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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando si attiva la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici)
La funzione si attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa e non lampeggia ( P.128, 129) e tutte le seguenti condizioni
sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido • La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.
• La velocità del veicolo non supera i 15 km/h.• È presente un oggetto immobile nella dire-
zione di marcia del veicolo (da 2 a 4 m davanti).• La frenata di assistenza al parcheggio ha
determinato che è necessario azionare i freni con più forza del normale per evitare lo scontro.
AVVISO
●Se l’area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa di un’anomalia del sensore. Far controllare
il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
■Gestione delle sospensioni
Non modificare le sospensioni, poiché le variazioni di altezza o inclinazione del vei-colo possono impedire ai sensori di rile-
vare correttamente gli oggetti o possono causare il mancato funzionamento del sistema o l’intervento a vuoto.
■Se la funzione di frenata di assi-stenza al parcheggio (oggetti statici) entra in funzione a vuoto, ad esempio
a un passaggio a livello
Se la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti statici) entra in fun-zione a vuoto, ad esempio a un passaggio
a livello, l’intervento dei freni viene annul- lato dopo 2 secondi circa consentendo di ripartire e lasciare la zona; l’intervento
freni può anche essere annullato pre- mendo il pedale del freno. Se si preme il
pedale dell’acceleratore dopo l’annulla- mento dell’intervento freni, è possibile ripartire e lasciare la zona.
■Note relative al lavaggio del veicolo
Non dirigere getti intensi di acqua o vapore sull’area del sensore.
Questo potrebbe causare il cattivo funzio- namento del sensore.
●Se si utilizza un getto d’acqua ad alta pressione per lavare il veicolo, non spruzzare l’acqua direttamente sui sen-
sori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.
●Se si utilizza vapore per pulire il veicolo,
non dirigere il vapore troppo vicino ai sensori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.
■Quando disattivare la frenata di assi-stenza al parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fre-
nata di assistenza al parcheggio in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di rischio di scontro.
●Quando di ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, un banco dina-mometrico o un rullo libero
●Quando si carica il veicolo su una nave, un camion o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o sono stati montati pneumatici con dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra- sportato
●Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protet- tore del paraurti (ad esempio modana-tura aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o
lama spazzaneve che possono coprire un sensore
●Quando si utilizza un lavaggio automa-
tico

4204-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• Quando soffia vento forte
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• Un sensore è ghiacciato. (Per risolvere il
problema, sghiacciare l’area).
●Area circostante al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere
rilevato si trova tra il veicolo e l’oggetto rile-
vato
• Se un oggetto, ad esempio un altro vei-
colo, una motocicletta, una bicicletta o un
pedone, si inserisce davanti al veicolo o
sbuca di lato
• Il veicolo si avvicina a un cordolo alto o
curvo.
• Su una strada fortemente dissestata, su
una pendenza, su ghiaia o su erba.
• Gli oggetti sono troppo vicini al sensore.
●Altre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta
di ingombro passaruota o un’antenna wire-
less
●Variazioni nel veicolo
• Se il veicolo è molto inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
• Se la direzione di un sensore è stata modi-
ficata a seguito di uno scontro o altro
impatto
• Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protettore
del paraurti (ad esempio modanatura
aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama
spazzaneve che possono coprire un sen-
sore
• Se le sospensioni sono state modificate o
sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
• Se il sensore viene coperto da vernice o da
un adesivo

4244-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
in direzione del paraurti posteriore, ad
esempio l’acqua proveniente da un irriga-
tore
■Situazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (veicoli
nell’area retrostante) potrebbe non fun-
zionare correttamente
Nelle seguenti situazioni i sensori radar
potrebbero non rilevare un oggetto e questa
funzione potrebbe non funzionare corretta-
mente
●Oggetti statici
●Quando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda
●Se il paraurti posteriore è coperto di ghiac-
cio, neve, sporco, ecc.
●In caso di pioggia intensa o quando acqua
colpisce il veicolo
●Quando l’area di rilevamento di un sensore
radar è coperta da un veicolo adiacente
●Se il veicolo è molto inclinato
●Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protettore
del paraurti (ad esempio modanatura
aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama
spazzaneve che possono coprire un sen-
sore
●Se le sospensioni sono state modificate o
sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Se accanto a un sensore radar vengono
installati adesivi o componenti elettronici,
ad esempio una targa retroilluminata
(soprattutto di tipo fluorescente), luci fendi-
nebbia, un’asta di ingombro passaruota o
un’antenna wireless
●Se l’orientamento di un sensore radar è
stato modificato
●Quando più veicoli si avvicinano con
distanze minime tra un veicolo e l’altro
●Quando un veicolo si avvicina rapidamente
al lato posteriore del proprio veicolo
●Situazioni in cui il sensore radar potrebbe
non rilevare un veicolo• Quando un veicolo si avvicina dal lato
posteriore destro o sinistro del veicolo
mentre si sta svoltando durante una retro-
marcia
• Quando si svolta durante una retromarcia
• Quando si esce in retromarcia da un par-
cheggio a spina di pesce
• Durante la retromarcia su un pendio che
presenta una brusca variazione di pen-
denza
• Quando un veicolo svolta nell’area di rile-
vamento

5467-2. Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
Quanto segue potrebbe indicare un
problema al cambio. Per eseguire il
traino, rivolgersi a un concessionario o
un’officina autorizzata Toyota, a un’altra
officina di fiducia o a un servizio di carro
attrezzi.
Il messaggio di allarme del sistema
ibrido viene visualizzato sul display
multi-informazioni e il veicolo non si
muove.
Il veicolo produce un rumore ano-
malo.
Dal lato anteriore (modelli 2WD)
Disinserire il freno di stazionamento.
Disinserire la modalità automatica.
( P.320)
Dal lato anteriore (modelli AWD)
Usare un carrello di traino sotto le ruote
posteriori.
AVVISO
■Durante il traino
●Quando si effettua il traino utilizzando
cavi o catene, evitare partenze brusche, ecc. che sottoporrebbero a un’ecces-siva sollecitazione gli occhielli di traino
di emergenza, i cavi o le catene. Gli occhielli di traino di emergenza, i cavi o le catene potrebbero danneggiarsi e i
pezzi staccatisi potrebbero colpire le persone e causare gravi danni.
●Non portare l’interruttore di alimenta-
zione su OFF. Esiste la possibilità che il volante venga bloccato e non possa essere azionato.
■Installazione dell’occhiello di traino di emergenza sul veicolo
Assicurarsi che l’occhiello di traino di emergenza sia montato saldamente.
Se non è montato saldamente, l’occhiello
di traino di emergenza potrebbe allentarsi durante il traino.
NOTA
■Per evitare danni al veicolo durante il
traino con un carro attrezzi con solle- vatore per ruote
●non trainare il veicolo dal lato posteriore se l’interruttore di alimentazione è su
OFF. Il meccanismo del bloccasterzo non è in grado di mantenere diritte le ruote anteriori.
●Quando si solleva il veicolo accertarsi che, sul lato del veicolo opposto a quello sollevato, l’altezza minima da
terra per il traino sia adeguata. Se l’altezza minima da terra non è ade-guata, il veicolo potrebbe subire danni
durante il traino.
■Per evitare danni al veicolo durante il traino con un carro attrezzi con gru
Evitare di trainare il veicolo con un carro
attrezzi con gru, né dal lato anteriore né da quello posteriore.
■Per evitare danni al veicolo durante il traino di emergenza
Non fissare cavi o catene ai componenti
delle sospensioni.
Circostanze in cui è necessario
contattare il concessionario
prima del traino
Traino con carro attrezzi con
sollevatore per ruote

547
7
7-2. Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
In caso di problemi
Dal lato posteriore
Usare un carrello di traino sotto le ruote
anteriori.
Quando si utilizza un carro attrezzi con
pianale per trasportare il veicolo, utiliz-
zare cinghie per pneumatici. Consultare
il manuale d’uso del carro attrezzi con
pianale per istruzioni sul come fissare
le cinghie.
Per evitare che il veicolo si muova
durante il trasporto, inserire il freno di
stazionamento e spegnere l’interruttore
di alimentazione.
Se non è disponibile un carro attrezzi,
in caso di emergenza il veicolo può
essere temporaneamente trainato con
l’ausilio di cavi o catene agganciate agli
occhielli di traino di emergenza.
L’operazione deve essere effettuata
unicamente su strade asfaltate com-
patte, per brevi distanze e a velocità
inferiori a 30 km/h.
Il veicolo trainato deve essere guidato
da una persona che dovrà azionare il
volante e i freni. Le ruote, il gruppo
motore-trasmissione, gli assi, lo sterzo
e l’impianto frenante del veicolo devono
essere in buone condizioni.
Per farsi trainare da un altro veicolo, è
necessario installare sul proprio veicolo
l’occhiello di traino di emergenza.
Installare l’occhiello di traino di emer-
genza attenendosi alla seguente proce-
dura.
1 Estrarre l’occhiello di traino di emer-
genza. ( P.565, 575)
2 Con un cacciavite a testa piatta,
rimuovere il coperchio dell’occhiello
( ), quindi il coperchietto
dell’occhiello ( ).
Per proteggere la carrozzeria, interporre uno
NOTA
■Traino con carro attrezzi con gru
Non effettuare il traino con un carro attrezzi con gru, per evitare di danneg-
giare la carrozzeria.
Uso di un carro attrezzi con
pianale
Traino di emergenza
Procedura di traino di emer-
genza
A
B

5487-2. Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
straccio tra il cacciavite e la carrozzeria, come illustrato nell’immagine.
3 Inserire l’occhiello di traino di emer-
genza nel foro e serrare parzial-
mente a mano.
4 Serrare saldamente l’occhiello di
traino di emergenza con una chiave
per dadi ruota o una barra di metallo
temprato.
5 Fissare saldamente i cavi o le
catene all’occhiello di traino di
emergenza.
Fare attenzione a non danneggiare la car-
rozzeria.
6 Salire sul veicolo trainato e avviare
il sistema ibrido.
Spegnere la funzione di frenata di assi- stenza al parcheggio. (Se in dotazione):
P.410
Se il sistema ibrido non si avvia, portare l’interruttore di alimentazione su ON.
7 Portare la leva del cambio su N e
disinserire il freno di stazionamento.
Se non è possibile spostare la leva del cam-
bio: P.316
■Durante il traino
Se il sistema ibrido è spento, sia il servo- sterzo che il servofreno non funzionano e quindi sterzare il veicolo o frenarlo risulterà
più difficile.
■Chiave per dadi ruota
Veicoli provvisti di chiave per dadi ruota: La chiave per dadi ruota si trova nella borsa degli attrezzi. ( P.565, 575)

565
7
7-2. Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
In caso di problemi
Cric (se in dotazione)*1, 2
Kit di riparazione di emergenza per foratura
Borsa degli attrezzi (se in dotazione)
Manovella del cric (se in dotazione)
Chiave per dadi ruota (se in dotazione)
Occhiello di traino di emergenza
*1: Estrazione del cric ( P.576)
*2: Uso del cric (P.577)
Ubicazione del kit di riparazione di emergenza per foratura, del cric e
degli attrezzi
A
B
C
D
E
F

5767-2. Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
Cric
Borsa degli attrezzi
Manovella del cric
Chiave per dadi ruota
Occhiello di traino di emergenza
Cacciavite, pinze e chiavi (se in dotazione)
Ruota di scorta
1 Veicoli senza ruota di scorta di
dimensioni normali: Aprire il pan-
nello di copertura. ( P.462).
Veicoli con ruota di scorta di dimensioni
normali: Rimuovere il pannello di coper-
tura.
2 Estrarre il cric.
A
B
C
D
E
F
G
AVVISO
■Uso del cric
Osservare le seguenti precauzioni.
Se si usa il cric in modo errato, il veicolo potrebbe scivolare improvvisamente dal
cric e causare lesioni gravi, anche letali.
●Utilizzare il cric esclusivamente per la sostituzione di pneumatici e per l’instal-lazione e la rimozione delle catene da
neve.
●Utilizzare soltanto il cric in dotazione con il veicolo per sostituire uno pneuma-
tico forato. Non utilizzarlo su altri veicoli e non uti-lizzare altri cric per sostituire gli pneu-
matici di questo veicolo.
●Collocare il cric correttamente sul punto di sollevamento.
●Quando il veicolo è sollevato con il cric, evitare di sporgere qualsiasi parte del
corpo sotto di esso.
●Non avviare il sistema ibrido o guidare il veicolo quando il veicolo è sollevato con
il cric.
●Non sollevare il veicolo se qualcuno si trova al suo interno.
●Durante il sollevamento del veicolo non
inserire alcun oggetto sopra o sotto il cric.
●Non sollevare il veicolo a un’altezza
superiore a quella necessaria per sosti- tuire lo pneumatico.
●Se occorre portarsi sotto il veicolo, utiliz-
zare un cavalletto.
●Arrestare il veicolo su terreno compatto e in piano, inserire a fondo il freno di
stazionamento e portare la leva del cambio su P. Mettere i ceppi sulla ruota diagonalmente opposta a quella da
cambiare, se necessario.
●Quando si abbassa il veicolo, assicu- rarsi che non ci sia nessuno vicino al
veicolo. Se ci sono persone nelle vici- nanze, avvisarle verbalmente prima di abbassare il veicolo.
Estrazione del cric