Conduite et utilisation133Relâcher la pédale d'accélérateur et
la fonction de limitation de vitesse est
réactivée dès qu'une vitesse infé‐
rieure à la vitesse limite est atteinte.
Désactivation
Appuyer sur i, le limiteur de vitesse
est en mode pause et un message
s'affiche. Le véhicule est conduit sans
limiteur de vitesse.
Le limiteur de vitesse est désactivé,
mais n'est pas coupé. La dernière
vitesse enregistrée reste en mémoire pour être reprise automatiquement
ultérieurement.
Reprise de la vitesse limite Appuyer sur i. La limite de vitesse
enregistrée est obtenue.
Désactivation du système
Appuyer sur 5. Le mode limiteur de
vitesse est désactivé et l'indication de
limite de vitesse s'éteint au centre
d'informations du conducteur.
Une pression sur v pour activer le
régulateur de vitesse désactive le
limiteur de vitesse.La vitesse présélectionnée reste en
mémoire après la coupure du contact.
Défaillance
En cas de défaillance du limiteur de
vitesse, la vitesse est effacée, résul‐
tant dans un clignotement de tirets.
La reconnaissance de limitation de
vitesse peut ne pas fonctionner
correctement si des panneaux de
circulation ne sont pas conformes à la convention de Vienne sur les
panneaux et signaux routiers.
Régulateur de vitesse adaptatif
Le régulateur de vitesse adaptatif est
une amélioration du régulateur de
vitesse conventionnel avec une fonc‐
tion supplémentaire permettant de
maintenir une certaine distance de
suivi avec le véhicule qui précède.Il utilise des capteurs de radar et de
caméra pour détecter le véhicule à
l'avant. Si aucun véhicule n'est
détecté dans la voie, le régulateur de vitesse adaptatif se comportera
comme un régulateur de vitesse
conventionnel.
Le régulateur de vitesse adaptatif
ralentit automatiquement le véhicule
lorsqu'il approche un véhicule se
déplaçant beaucoup plus lentement. Il règle alors la vitesse du véhicule
pour suivre le véhicule devant à la
distance vers l'avant sélectionnée. La vitesse du véhicule augmente ou
diminue pour suivre le véhicule à
l'avant, mais ne dépassera pas la
vitesse réglée. Il peut appliquer un
freinage limité avec les feux stop acti‐
vés.
Si le véhicule à l'avant accélère ou
change de voie, le régulateur de vitesse adaptatif accélère progressi‐
vement le véhicule pour revenir à la
vitesse enregistrée. Si le conducteur
actionne les feux de direction pour
dépasser un véhicule plus lent, le
régulateur de vitesse adaptatif
permet au véhicule d'approcher
138Conduite et utilisation● Une défaillance est détectéedans l'Electronic Stability Controlou le système de radar.
● Immédiatement après avoir enfoncé la pédale d'embrayage
ou quelques secondes après
avoir enfoncé la pédale d'em‐
brayage (en fonction de la boîte
manuelle).
Désactivation du système
Appuyer sur w : le mode régulateur
de vitesse adaptatif est désactivé et
l'indication de régulateur de vitesse adaptatif s'éteint au centre d'informa‐
tions du conducteur.
Une pression sur 5 pour activer le
limiteur de vitesse désactive le régu‐ lateur de vitesse adaptatif.
Le fait de couper le contact efface la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montagne ou les routes
sinueuses, car il peut perdre levéhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à
nouveau.
● Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions
extrêmement poussiéreuses, car
le capteur de radar peut être
recouvert par un film d'eau, de
poussières, gel ou neige. Ceci
réduit ou interromps complète‐ ment la visibilité. En cas de
blocage de capteur, nettoyer le
couvercle du capteur.
● Ne pas utiliser le système lorsque
la roue de secours en cours d'uti‐
lisation.Limites du système9 Attention
La force de freinage automatique
du système peut ne pas permettre un freinage assez fort et une
manœuvre suffisante pour éviter
une collision.
● Après un changement de file inattendu, le système a besoin
d'un certain temps pour détecter
le véhicule suivant en avant.
Donc si un nouveau véhicule à
l'avant est détecté, le système
peut accélérer au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend pas en compte les
piétons et les animaux pour
contrôler le freinage et la
conduite.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend les véhicules à l'arrêt en
compte qu'à faible vitesse.
Conduite et utilisation139● Ne pas utiliser le régulateur devitesse adaptatif si vous tractez
une remorque.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif sur les routes
dont la pente est supérieure à
10 %.
Sachant que le champ de détection
du radar est assez étroit, il est
possible que le système ne détecte
pas :
● véhicules de faible largeur (par exemple des motos, des scoo‐
ters)
● véhicules ne circulant pas au centre de la voie
● véhicules entrant dans un virage
● véhicules démarrant brusque‐ ment
ViragesLe régulateur de vitesse adaptatif
calcule une voie estimée, basée sur
la force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage
devient plus prononcé ou moins
prononcé. Si plus aucun véhicule à
l'avant est détecté, w s'éteint.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système
ralenti légèrement le véhicule. Ce
niveau de freinage n'est pas conçu
pour éviter le patinage en sortie de
virage. Le conducteur est responsa‐
ble de la réduction de la vitesse sélec‐
tionnée avant d'entrer le virage et en
général pour adapter la vitesse au
type de route et aux limitations de
vitesse existantes.
Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse
réglée à la situation et au temps. Il
faut toujours tenir compte que le régu‐
lateur de vitesse adaptatif a un champ de vision limité, un niveau de freinage
limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est tout particulièrement vrai lorsque le
véhicule est conduit à une vitesse
élevée ou si la visibilité est réduite en
raison des conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la
140Conduite et utilisationvitesse réglée. Pour cette raison,
diminuer la vitesse réglée avant de
quitter ou de prendre l'autoroute.
Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et
enfoncer la pédale de frein si un frei‐
nage plus rapide est nécessaire.
En montagne
9 Attention
Ne pas utiliser de régulateur de
vitesse adaptatif sur les routes de
montagne escarpées.
La performance du système en
pentes est fonction de la vitesse du
véhicule, de la charge du véhicule,
des conditions de circulation et de la
pente de la route. Il peut ne pas détec‐
ter un véhicule dans la même voie
lors de la conduite sur des pentes. Sur des pentes raides, la pédale de
l'accélérateur peut avoir à être utilisée
pour maintenir la vitesse du véhicule.
En descendant une pente, il se peut
que vous deviez freiner pour mainte‐
nir ou réduire la vitesse.
Il est à noter que serrer les freins
désactive le système.
Radar
Le radar est situé au centre du pare-
chocs avant.
9 Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Par consé‐
quent, en cas de choc avant, ne
pas utiliser le système. Le pare-
chocs avant peut sembler intact,
mais le capteur derrière le pare-
chocs peut être affecté et ne pas
réagir correctement. Après un
Conduite et utilisation141accident, se rendre dans un atelierpour vérifier et régler la position duradar.9 Attention
L'utilisation d'un support de plaque
d'immatriculation peut influencer
le fonctionnement de l'unité de
radar et peut limiter les performan‐
ces du capteur. Les véhicules
roulant à l'avant, des piétons ou
d'autres objets placés devant le
véhicule peuvent ne pas être
détectés par le système.
Ne pas utiliser de support de
plaque minéralogique sur le pare-
chocs avant pour le fonctionne‐
ment du système.
Défaillance
En cas de défaillance du régulateur
de vitesse adaptatif, le conducteur est
alerté par l'éclairage d'un témoin
d'avertissement et l'affichage d'un
message dans le tableau de bord,
accompagnés d'un signal sonore.
Le régulateur de vitesse adaptatif
peut ne pas fonctionner correctement
si des signaux de circulation ne sont
pas conformes avec la convention de Vienne au sujet des panneaux et
signaux routiers.
Faire contrôler le système par un concessionnaire ou un réparateur
agréé.
Par mesure de sécurité, ne pas utili‐
ser le système si les feux stop sont
défectueux. Ne pas utiliser le
système si le pare-chocs avant est
endommagé.
Freinage d'urgence actif Le freinage d'urgence actif peut aider
à réduire les dommages et les bles‐
sures lors d'une collision avec des
véhicules et des piétons directement
devant, lorsque le conducteur n'agit
pas par un freinage manuel ou un
braquage. Avant que le freinage d'ur‐
gence actif ne soit appliqué, le
conducteur est averti par une alerte de collision avant.
Alerte de collision avant 3 144Protection des piétons à l'avant
3 147
Le freinage d'urgence actif peut être
désactivé dans la personnalisation du véhicule 3 82. Si désactivé, m s'éc‐
laire au combiné d'instruments et un message d'avertissement s'affiche au
centre d'informations du conducteur.
Lorsque le contact est mis la fois
suivante, le système est activé.
La fonction utilise diverses entrées
(par ex. capteur de caméra, capteur
radar, pression de freinage, vitesse
du véhicule) pour calculer la probabi‐
lité d'une collision frontale.9 Attention
Ce système n'est pas destiné à
remplacer la responsabilité du
conducteur pour la conduite du véhicule et l'observation de la
route. Sa fonction est limitée à une
142Conduite et utilisationutilisation complémentaire afin de
réduire la vitesse du véhicule
avant une collision.
Le système peut ne pas détecter des animaux. Après un change‐
ment de file inattendu, le système
a besoin d'un certain temps pour
détecter le véhicule suivant en
avant.
Le conducteur doit toujours être prêt à agir et à freiner et braquer
afin d'éviter les collisions.9 Attention
L'utilisation d'un support de plaque
d'immatriculation peut influencer
le fonctionnement de l'unité de
radar et peut limiter les performan‐
ces du capteur. Les véhicules ou
les piétons circulant à l'avant
peuvent ne pas être détectés par
le système.
Ne pas utiliser de support de
plaque d'immatriculation pour que
le système fonctionne correcte‐
ment.
Fonctionnement
Selon la configuration du véhicule et
les objets détectés, il existe plusieurs plages de vitesse opérationnelle.
Sur les véhicules équipés d'une
caméra avant, le freinage actif d'ur‐
gence fonctionne à partir de 5 km/h à
80 km/h lorsqu'un véhicule a été
détecté.
Sur les véhicules équipés d'un
capteur de radar et d'une caméra
avant, le freinage actif d'urgence
fonctionne de 5 km/h à 140 km/h lors‐
qu'un véhicule a été détecté.
Le freinage d'urgence actif fonctionne
uniquement lorsque les ceintures de
sécurité des passagers avant sont
bouclées.
Le système se compose de : ● du système de préparation au freinage
● freinage automatique d'urgence
● assistance au freinage intelli‐ gente
● alerte de collision avant
● protection des piétons à l'avantSystème de préparation au
freinage
Lorsque l'approche d'un véhicule ou d'un piéton se trouvant devant est
tellement rapide qu'une collision est
presque inévitable, le système de
préparation de frein pressurise légè‐
rement les freins. Ceci réduit le temps
de réaction lorsqu'il faut freiner.
Freinage automatique d'urgenceAprès l'activation du système de
préparation des freins et juste avant
la collision imminente, cette fonction
applique automatiquement un frei‐
nage limité pour réduire la vitesse de
l'impact de la collision ou empêcher
une collision.
Si le freinage d'urgence actif est appli‐ qué, m clignote au combiné d'ins‐
truments.
Le freinage automatique d'urgence
ne peut être déclenché que si un
véhicule ou un piéton est détecté à
l'avant du véhicule.
Alerte de collision avant 3 144
Protection des piétons à l'avant
3 147
144Conduite et utilisationsur l'autre voie. Il s'agit d'un fonction‐
nement normal. Le véhicule ne doit
pas être réparé. Enfoncer fermement
la pédale d'accélérateur pour annuler
le freinage automatique lorsque la
situation et l'environnement le
permettent.
Dans les cas suivants, les performan‐
ces du freinage d'urgence actif
peuvent être limitées :
● la conduite se fait sur route venteuse ou sur route vallonnée
● en détectant les véhicules avec remorque, les tracteurs, les véhi‐cules boueux, etc.
● en détectant un véhicule lorsque le temps limite la visibilité, par
exemple en cas de brouillard, de
pluie ou de neige
● en roulant la nuit
● le capteur intégré au pare-brise ou au radar derrière le pare-
chocs avant est obstrué par de la neige, glace, boue, gadoue,
saleté, etc.
● le pare-brise est endommagé ou sa transparence est atténuée desobjets étrangers, par ex. des
autocollants
le pare-chocs est endommagé ou
affecté par des corps étrangers,
tels qu'un support de plaque d'im‐ matriculation.
Une grande vigilance est toujours
nécessaire en conduisant, et vous
devez vous ternir prêt à intervenir et
appuyer sur le frein et / ou éviter une collision.
Nous recommandons de désactiver
le système dans la personnalisation
du véhicule dans les cas suivants :
● en tirant une remorque ou une caravane
● en transportant de longs objets sur des barres de toit ou une
galerie de toit
● lorsque le véhicule est remorqué avec le moteur qui tourne
● lorsque le véhicule est équipé de
chaînes à neige
● lorsqu'une roue de secours plus petite que les autres roues est
placée● avant d'utiliser une station de lavage automatique avec le
moteur qui tourne
● avant de placer le véhicule sur un
tapis roulant d'atelier
● si le pare-brise a été endommagé
près de la caméra
● si le pare-chocs avant a été endommagé
● si les feux stop ne fonctionnent pas
Défaillance Si le système doit être réparé, unmessage est affiché sur le centre d'in‐
formations du conducteur.
Si le système fonctionne mal, les
messages du véhicule sont affichés
sur le centre d'informations du
conducteur.
Messages du véhicule 3 81.
Alerte de collision avant
L'alerte de collision avant peut aider à éviter ou réduire les dommages
causés par des collisions frontales.
Conduite et utilisation145
L'alerte de collision avant utilise la
caméra avant du pare-brise et selon la configuration du véhicule, un radar
placé derrière le pare-chocs avant
pour détecter un véhicule directement à l'avant, sur la trajectoire.
Si un véhicule s'est approché trop
rapidement par devant, un signal
d'avertissement est émis et un
message s'affiche au centre d'infor‐
mations du conducteur.
9 Attention
Une alerte de collision avant est
simplement un système d'avertis‐
sement et n'applique pas les
freins. Lors de l'approche trop
rapide d'un autre véhicule, il se
peut qu'il n'y ait pas assez de
temps pour éviter une collision.
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques et de circulation.
L'attention complète du conduc‐ teur est exigée à tout moment
pendant la conduite du véhicule. Le conducteur devra toujours
s'être prêt à agir et appliquer les
freins.
9 Attention
L'utilisation d'un support de plaque
d'immatriculation peut influencer
le fonctionnement de l'unité de
radar et peut limiter les performan‐
ces du capteur. Les véhicules
roulant à l'avant, des piétons ou
d'autres objets placés devant le
véhicule peuvent ne pas être
détectés par le système.
Ne pas utiliser de support de
plaque minéralogique sur le pare-
chocs avant pour le fonctionne‐
ment du système.
Activation
Selon la configuration du véhicule et
les objets détectés, il existe plusieurs
plages de vitesse opérationnelle.
Sur les véhicules équipés unique‐
ment d'une caméra avant, l'alerte de
collision avant fonctionne de 5 km/h à 80 km/h lorsqu'un véhicule a été
détecté.
Sur les véhicules équipés d'un
capteur de radar et d'une caméra
avant, l'alerte de collision avant fonc‐
tionne de 5 km/h à 140 km/h lorsqu'un véhicule a été détecté.
Alerter le conducteur Le conducteur est avertit par les aler‐
tes suivantes :