Betrieb des Einpa rk-Bremsassistenten
(statische Objekte) möglicherweise nicht ein, obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt
erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Objekte, welche der Einpark-Bremsassi-
stent (statische Objekte) möglicher- weise nicht erfasst
Die Sensoren können bestimmte Objekte,
wie z. B. die folgenden, möglicherweise nicht
erfassen:
●Fußgänger
●Baumwollstoff, Schnee und andere Materi- alien, die Ultraschallw ellen schlecht reflek-
tieren
●Objekte, die sich nicht rechtwinklig zum
Boden oder der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs befinden, die uneben sind oder wehen
●Niedrige Objekte
●Dünne Objekte wie z. B. Drähte, Zäune,
Seile oder Wegweiser
●Objekte, die sich sehr nahe an der Stoß-
stange befinden
●Scharfkantige Gegenstände
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung
zu Ihrem Fahrzeug
■Situationen, in denen der Ein-
park-Bremsassistent (statische Objekte) möglicherweise nicht funktio-
niert
Wenn der Schalthebel auf N steht
■Summer der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig von Aktivierungs- bzw. Deakti-
vierungszustand des Summers der Toyota-Einparkhilfe ( S.358) ertönt der
Summer der Toyota-Einparkhilfe, um den
Fahrer über die ungefähre Entfernung zum Objekt zu informieren, wenn der Ein-
park-Bremsassistent (statische Objekte) akti-
viert ist ( S.371) und die vorderen oder hinteren Sensoren ein Objekt erfassen und
Bremssteuerung ausgeführt wird.

3804-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Situationen, in welchen der Ein- park-Bremsassistent (statische
Objekte) möglicherweise aktiviert wird,
auch wenn keine Kollisionswahrschein- lichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen-
den, greift der Einpark-Br emsassistent (stati-
sche Objekte) möglicherweise ein, obwohl keine Kollisionswahrsc heinlichkeit besteht.
●Fahrzeugumgebung • Beim Fahren auf engen Straßen
• Beim Fahren auf Schotterstraßen oder in
Bereichen mit hohem Gras
• Beim Heranfahren an Banner, Flaggen, tief
hängende Zweige oder Schlagbäume (wie diejenigen, die beispielsweise an Bahn-
übergängen, Mautstellen und Parkplätzen
zum Einsatz kommen) • Beim Fahren auf schmalen Wegen, die
von einer baulichen Struktur umgeben
sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Beim parallelen Einparken
• Wenn sich eine Rinne oder ein Loch in der Straßenoberfläche befindet
• Beim Fahren über Metallabdeckungen
(Gitterrost), wie diejenigen, die beispiels- weise für Entwässerungsgräben verwen-
det werden
• Beim Fahren auf einem steilen Hang • Wenn ein Sensor von einer großen Menge
Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah-
ren auf überfluteten Straßen
●Witterung • Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee,
Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Frei-
legen kehrt das System in den Normalzu- stand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den
Sensor trifft • Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen • Wenn ein starker Wind weht
●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbrem-
sen großer Fahrzeuge, die Abstandserfas- sung anderer Fahrzeuge oder sonstige
Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen • Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkle-
ber oder elektronische Bauteile angebracht
sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hinter- grundbeleuchtung (insbesondere in fluo-
reszierender Ausführung), Nebelleuchten,
Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel- lose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist • Wenn die Ausrichtung eines Sensors auf-
grund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde • Wenn ein Sensor bemalt oder mit einem
Aufkleber abgedeckt wurde usw.
■Situationen, in welchen der Ein-
park-Bremsassistent (statische Objekte) möglicherweise nicht ein-
wandfrei funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen-
den, arbeitet diese Funktion möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
●Witterung• Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
• Wenn ein starker Wind weht
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee,
Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Frei-
legen kehrt das System in den Normalzu- stand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den
Sensor trifft • Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen • Bei eingefrorenem Sensor (Wenn der Sen-
sor auftaut, kehrt das System in den Nor-
malzustand zurück)
●Fahrzeugumgebung
• Wenn sich zwischen dem Fahrzeug und einem erfassten Objekt ein Objekt befin-
det, das nicht erfasst werden kann
• Wenn ein Objekt, wie z. B. ein Fahrzeug, Motorrad, Fahrrad oder ein Fußgänger das
Fahrzeug schneidet oder plötzlich von der
Seite her vor dem Fahrzeug auftaucht • Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein.
• Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
• Wenn Objekte zu nah an den Sensor her-
ankommen.
●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbrem-
sen großer Fahrzeuge, die Abstandserfas- sung anderer Fahrzeuge oder sonstige
Geräte befinden, die Ultraschallwellen erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkle-
ber oder elektronische Bauteile angebracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hinter-
grundbeleuchtung (insbesondere in fluo-
reszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel-
lose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist • Wenn die Ausrichtung eines Sensors auf-
grund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde • Wenn Ausstattungsteile angebracht sind,
die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verklei dungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
• Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind
• Wenn ein Sensor bemalt oder mit einem Aufkleber abgedeckt wurde usw.