2020 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

3824-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Fahrzeug in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Beim Rückwärtsfahren nähert sich ein Fahrzeug und das Bremspedal wird
nicht bzw. verspätet betätigt
 S.353
Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge)*
Wenn ein hinterer Seitenradarsensor hinter dem Fahrzeug ein sich von
rechts oder links näherndes Fahrzeug erfasst und das System feststellt,
dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, führt diese Funktion
eine Bremssteuerung durch, um die Wahrscheinlichkeit eines Aufpralls auf
das sich nähernde Fahrzeug zu senken.
Beispiele für die Funktion
Arten von SensorenWARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Einpark-Bremsassistenten (hin-
ter dem Fahrzeug kreuzende Fahr- zeuge) sicherzustellen
Beachten Sie zu den hinteren Radarsen-
soren die folgenden Vorsichtsmaßnah-
men ( S.353). Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor möglicherweise
nicht ordnungsgemäß und es kann zu
einem Unfall kommen.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt
( S.107, 108) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Der Einpark-Bremsass istent ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15
km/h oder weniger. • Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von weni-
ger als etwa 8 km/h von rechts oder links nähern
• Der Schalthebel steht auf R.
• Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine stärkere
Bremsbetätigung erfor derlich ist als nor- mal.
●Bremssteuerung• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb.
• Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine Notbrem-
sung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
stellt den Betrieb in folgenden Fällen
ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-stemleistung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-
viert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti- viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue- rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (hinter dem Fahrzeug
kreuzende Fahrzeuge)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu- zende Fahrzeuge) unterscheidet sich vom
Erkennungsbereich der RCTA-Funktion
( S.367). Daher greift der Einpark-Bremsas- sistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge) möglicherweis e nicht ein, obwohl
die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Bedingungen, unter welchen der Ein-
park-Bremsassistent (hinter dem Fahr-
zeug kreuzende Fahrzeuge) kein Fahrzeug erkennt
Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem
Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) ist nicht für
die Erkennung der folgenden Fahrzeug- und/oder Objekttypen bestimmt:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
●Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke
WARNUNG
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen hinteren Radarsen- sor nicht gegen ein Bauteil, das kein
Originalteil ist.
●Beschädigen Sie die hinteren Radar- sensoren nicht und halten Sie die
Radarsensoren und deren Umgebung
auf der Stoßstange stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen hinteren
Radarsensor einem Aufprall ausgesetzt
war, arbeitet das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.

3844-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
neben Ihrem Fahrzeug einparken
●Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von
Hindernissen nicht erfassen können
●Fahrzeuge, die in der Nähe Ihres Fahr-
zeugs plötzlich beschleunigen oder
abbremsen
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende Objekte
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
●Fahrzeuge, die sich von den Parklücken
neben Ihrem Fahrzeug aus nähern
●Objekte, die sich sehr nahe an einem
Radarsensor befinden
●Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von weni- ger als etwa 8 km/h von rechts oder links
nähern
●Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von mehr
als etwa 24 km/h von rechts oder links nähern
■PKSB-Summer
Wenn der Einpark-Bremsassistent aktiviert ist
und Bremssteuerung ausgeführt wird, ertönt
ein Summer, um den Fahrer zu informieren.
■Situationen, in welchen das System möglicherweise arbeitet, obwohl keine
Kollisionswahrschein lichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen-
den, greift der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) mögli-
cherweise ein, obwohl keine Kollisionswahr-
scheinlichkeit besteht.
●Wenn der Parkplatz einer Straße gegen-
überliegt und Fahrzeuge auf der Straße
fahren
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug abbiegt,
während es sich Ihrem Fahrzeug nähert
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und Metallgegenständen, z. B. eine
Leitplanke, eine Mauer, ein Schild oder ein geparktes Fahrzeug, die elektrische Wel-
len in Richtung des Fahrzeughecks reflek-
tieren können, klein ist
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs
rotierende Objekte befinden, wie z. B. die Lüfter einer Klimaanlageneinheit

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
●Wenn Wasser in Richtung der hinteren Stoßstange gespritzt oder gesprüht wer-
den, z. B. durch einen Sprinkler
■Situationen, in welchen der Ein-
park-Bremsassistent (hinter dem Fahr- zeug kreuzende Fahrzeuge)
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen- den, erfassen die Radarsensoren ein Objekt
möglicherweise nich t und diese Funktion
funktioniert möglicher weise nicht ordnungs-
gemäß
●Stehende Objekte
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die hintere Stoßstange bedeckt ist
mit Eis, Schnee, Schmutz usw.
●Wenn es stark regnet oder Wasser das
Fahrzeug trifft
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoß-
stangenschutz (zusätzl iche Verkleidungs- leiste usw.), Fahrradträger oder
Schneepflug
●Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn in der Nähe eines Radarsensors
elektronische Bauteile angebracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbe-
leuchtung (insbesondere in fluoreszieren-
der Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel-
lose Antennen
●Wenn die Ausrichtung eines Radarsensors
verändert wurde
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem
nur geringen Abstand zwischen den einzel-
nen Fahrzeugen nähern
●Wenn sich ein Fahrzeug Ihrem Fahrzeug
schnell von hinten nähert
●Situationen, in welchen der Radarsensor
ein Fahrzeug möglicher weise nicht erkennt • Wenn sich hinter dem Fahrzeug ein Fahr-
zeug von rechts oder links nähert, während
Sie beim Rückwärtsfahren abbiegen • Beim Abbiegen während der Rückwärts-
fahrt
• Beim rückwärts Herausfahren aus einer Parklücke in flachem Winkel
• Beim Rückwärtsfahren auf einer Steigung mit einer starken Steigungsveränderung
• Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe-
reich einbiegt

3944-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.
9 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.389) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
10 Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.
11 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke müs-
sen Schritte 6 bis 11 möglicherweise wie-
derholt werden.
12 Wenn das Fahrzeug fast vollständig
in der Zielparklücke steht, ein hoher
Piepton ausgegeben wird und auf
der Anzeige die Stopp-Anzeige
angezeigt wird, halten Sie das Fahr-
zeug an.
Damit ist der Modus der Einparkhilfe für par-
alleles Einparken abgeschlossen.
 Nachdem Sie angehalten haben,
können Sie das Fahrzeug frei manö-
vrieren, um es in die gewünschte
Parklücke zu bewegen.
 Überprüfen Sie beim Rückwärtsfah-
ren unbedingt den Bereich vor und
hinter dem Fahrzeug sowohl direkt,
als auch über die Spiegel.
■Betriebsbedingungen des Modus der
Einparkhilfe für paralleles Einparken
●Um den Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken korrekt zu bedienen, fahren
Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der sich das Fahrzeug schnell anhalten
lässt) parallel zur Straße (oder zum Fahr-
bahnrand) und halten Sie dabei einen Abstand von ungefähr 1 m von parkenden
Fahrzeugen ein.
●Die Funktion kann nicht verwendet wer-
den, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
●Die Seitensensoren vorn und hinten wer-
den verwendet, um parkende Fahrzeuge zu erkennen und die Parklücke zu ermit-
teln. Wenn keine Erkennung möglich ist
( S.412), steht daher keine Führung zur Verfügung.
●Wenn keine parkende Fahrzeuge vorhan-den sind, kann die Parklücke nicht ermittelt
werden. Der Modus der Einparkhilfe für
paralleles Einparken lässt sich daher nicht bedienen.
●Der Modus der Einparkhilfe für paralleles Einparken funktioniert möglicherweise
nicht, wenn sie die Umgebung um die
Parklücke nicht erkennen kann.
●Die Führung wird fortgesetzt, bis die Fahr-
zeuggeschwindigkeit ungefähr 30 km/h erreicht oder übersteigt, oder die Funktion
mit dem Schalter für S-IPA ausgeschaltet
wird.
■Zeitpunkt zum Drücken des Schalters für S-IPA
In den folgenden Fällen kann der Unterstüt-
zungsmodus auch während der Schritte zum
Einparken mit dem Modus der Einparkhilfe für paralleles Einparken eingreifen. Führen
Sie die Parkvorgänge in diesen Fällen jedoch
entsprechend den Informationen auf der Multi-Informationsanzeige durch.

4004-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
●Wenn die Straße neben dem Fahrzeug ein Gefälle aufweist.
●Wenn sich im Bereich hinter dem Fahr-zeug, in den sich das Fahrzeug beim Aus-
fahren bewegt, einer der folgenden
Gegenstände befindet: • Bäume oder Masten
• Feuerhydranten
• Hohes Gras, Blumenbeete usw. • Mauern, die das Fahrzeug umgeben wür-
den
• Fahrzeuge, die in der Nähe der Parklücke
halten • I-Träger aus Metall
• Mauern mit Vorsprüngen
• Löcher
■Zusammenfassung der Funktio-
nen
Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Wenn die Lücke
erkannt werden kann, kann die Vor-
wärtsführungsfunktion verwendet wer-
den. Je nach Parklücke und anderen
Bedingungen steht bei Bedarf auch die
Unterstützungssteuerung für Manövrie-
WARNUNG
■Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
Achten Sie darauf, in den folgenden Situa-
tionen vorsichtig zu fahren, da die Seiten- sensoren Gegenstände möglicherweise
nicht richtig erkennen können, was zu
einem Unfall führen könnte.
Wenn sich außerhalb des Erkennungsbe- reichs der Seitensensoren ein Gegen-
stand befindet.
Objekt
HINWEIS
■Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
●Verwenden Sie den Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Ausparken nicht für andere Situationen als das Verlassen
einer parallelen Parklücke.
Falls die Unterstützungssteuerung ver- sehentlich aktiviert wird, betätigen Sie
das Bremspedal und stoppen Sie das
Fahrzeug, drücken Sie dann den Schal- ter für S-IPA, um die Unterstützungs-
steuerung zu deaktivieren.
●Der Erkennungsbereich der Sensoren ( S.362) ist beschränkt. Stellen Sie die
Sicherheit Ihrer Umgebung direkt sicher
und halten Sie das Fahrzeug durch Betätigung des Bremspedals an, wenn
die Möglichkeit eines Zusammenstoßes
besteht.
●Unter Umständen können Objekte, die
sich nah am Boden befinden, nicht
erkannt werden. Stellen Sie die Sicher- heit Ihrer Umgebung direkt sicher und
halten Sie das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Bremspedals an, wenn die Gefahr der Berührung eines Hindernis-
ses besteht.
●Überprüfen Sie beim Anfahren einer
Position, aus der Sie losfahren können die Sicherheit Ihrer Umgebung direkt.
Einparken neben anderen Fahr-
zeugen (Modus der Einpark-
hilfe für Rückwärtseinparken)

4044-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
( S.389) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
10 Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.
11 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke müs- sen Schritte 6 bis 11 möglicherweise wie-
derholt werden.
12 Wenn das Fahrzeug fast vollständig
in der Zielparklücke steht, ein hoher
Piepton ausgegeben wird und auf
der Anzeige ( S.389) angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug an.
Damit ist der Modus der Einparkhilfe für Rückwärtseinparken abgeschlossen.
 Der Summer ertönt zur Sicherheit
kurz bevor sich das Fahrzeug voll-
ständig in der Zielparklücke befindet.
Außerdem wird zu diesem Zeitpunkt
auch der Systembetrieb abgeschlos-
sen. Greifen Sie das Lenkrad fest
und fahren Sie langsam rückwärts,
während Sie die Fahrzeuggeschwin-
digkeit mithilfe des Bremspedals
anpassen, um die gewünschte Park-
lücke zu erreichen.
 Überprüfen Sie beim Rückwärtsfah-
ren unbedingt den Bereich vor und
hinter dem Fahrzeug sowohl direkt,
als auch über die Spiegel.
■Betriebsbedingungen des Modus der
Einparkhilfe für Rückwärtseinparken
●Fahren Sie langsam (eine Geschwindig-
keit, bei der sich das Fahrzeug schnell
anhalten lässt), um die Funktion korrekt zu bedienen. Halten Sie vollständig so an,
dass die Mitte der Parklücke fast recht-
winklig zum Fahrzeug steht und drücken Sie dann den Schalter für S-IPA.
●Die Funktion kann nicht verwendet wer-den, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
●Die Seitensensoren vorn und hinten wer-
den verwendet, um parkende Fahrzeuge
zu erkennen und die Parklücke zu ermit- teln. Wenn keine Erkennung möglich ist
( S.412), steht daher keine Führung zur
Verfügung.
●Wenn keine parkende Fahrzeuge vorhan-
den sind, kann die Parklücke nicht ermittelt werden. Der Modus der Einparkhilfe für
Rückwärtseinparken lässt sich daher nicht
bedienen.
●Der Modus der Einparkhilfe für Rückwärt-
seinparken funktioniert möglicherweise nicht, wenn sie die Umgebung um die
Parklücke nicht erkennen kann.
●Wenn abhängig vom Zustand der Park-
lücke zum Ausführen des Parkvorgangs
nicht ausreichend Platz vorm Fahrzeug vorhanden ist, ist die Zielparklücke mögli-
cherweise nicht erreichbar.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
Gewünschte Parklücke
Mauer
■Tipps zur Verwendung des Modus der Einparkhilfe für Rückwärtseinparken
1 Halten Sie einen Abstand von etwa 1 m
zu anderen parkenden Fahrzeugen ein
und fahren Sie auf die Zielparklücke zu.
Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und anderen parkenden Fahrzeu-
gen zu groß ist, sind die Seitensensoren
vorn und hinten möglicherweise nicht in der Lage, die parkenden Fahrzeuge zu
erkennen.
1 m
2 Halten Sie so an, dass die Mitte der Ziel-
parklücke rechtwinklig zum Fahrzeug
steht. Drücken Sie den Schalter für S-IPA
außerdem nur, wenn das Fahrzeug voll- ständig stillsteht.
Wenn das einfache intelligente Einparkhilfesystem nicht betätigt werden kann, oder
wenn der Betrieb gestoppt, abgebrochen wird usw., wird eine der folgenden Mel-
HINWEIS
■Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für Rückwärtseinparken
●Wenn die Straßenoberfläche Senkun-
gen oder Steigungen aufweist, kann die Zielparklücke nicht korrekt festgelegt
werden. Das Fahrzeug wird möglicher-
weise schräg geparkt oder weicht von der Parklücke ab. Verwenden Sie in die-
sen Fällen den Modus der Einparkhilfe
für Rückwärtseinparken nicht.
●Beim Parken in schmalen Räumen
kommt das Fahrzeug dicht an benach-
barte Fahrzeuge heran. Halten Sie das Fahrzeug durch Betätigung des
Bremspedals an, wenn die Gefahr der
Berührung besteht.
●Unter Umständen können Objekte, die sich nah am Boden befinden, nicht
erkannt werden. Stellen Sie die Sicher-
heit Ihrer Umgebung direkt sicher und halten Sie das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Bremspedals an, wenn die
Gefahr der Berührung eines Hindernis- ses besteht.
●Abhängig von der Umgebung, wie z. B.
parkende Fahrzeuge, wird das Fahr- zeug möglicherweise schräg geparkt
oder weicht von der Parklücke ab. Pas-
sen Sie die Fahrzeugausrichtung nach Bedarf manuell an.
Meldungen der Multi-Informationsanzeige