2020 TOYOTA COROLLA sensor

2644-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som exempel
visar bilden den display som indikerar
att bromspedalen måste trampas ned
för att körhastigheten ska kunna kont-
rolleras och för att bekräfta att omgiv-
ningen är säker.
nS-IPA-indikator i mätaren
( sid. 85)
Den här indikatorn tänds när den auto-
matiska rattvridningsf unktionen utförs av
det intelligenta pa rkeringssystemet. När
kontrollen avslutas blinkar indikatorn en
kort stund och slocknar sedan.
nToyotas parkeringssensorer,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) kän-
ner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassis-
tans automatiskt på vägledningsskär-
men ( sid. 233), oavsett om PKSB (in-
telligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. ( sid. 233)
Assisterat läge stängs av eller stop-
pas i följande fall.
Assistans stängs av när
 Systemets funktion för tempera-
turskydd är aktivt
 En funktionsstörning föreligger i
systemet
 Systemet bedömer att miljön inte
är lämplig för fortsatt parkerings-
assistans Om assistansen stängs av ska du
hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sys-
temet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsät-
ter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
 Ratten vrids
 Bilens hastighet överskrider
7 km/tim under assistansen.
 När PKSB (Intelligent au-
tobroms) är igång
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att anvisningar-
na på skärmen följs.
nOm bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen
under assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att körhastigheten eventuellt
överskrider gränsen för funktionen.
Trampa genast på bromspedalen när ett
meddelande visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbr yts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. ( sid. 281)
Stänga av eller stoppa
assisterat läge
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 264 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2684-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nFörutsättningar för assistansläge
för fickparkering
lFör att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trotto arkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 m till
andra parkerade bilar.
lFunktionen kan inte användas om kör-
hastigheten är högre än cirka 30 km/tim
lFrämre och bakre sidosensorerna an-
vänds till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrym-
met. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 283) och vägledning kan inte
genomföras.
lOm inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme in te fastställas.
Därför kan fickparkering med assis-
tans inte genomföras.
lOm det inte går att känna av omgiv-
ningen kring parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte ge-
nomföras.
lVägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, annars stängs funk-
tionen av med knappen S-IPA.
nInställning för tryckning på knap-
pen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen för att parkera i
assisterat läge för fi ckparkering. I dessa
fall ska du följa parkeringsanvisningarna
enligt informationen på informationsdis-
playen.
lI steg 1 trycks knappen S-IPA in när
du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen
S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Fickparkering” och fortsätta till
steg 2 om bilen inte har stannats i
steg 1.
lBilen flyttas till läget i steg 3 utan att
knappen S-IPA har tryckts in. Knap-
pen S-IPA trycks in när växelläget har
ändrats till R.
OBSERVERA
nNär du använder läget för assis-
terad fickparkering
lOm det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda parke-
ringsutrymmet inte ställas in. Därför
kan bilen bli parkerad i vinkel eller
parkeringen kan avvika från parke-
ringsutrymmet. I dessa fall kan du
inte använda läget för assisterad
fickparkering.
lOm det andra parkerade fordonet
är smalt eller parkerat tätt intill kan-
ten ger det assisterade läget även
vägledning av bilen till ett läge nära
kanten.
Om det verkar som att bilen kan
köra in i kanten eller andra hinder,
eller om det verkar som att hjulens
läge avviker från den avsedda par-
keringsplatsen ska du bromsa för
att stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 268 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2724-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
14 Om bilen har nästan kommit till
utkörningspunkten hörs en hög
ljudsignal och assistansen upp-
hör. Från det läget ska du fatta
tag i ratten och köra framåt.
nLäge för assisterad utkörning från
fickparkering
lOm föraren, under assistans, bedö-
mer att bilen är i ett läge där utkörning
är möjlig och vrider ratten upphör as-
sistansen i det läget.
lAssistansen kan inte användas om
inga bilar är parkerade framför dig,
eller om utrymmet mellan din bils front
och framförvarande parkerat fordon är
för stort.
lNär du använder det assisterade läget
för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen
kan användas.
nNär du använder läget för assiste-
rad utkörning från fickparkering
Använd inte läget för assisterad utkör-
ning från fickparkering i följande situatio-
ner eftersom det eventuellt inte fungerar
på rätt sätt:
lNär vägbanan inte är belagd, t.ex.
grusväg.
lNär det finns hjulspår eller andra för-
djupningar i vägen bredvid din bil.
lNär vägen på sidan av din bil lutar.
lNär något av följande finns bakom
bilen inom ytan som bilen behöver för
att köra ut:
• Träd eller stolpar
• Vattenposter
• Högt gräs, blomrabatter, etc.
• Väggar eller murar som omger bilen
• Väntande fordon nära parkeringsplat-
sen
• Metallbalkar
• Väggar med utskjutande delar
•Hål
VARNING
nNär du använder läget för assis-
terad utkörning från fickparke-
ring
Kör försiktigt i följande situation efter-
som sidosensorerna inte alltid kan
känna av föremål, vilket kan leda till
en olycka.
När ett föremål befinner sig i ett områ-
de som ligger utanför sidosensorer-
nas avkänningsområde.
Föremål
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 272 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

273
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nSammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsed-
da parkeringsplatsen visas nästan i
rät vinkel till bilen. Om utrymmet
kan kännas av kan vägledningen
framåt användas. Beroende på par-
keringsutrymmet och andra förut-
sättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov. 1
Stanna så att mitten på den av-
sedda parkeringsplatsen visas
nästan i rät vinkel till bilen. Tryck
sedan två gånger på knappen
S-IPA för att välja läget för assis-
terad inbackningsparkering.
2 Den automatiska rattvridnings-
funktionen startar när bilen kom-
mer i rörelse.
3 Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma dig
när bilen når läget varifrån back-
ning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns av
är trångt eller vägen (avståndet till kan-
ten av vägen från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder fram-
för bilen lämnas ingen vägledning.
4Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar assistansläget
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till start-
punkter för körning framåt och back-
ning, såväl som den automatiska ratt-
vridningen när helst manövrering med
flera rattvridningar behövs enligt steg 3
från det att bilen börjar backa tills par-
keringen är avslutad.
OBSERVERA
nNär du använder läget för assis-
terad utkörning från fickparke-
ring
lAnvänd inte assisterat läge för ut-
körning från fickparkering annat än
när du lämnar en fickparkerings-
plats.
Om assistansen startas oavsiktligt
ska du trampa på bromspedalen
och stanna bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA för att stänga av as-
sistansen.
lSensorernas avkänningsområde
( sid. 237) är begränsat. Kontroll-
era säkerheten i omgivningen direkt
med egna ögon och om det verkar
som att bilen kan komma att köra in
i ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
lDet går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt
med egna ögon och om det verkar
som att bilen kan komma i kontakt
med ett hinder ska du stanna bilen
med bromspedalen.
lKontrollera säkerheten i omgivning-
en direkt med egna ögon när du kör
till ett läge från vilket du kan köra ut.
Parkering bredvid andra
fordon (assisterat läge för
inbackningsparkering)
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 273 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2764-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
11 Sätt dig i normal körställning för
att backa bilen, vila händerna
lätt på ratten utan att trycka på
den, kontrollera säkerheten i
området bakom och runt om-
kring bilen och backa långsamt
medan du justerar farten med
bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg 6 till 11 behöva upprepas.
12När bilen är så gott som inne på
det avsedda parkeringsutrym-
met, en hög ljudsignal hörs och
stoppdisplayen visas på display-
en ( sid. 263) ska du stanna
bilen.
Detta avslutar assistansläget för in-
backningsparkering.
 Som säkerhetsåtgärd hörs sum-
mertonen lågt innan bilen helt
har kommit in på parkeringsut-
rymmet. Funktionen stängs
också av vid den tidpunkten. Håll
hårt i ratten och backa långsamt
medan du justerar hastigheten
med bromspedalen för att nå det
avsedda parkeringsutrymmet.
 Var noga med att kontrollera om-
rådet framför och bakom bilen di-
rekt med egna ögon och med
backspeglarna medan du back-
ar.
nFörutsättningar för inbacknings-
parkering med assisterat läge
lKör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt sätt.
Stanna bilen helt så att mitten på par-
keringsplatsen är nästan vinkelrät mot
bilen, tryck sedan på knappen S-IPA.
lFunktionen kan inte användas om kör-
hastigheten är högre än cirka
30 km/tim
lFrämre och bakre sidosensorerna an-
vänds till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrym-
met. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 283) och vägledning kan inte
genomföras.
lOm inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme in te fastställas.
Därför kan inbackningsparkering med
assistans inte genomföras.
lOm det inte går att känna av omgiv-
ningen kring parkeringsutrymmet kan
inbackningsparkering i assisterat läge
inte genomföras.
lOm det inte finns det tillräckliga utrym-
met som krävs framför bilen för att
parkeringen går det eventuellt inte att
nå parkeringsutrymmet.
Avsedd parkeringsplats
Vägg
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 276 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

277
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nGoda råd vid användning av assis-
tansläget för inbackningsparkering
1 Lämna ett utrymme på cirka 1 m från
parkerade fordon och närma dig det
avsedda parkeringsutrymmet. Om
utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkera-
de fordonen.
1 m
2 Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA
när bilen är helt stillastående.
Om den intelligenta parkeringsassistan sen inte kan användas, eller om
funktionen har upphört eller stängts av, visas något av följande meddelan-
den på informationsdisplayen. Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
OBSERVERA
nVid användning av assistanslä-
get för inbackningsparkering
lOm det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda parke-
ringsutrymmet inte ställas in. Därför
kan bilen bli parkerad i vinkel eller
parkeringen kan avvika från parke-
ringsutrymmet. I så fall kan du inte
använda läget för assisterad in-
backningsparkering.
lNär du parkeringar på ett trångt ut-
rymme kommer bilen nära angräns-
ande fordon. Om det verkar som att
bilen kommer att vidröra fordonen
ska du stanna bilen med bromspe-
dalen.
lDet går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt
med egna ögon och om det verkar
som att bilen kan komma i kontakt
med ett hinder ska du stanna bilen
med bromspedalen.
lBeroende på omgivningen, t.ex.
andra parkerade fordon, kan bilen
eventuellt parkeras i vinkel eller
parkeringen kan avvika från parke-
ringsutrymmet. Justera bilens pla-
cering manuellt om det behövs.
Meddelanden på informationsdisplayen
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 277 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2784-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nNär systemet inte går att använda
MeddelandeSituation/Åtgärd
”IPA System Check Visit Your De-
aler” (IPA systemkontroll Besök
din återförsäljare)
En störning kan ha uppstått i systemet.
 Tryck startknappen till avstängt läge och
stäng av hybridsystemet.
Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikationer om
meddelandet visas igen.
”Currently Unavailable” (Ej till-
gängligt för närvarande)
En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge,
vänta en kort stund och starta sedan hy-
bridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en
sensor. Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn har frusit.
När sensorn tinar återgår systemet till
normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstalle-
rats.
Kör bilen rakt fram i minst fem sekunder i
en hastighet av minst cirka 35 km/tim.
”Excessive Speed” (För hög has-
tighet)
Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet
överskrider 30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är
högst cirka 30 km/tim.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 278 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2824-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nSensorer
Känn av fordonet för att kunna fast-
ställa en parkeringsplats.
Främre sidosensorer
Bakre sidosensorer
nFörsiktighetsåtgärder vid använd-
ning
lSensorns avkänningsområde i assis-
terat läge för inbackningsparkering
Avsedd parkeringsplats
lSensorns avkänningsområde i assis-
terat läge för fickparkering
”Resume” (Återuppta)
Assistansen stängs av tillfälligt (den kan startas
om)
 Stanna bilen och placera händerna på rat-
ten utan att trycka ned den. Tryck sedan
på knappen S-IPA för att starta om assis-
tansen.
”Too Close to Obstacle at Front”
(För nära framförvarande hinder)
”Shift to R” (Växla till ”R”)Bilen har kommit för nära ett hinder framför bi-
len.
Ändra växelläget till R och tryck på knap-
pen S-IPA för att starta om assistansen.
”Too Close to Obstacle at Rear”
(För nära hinder bakom bilen)
”Shift to D” (Växla till ”D”)Bilen har kommit för nära ett hinder bakom bi-
len.
Ändra växelläget till D och tryck på knap-
pen S-IPA för att starta om assistansen.
MeddelandeSituation/Åtgärd
Försiktighetsåtgärder vid
användning
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 282 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM