3574-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer durch eine
Warnanzeige.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den Grenzwert für die Geschwindig-
keit überschreitet, der sich auf die Geschwindigkeitsbegrenzung des auf
der Multi-Informationsanzeige angezeigten Schilds bezieht, werden die
Farben des Schilds umgekehrt.
●Wenn erkannt wird, dass Sie ein Fahrzeug überholen, während ein Über-
holverbotsschild auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird, blinkt
das Schild.
Je nach Situation kann die Verkehrsumgebung (Richtung des Verkehrs,
Geschwindigkeitseinheit) falsch erkannt werden und die Benachrichtigungs-
funktion funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
■Automatisches Ausschalten der RSA-Verkehrsschildanzeige
Ein Schild oder mehrere Schilder werden in den folgenden Situationen automatisch
ausgeschaltet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Schild erkannt.
●Die Straße ändert sich aufgrund einer Links- oder Rechtskurve usw.
■Bedingungen, unter welchen die Funktion möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert oder erfasst
In den folgenden Situationen funktioniert RSA nicht ordnungsgemäß und erkennt
Schilder möglicherweise nicht, zeigt das falsche Schild an usw. Dies deutet jedoch
nicht auf eine Funktionsstörung hin.
●Der Kamerasensor ist aufgrund eines starken Stoßes auf den Sensor usw. falsch
ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. befinden sich auf der Windschutzscheibe in der
Nähe des Kamerasensors.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen
●Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft auf den Kamera-
sensor.
●Das Schild ist verschmutzt, verblasst, gekippt oder verbogen, und der Kontrast ist
schlecht (bei elektronischen Schildern).
●Das Schild wird vollständig oder zum Teil von den Blättern eines Baums, einem Mast
usw. verdeckt.
Benachrichtigungsfunktion
3584-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM●Das Schild ist nur für kurze Zeit für den Kamerasensor sichtbar.
●Der Fahrvorgang (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch beurteilt.
●Selbst wenn es sich um ein Schild handelt, das sich nicht auf die aktuell befahrene
Spur bezieht, sich dieses Schild aber direkt hinter einer Autobahnabzweigung oder in
einer benachbarten Spur befindet, die kurz darauf zusammenläuft.
●Auf dem Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs befinden sich Aufkleber.
●Es wird ein Schild erkannt, das einem systemkompatiblen Schild ähnelt.
●Das Fahrzeug wird in einem Land mit einer anderen Verkehrsrichtung gefahren.
●Während das Fahrzeug auf der Hauptstraße fährt, werden möglicherweise
Geschwindigkeitsschilder in Seitenstraßen erkannt und angezeigt (wenn sich diese
im Sichtfeld des Kamerasensors befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr werden möglicherweise Geschwindigkeitsschil-
der der vom Kreisverkehr abzweigenden Straßen erkannt und angezeigt (wenn sich
diese im Sichtfeld des Kamerasensors befinden).
●Die auf dem Instrument und auf dem Navigationssystem angezeigten Geschwindig-
keitsinformationen können voneinander abweichen, da das Navigationssystem Kar-
tendaten verwendet.
■Ein-/Ausschalten des Systems
Drücken Sie / der Steuerschalter für die Instrumente und wählen Sie .
Drücken Sie / der Steuerschalter für die Instrumente und wählen Sie .
Drücken Sie des Steuerschalters für die Instrumente.
Bei jedem Druck auf wechselt die Funktion zwischen ein/aus.
■Geschwindigkeitsbegrenzungsschildanzeige
Wenn beim letzten Ausschalten der Starttaste ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild
auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wurde, wird das gleiche Schild wieder
angezeigt, wenn die Starttaste auf den Modus ON gestellt wird.
■Individuelle Anpassung
Einige Funktionen können angepasst werden. (→S. 151)
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3604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Verlassen Sie sich nicht
ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie sorgfältig auf
Ihre Umgebung.
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer und erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstützung ist aller-
dings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen aufmerksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt: →S. 373
• Bedingungen, unter welchen der Modus für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert: →S. 374
●Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbegrenzung, Verkehrsdichte, Straßenbedin-
gungen, Wetterbedingungen usw. die Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für die
Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System normal funktioniert, können die Gegebenheiten des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs, die vom System erkannt werden, von denen abweichen,
die vom Fahrer wahrgenommen werden. Der Fahrer muss daher stets aufmerksam
sein, mögliche Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn
Sie sich während der Fahrt auf dieses System verlassen oder davon ausgehen,
dass dieses System die Sicherheit gewährleistet, kann es zu einem Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen kommen.
3624-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Zur Vermeidung einer versehentlichen Aktivierung der dynamischen Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mithilfe des Hauptschalters für Geschwindigkeitsregelung aus,
wenn Sie sie nicht verwenden.
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich in keiner der folgenden Situationen.
Dies könnte zu einer unangemessenen Geschwindigkeitsregelung führen und einen
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger, Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzlichen Übergängen zwischen starken Steigun-
gen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei der Herabfahrt starker Gefälle die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnellstraßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfassen
(Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radarsen-
sors oder des Kamerasensors befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges wiederholtes Beschleunigen und Abbrem-
sen erfordern
●Beim Abschleppen im Notfall.
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist
3634-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
Dieser Modus nutzt einen Radarsensor zum Erkennen von Fahrzeugen bis
zu ca. 100 m vor Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand
und arbeitet so, dass ein angemessener Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug eingehalten wird.
Beachten Sie, dass sich der Fahrzeugabstand beim Fahren auf Bergabstrecken
verringert.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.
Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung
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3704-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
Wenn der Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit gewählt wird, wird Ihr
Fahrzeug die eingestellte Geschwindigkeit beibehalten, ohne den Fahrzeug-
abstand zu regulieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der Modus für
Fahrzeugabstandsregelung aufgrund eines verschmutzten Radarsensors
usw. nicht richtig funktioniert.
Halten Sie den Hauptschalter für
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsre-
gelung für mindestens 1,5
Sekunden gedrückt.
Unmittelbar nach Betätigung des
Schalters schaltet sich die Anzeige für
dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung ein. Anschließend wird auf
die Anzeige für die Geschwindigkeits-
regelung umgeschaltet.
Ein Umschalten auf den Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit ist nur dann
möglich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigt
wird.
Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (auf ca. 40 km/h
oder mehr) und drücken Sie zum
Einstellen der Geschwindigkeit den
Schalter “- SET”.
Die Anzeige “SET” für die Geschwin-
digkeitsregelung leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Moment, in dem der Schalter losgelassen
wird, wird die eingestellte Geschwindigkeit.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung: →S. 366
Abbrechen und Wiederaufnehmen der Geschwindigkeitseinstellung: →S. 368
Wählen des Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit
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3714-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Schalthebel steht auf D oder der Bereich 4 oder höher ist für S ausgewählt.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr. Wenn jedoch ein vor-
ausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, kann die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich eingestellt werden, auch wenn die
Fahrzeuggeschwindigkeit weniger als ca. 50 km/h beträgt.
■Beschleunigen nach Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung kann die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch unter die
eingestellte Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug beibehalten wird.
■Wenn das Fahrzeug während der Abstandsregelung anhält
●Wenn Sie den Schalter “+ RES” drücken, während das vorausfahrende Fahrzeug
hält, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, wenn das vorausfahrende
Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden nach Betätigung des Schalters anfährt.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres
Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus für Fahrzeugabstandsregelung automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt auf oder unter ca. 40 km/h, wenn
keine Fahrzeuge vorausfahren.
●Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Fahrspur, während Ihr Fahrzeug bei einer
Fahrzeuggeschwindigkeit von oder unter ca. 40 km/h nachfolgt. Andernfalls kann der
Sensor das Fahrzeug nicht richtig erkennen. (“Radar-Geschwindigkeitsregelung
nicht verfügbar” wird auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt)
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und erfasst des-
halb nicht ordnungsgemäß.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird aktiviert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
3734-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie je nach Umständen das Bremspedal, wenn die
Verlangsamung durch das System unzureichend ist oder betätigen Sie das Gaspedal,
wenn eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen möglicherweise nicht ordnungsgemäß
erkennt, wird die Annäherungswarnung (→S. 369) unter Umständen nicht ausgelöst.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen Spur bewegen
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger ohne Ladung usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Wasser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erfassung des Sensors beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt über
eine extrem hohe Bodenfreiheit