Page 201 of 315

Vožnja i rukovanje199Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se uočeni pešak isuviše brzo
približava, simbol upozorenja na
sudar iskače na informacionom
centru za vozača. Oglašava se
upozoravajući zvučni signal. Kočioni
sistem može da vrši pripreme u cilju
bržeg izvršavanja kočenja vozača,
što može da uzrokuje kratkotrajno
neznatno usporavanje vozila.
Nastaviti sa pritiskanjem pedale
kočnice prema potrebi.
Tempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Automatsko kočenje
U slučaju neminovnog sudara sa
pešakom ispred, kada vozač ne
uključi kočnicu, funkcija automatskog
kočenja može automatski umereno ili
naglo ukočiti vozilo. To može pomoći
u izbegavanju sudara sa pešacima pri veoma niskim brzinama, ili umanjiti
povrede pešaka.
Nivoi automatskog kočenja mogu biti
smanjeni u određenim uslovima, kao
što je vožnja velikom brzinom.
Ukoliko do ovoga dođe, automatsko
kočenje može da aktivira električnu
parkirnu kočnicu da bi vozilo ostalo
zaustavljeno. Otpustiti parkirnu
kočnicu. Pritisak na pedalu gasa
takođe će otpustiti automatsku
kočnicu i električnu parkirnu kočnicu
3 175.
Ovaj sistem obuhvata inteligentnu
pomoć pri kočenju, a sistem za
automatsko kočenje za hitne
slučajeve takođe može odgovoriti na
prisustvo pešaka.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
3 194.
Automatsko kočenje se može
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila 3 126.Opšte informacije9 Upozorenje
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
9 Upozorenje
Prednje kočenje za pešake može
izdati upozorenje ili automatski
naglo zakočiti vozilo u situacijama kada to nije očekivano niti
poželjno. Mogao bi izdati lažno
upozorenje ili zakočiti zbog
predmeta sličnim pešacima po
obliku i veličini, uključujući i senke.
To je normalna pojava i vozilo ne
mora da se servisira. Za
premošćavanje automatskog
kočenja, snažno pritisnuti pedalu
gasa ako je to bezbedno učiniti.
Page 202 of 315

200Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Korišćenje sistema za prednje
kočenje za pešake tokom vuče prikolice može da dovede do
gubitka kontrole nad vozilom i
uzrokuje sudar. Prilikom vuče
prikolice, prebaciti sistem na
"Upozori" ili "Isključeno" u meniju
za personalizaciju vozila.
Personalizacija vozila 3 126.
Sistemska ograničenja
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● Brzina vozila je izvan opsega od 8 km/h do 80 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred.
● Rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 m.
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Pomoć pri parkiranju Opšte informacije
Kada je priključena kuka za prikolicu, izmeniti podešavanja konfiguracije u
meniju za personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 126.
Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se deaktivira.Zadnja pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala i prikaza
na displeju.
Page 203 of 315

Vožnja i rukovanje201Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Nakon uključivanja kontakta, aktivira
se zadnja pomoć pri parkiranju.
Svetleća LED lampica na dugmetu za pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava vozača na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
50 cm dok je aktivirano kretanje
unapred ili do 1,5 m dok je aktiviran
hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
40 cm, signal je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza
vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom centru
za vozača 3 117.Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke, obaveštavanje i rastojanju se ponovopojavljuje.
Isključivanje
Pritisnuti dugme pomoći pri parkiranju r za isključivanje, LED lampica u
dugmetu se gasi.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, LED lampica na
dugmetu trepti tri sekunde, a zatim se
gasi. Poruka o se prikazuje na
informacionom centru vozača.
Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.
Page 204 of 315

202Vožnja i rukovanje
Sistem ima četiri ultrazvučna senzoraza parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.Svetleća LED lampica na dugmetu za
pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, pomoć pri parkiranju je
isključena. Ako je prethodna brzina vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem isključi, LED lampica
na dugmetu se gasi i poruka iskače
na informacionom centru za vozača.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim i vizuelnim signalima
upozorava vozača na potencijalno
opasne prepreke ispred vozila na
razdaljini do 120 cm i na potencijalno
opasne prepreke iza vozila na
razdaljini do 50 cm dok je aktivirano
kretanje unapred ili do 150 cm dok je
aktiviran hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
40 cm, signal je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača 3 117 ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 123.
Page 205 of 315

Vožnja i rukovanje203
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke, obaveštavanje i rastojanju se ponovo
pojavljuje.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće
pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Kada se sistem ručno isključi, LED
lampica na dugmetu se gasi i poruka
iskače na informacionom centru za
vozača.
Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r
ili se aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Kompletan sistem se može ručno
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju.
Ostaje neaktivan tokom ciklusa
paljenja ili dok se ne aktivira ponovo u meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 126.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 124.Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača 3 117, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 123,
podržavaju zvučni signali.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.
Page 206 of 315

204Vožnja i rukovanje
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad kratkim pritiskanjem (.
Sistem prepoznaje i memoriše
prostor čak i u režimu za pomoć pri
parkiranju 10 m za paralelan prostor
za parkiranje ili 6 m za poprečan
prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira i traži
mesto za parkiranje samo pri
brzinama do 30 km/h.
Maksimalno dozvoljen paralelni
razmak između vozila i prostora za
parkiranje je 150 cm.
FunkcionalnostRežim pretrage mesta za parkiranje,
prikaz na informacionom centru za
vozača
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
dugim pritiskom na (.
Osnovna konfiguracija sistema je takva da on detektuje prostor zaparkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti
pokazivače pravca na vozačevu
stranu.
Page 207 of 315
Vožnja i rukovanje205
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača, kao i zvučni signal.
Obaveštavanje na informacionom
displeju
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na Informacionom
displeju, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo u okviru deset metara za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon prikazivanja poruke
za zaustavljanje automobila. Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.
Page 208 of 315

206Vožnja i rukovanjeKratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo automatski usmerava na prostor za
parkiranje tako što vozač dobija
detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača.
Uvek obratiti pažnju na signale
prednje i zadnje pomoći pri
parkiranju. Stalan signal označava da
je rastojanje od prepreke manje od
oko 40 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.● Zahtev za zaustavljanje vozila kada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za prebacivanje u hod unazad ili prvi stepen prenosa.
● Zahtev za zaustavljanje ili sporu vožnju.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionom
centru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se porukomna informacionom centru za
vozača i zvonom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca ili 9 na upravljaču, ponovo seprikazuju uputstva napredne pomoći
pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja ● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
● prekoračenjem maksimalno dozvoljenih jedanaest promena
stepena prenosa
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom na displeju.
Osim toga, oglašava se i zvučni
signal.