2020 TOYOTA CAMRY ECU

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Conduite
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
◆PCS (système de sécurité de pré-collision)
→P. 331
◆LDA (alerte de sortie de voie avec commande de direction)
→P. 341
◆AHB (feux de route automatiques)
→P. 303
◆RSA (reconnaissance des panneaux de signalisation)
→P. 351
◆Régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses
→P. 356
Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense se compose des systèmes d'aide à la conduite
suivants et contribue à une expérience de conduite sûre et confortable:
Système d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense est conçu pour fonctionner en partant du principe que le
conducteur conduit prudemment, et pour contribuer à réduire l'impact sur les occu-
pants et le véhicule en cas de collision ou assister le conducteur dans des conditions
de conduite normales.
Étant donné que le degré de précision de reconnaissance et de performance de
contrôle que le système peut fournir est limité, ne vous fiez pas outre mesure à ce
système. Le conducteur doit toujours être attentif à l'environnement du véhicule et
conduire prudemment.

3314-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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◆Avertissement de sécurité de pré-collision
Lorsque le système détermine que
la probabilité d'une collision fron-
tale est élevée, un signal sonore
retentit et un message d'avertisse-
ment s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel pour inciter le conducteur à
prendre des mesures d'évitement.
◆Aide au freinage de pré-collision
Lorsque le système détermine que la probabilité d'une collision frontale est
élevée, le système accroît la puissance de freinage d'autant plus que vous
appuyez fortement sur la pédale de frein.
◆Freinage de pré-collision
Lorsque le système détermine que la probabilité d'une collision frontale est
élevée, le système avertit le conducteur. Si le système détermine que la
probabilité d'une collision frontale est extrêmement élevée, les freins sont
automatiquement actionnés pour aider à éviter la collision ou réduire la
vitesse de collision.
PCS (système de sécurité de pré-collision)
Le système de sécurité de pré-collision utilise un capteur radar et le
capteur de caméra pour détecter les véhicules et les piétons se trou-
vant devant votre véhicule. Lorsque le système détermine que la proba-
bilité d'une collision frontale avec un véhicule ou un piéton est élevée,
un avertissement se déclenche pour inciter le conducteur à prendre
des mesures d'évitement et la pression de freinage éventuelle est
accrue pour permettre au conducteur d'éviter la collision. Si le système
détermine que la probabilité d'une collision frontale avec un véhicule
ou un piéton est extrêmement élevée, les freins sont automatiquement
appliqués pour permettre d'éviter la collision ou aider à réduire l'impact
de la collision.
Le système de sécurité de pré-collision peut être désactivé/activé et le
moment de l'avertissement peut être modifié. (→P. 334)

3324-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Limitations du système de sécurité de pré-collision
●Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez
toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure.
N'utilisez pas le système de sécurité de pré-collision à la place d’opérations nor-
males de freinage, quelles que soient les circonstances. Ce système n'empêche
pas les collisions et ne permet pas de limiter les dommages ou les blessures résul-
tant d'une collision dans toutes les situations. Ne vous fiez pas excessivement à ce
système. Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, occa-
sionnant des blessures graves, voire mortelles.
●Bien que ce système soit conçu pour aider à éviter une collision ou à réduire
l'impact de la collision, son efficacité peut changer selon diverses conditions, par
conséquent, le système peut ne pas toujours être en mesure d'atteindre le même
niveau de performance.
Lisez les conditions suivantes attentivement. Ne vous fiez pas outre mesure à ce
système et conduisez toujours prudemment.
• Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même en l'absence de
risque de collision: →P. 3 3 6
• Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement:
→P. 338
●N'essayez pas de tester le fonctionnement du système de sécurité de pré-collision
vous-même.
En fonction des objets utilisés pour le test (mannequins, objets en carton imitant
des objets détectables, etc.), le système peut ne pas fonctionner correctement,
pouvant conduire à un accident.
■Freinage de pré-collision
●Lorsque la fonction de freinage de pré-collision est en cours d'utilisation, une force
de freinage importante est appliquée.
●Si le véhicule s'arrête suite au fonctionnement de la fonction de freinage de pré-
collision, le fonctionnement de la fonction de freinage de pré-collision est annulé
après environ 2 secondes. Appuyez sur la pédale de frein si nécessaire.
●La fonction de freinage de pré-collision peut ne pas fonctionner si certaines opéra-
tions sont effectuées par le conducteur. Si la pédale d'accélérateur est enfoncée
fortement ou que le volant est actionné, le système risque de déterminer que le
conducteur prend des mesures d’évitement et peut empêcher la fonction de frei-
nage de pré-collision de fonctionner.
●Dans certaines situations, lorsque la fonction de freinage de pré-collision fonc-
tionne, le fonctionnement de la fonction peut être annulé si la pédale d'accélérateur
est enfoncée fortement ou que le volant est actionné et que le système détermine
que le conducteur prend des mesures d’évitement.
●Si la pédale de frein est enfoncée, le système risque de déterminer que le conduc-
teur prend des mesures d’évitement et peut retarder le moment d'activation de la
fonction de freinage de pré-collision.

3334-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■À quel moment désactiver le système de sécurité de pré-collision
Dans les situations suivantes, désactivez le système, car il peut ne pas fonctionner
correctement, pouvant conduire à un accident susceptible d'occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles:
●Lorsque le véhicule est remorqué
●Lorsque votre véhicule tracte un autre véhicule
●Lors du transport du véhicule par camion, bateau, train ou autres moyens de trans-
port similaires
●Lorsque le véhicule est levé sur un pont-élévateur avec le système hybride activé
et que les pneus peuvent tourner librement
●Lors d'une inspection du véhicule au moyen d'un testeur à rouleaux tel qu'un banc
dynamométrique ou d'un testeur de compteur de vitesse, ou lors de l'utilisation
d'une équilibreuse de roues
●Lorsque le pare-chocs avant ou la calandre subissent un choc violent, en raison
d'un accident ou pour d'autres raisons
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, comme lorsque le véhi-
cule a été impliqué dans un accident ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correctement gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Lorsque des chaînes à neige sont installées
●Lorsqu'une roue de secours compacte ou un kit de réparation anti-crevaison de
secours sont utilisés
●Si un équipement (chasse-neige, etc.) risquant d'obstruer le capteur radar ou le
capteur de caméra est temporairement installé sur le véhicule

3344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK■
Activation/désactivation du système de sécurité de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision peut être activé/désactivé en
appuyant sur (→P. 152) sur l'écran multifonctionnel.
Le système est activé automatiquement chaque fois que le contact d'alimenta-
tion est placé en mode ON.
Si le système est désactivé, le
témoin d'avertissement PCS
s'allume et un message s'affiche
sur l'écran multifonctionnel.
■Modification du moment de l'avertissement de sécurité de pré-colli-
sion
Le moment de l'avertissement de sécurité de pré-collision peut être modi-
fié en appuyant sur (→P. 152) sur l'écran multifonctionnel.
Le réglage du moment d'activation est conservé lorsque le contact d'alimenta-
tion est placé sur arrêt.
Loin
L'avertissement se déclenche plus
tôt que le minutage par défaut.
Moyen
Ceci est le réglage par défaut.
Proche
L'avertissement se déclenche plus
tard que le minutage par défaut.
Modification des réglages du système de sécurité de pré-collision
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3

3354-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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■Conditions de fonctionnement
Le système de sécurité de pré-collision est activé et le système détermine que la pro-
babilité d'une collision frontale avec un véhicule ou un piéton est élevée.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes:
●Avertissement de sécurité de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et 180 km/h (7 et 110 mph).
(Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et
80 km/h [7 et 50 mph].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant
devant est supérieure ou égale à environ 10 km/h (7 mph).
●Aide au freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 30 et 180 km/h (20 et 110 mph).
(Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre environ 30 et
80 km/h [20 et 50 mph].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant
devant est supérieure ou égale à environ 30 km/h (20 mph).
●Freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et 180 km/h (7 et 110 mph).
(Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et
80 km/h [7 et 50 mph].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant
devant est supérieure ou égale à environ 10 km/h (7 mph).
Il peut arriver que le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
●Si une borne de la batterie 12 V a été débranchée et branchée à nouveau puis que le
véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
●Si le levier de vitesses est sur R
●Si le système VSC est désactivé (seule la fonction d'avertissement de sécurité de
pré-collision est opérationnelle)
■Fonction de détection des piétons
Le système de sécurité de pré-collision détecte
les piétons en fonction de la taille, du profil et
du déplacement d'un objet détecté. Toutefois,
un piéton peut ne pas être détecté selon la
luminosité ambiante et le déplacement, la pos-
ture, et l'angle de l'objet détecté, empêchant le
système de fonctionner correctement.
(→P. 340)

3364-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK■Désactivation du freinage de pré-collision
Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage de pré-col-
lision fonctionne, elle est désactivée:
●La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement.
●Le volant est braqué fortement ou brusquement.
■Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même en l'absence de
risque de collision
●Dans certaines situations telles que les suivantes, le système peut déterminer qu’il
existe un risque de collision frontale et s'active.
• Lorsque vous croisez un véhicule ou un piéton
• Lorsque vous changez de voie tout en dépassant un véhicule vous précédant
• Lorsque vous dépassez un véhicule vous précédant en train de changer de voie
• Lorsque vous vous approchez rapidement d'un véhicule qui vous précède
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé, comme lorsque la surface de la route est
irrégulière ou ondulée
• Lorsque vous vous approchez d'objets sur le bord de la route, tels que des glis-
sières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres, ou des murs • Lorsque vous dépassez un véhicule vous
précédant en train de tourner à gauche/
droite
• Lorsque vous croisez un véhicule dans
une voie en sens inverse qui est arrêté
pour tourner à droite/gauche
• Lorsque vous conduisez sur une route sur
laquelle la position par rapport au véhicule
qui vous précède dans une voie adjacente
peut changer, comme par exemple sur
une route sinueuse

3384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK• Lorsque le véhicule est touché par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc., pro-
jetées par un véhicule devant vous
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents sur la route ou sur un mur,
lesquels risquent d'être confondus avec un véhicule ou un piéton
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un objet qui réfléchit des ondes radio,
comme un gros camion ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un relais TV, d'une station de radiodiffusion,
d'une centrale électrique, ou de toute autre emplacement où de fortes ondes radio
ou un bruit électrique peuvent être présents
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations telles que les suivantes, un véhicule peut ne pas être
détecté par le capteur radar ou le capteur de caméra, empêchant le système de
fonctionner correctement:
• Si un véhicule circulant en sens inverse se rapproche de votre véhicule
• Si un véhicule devant vous est une moto ou un vélo
• Lorsque vous vous approchez du côté ou de l'avant d'un véhicule
• Si un véhicule vous précédant a une petite extrémité arrière, comme un camion
déchargé
• Si un véhicule qui vous précède transporte un chargement qui dépasse de son
pare-chocs arrière • Lorsque vous roulez dans ou sous des
objets qui peuvent toucher le véhicule, tels
que de l'herbe épaisse, des branches
d'arbre, ou une banderole
• Si un véhicule vous précédant a une
extrémité arrière basse, comme une
remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une
garde au sol extrêmement élevée