247
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkan-
ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
lStyrningskontroll
Den här funktionen aktiveras när samtli-
ga följande förutsättningar uppfylls, utö-
ver driftsförutsättningarna för funktionen
för körfilsvarning.
• Inställning av ”Steering Assist” (Styr-
ningskontroll) i skärmen på infor-
mationsdisplayen är inställd på ”ON”.
( sid. 103)
• Bilen varken accelereras eller brom-
sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte akti- va.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( sid. 248)
lKrängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtli-
ga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• Inställning av ”Sway Warning” (Kräng-
varning) i skärmen på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
( sid. 103)
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 248)
lKörfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtli-
ga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är påslagen.
• Inställning för ”Steering Assist” (Styr- ningskontroll) och ”Lane Center” (Mitt i
fil) i skärmen på informationsdis-
playen är inställda på ”ON”.
( sid. 103) • Den här funktionen känner av vita (gu-
la) körfältslinjer eller ett framförvaran-
de fordons position (utom om det
framförvarande fordonet är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fungerar i läget för avstånds-
hållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av.
( sid. 248)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte akti-
va.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten visas inte. ( sid. 248)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrningskontrollen är inte aktiv.
nTillfällig avstängning av funktioner
lOm driftsförutsättningarna inte längre
är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsätt-
ningarna uppfylls igen återställs funk-
tionen automatiskt. ( sid. 246)
lOm driftsförutsättningarna
(sid. 246) inte längre uppfylls med-
an körfältsassistansen är aktiv hörs en
summerton för att indikera att funktio-
nen är tillfälligt avstängd.
nStyrassistans/körfältsassistans
lBeroende på bilens hastighet, kör-
filsläget, vägens skick, etc, känner fö-
raren eventuellt inte av att funktionen
är aktiv, eller funktionen kanske inte är
aktiverad alls.
lFunktionens styrningskontroll åsido-
sätts när föraren vrider på ratten.
lFörsök inte att testa styrassistans-
funktionen.
nFunktionen körfilsvarning
lVarningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudsystemet, etc.
OM42C86SE.book Page 247 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
2484-5. Använda körstödssystemen
lOm vägkanten* inte är tydlig eller rak
kommer inte körfäl tsassistansen att
fungera.
lModeller med dödavinkelvarnare: Det
är eventuellt inte möjligt för systemet
att bedöma om det är risk för kollision
med ett fordon i ett närliggande kör-
fält.
lFörsök inte att testa körfältsassistan-
sen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
nVarning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen slutas när systemet fast-
ställer att föraren håller händerna på rat-
ten. Ha alltid händerna på ratten när det
här systemet används oavsett varning-
a r.
lNär systemet fastställer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan systemet
är aktivt
Om föraren fortsätter att inte ha händer-
na på ratten hörs summertonen, föraren
varnas och funktionen stängs tillfälligt
av. Denna varning fungerar på samma
sätt när föraren kontinuerligt endast an-
vänder ratten med små vridningar.
lNär systemet bedömer att bilen inte
kommer att svänga och istället avvika
från sitt körfält vid körning i en kurva Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet känner av
om bilen körs i en kurva kan varningarna
ske tidigare än vid körning på en rak
väg.
lNär systemet bedömer
att föraren kör
utan att hålla i ratten medan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är ak-
tiv
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
Varje gång summertonen hörs förlängs
tiden som den ljuder.
nKrängningsvarning, funktion
Om systemet fastställe r att bilen vinglar
medan vingelvarningen är aktiverad
hörs en summerton och ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
ta en paus och symbolen på bilden sam-
tidigt visas på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
nVarningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indi-
katorn tänds med orange sken ska du
följa lämplig metod för felsökning. Dess-
utom ,om ett annat varningsmeddelande
visas ska du följa anvisningarna i på
skärmen.
OM42C86SE.book Page 248 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
249
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
l”Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare”
Systemet fungerar event uellt inte på rätt
sätt. Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
l”LTA är ej tillgänglig”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än den främre kameran. Stäng
av LTA-systemet, vänta en kort stund
och slå därefter på LTA-systemet igen.
l”LTA ej tillgängligt vid nuvarande
hastighet”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområdet
för LTA. Kör långsammare.
nSpecialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
( sid. 108)
*: I förekommande fall
RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
RSA-systemet känner av spe-
cifika vägskyltar med frontka-
meran och/eller navigations-
systemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är till-
gänglig) för att tillhandahålla
information till föraren på dis-
playen.
Om systemet bedömer att bi-
lens hastighet är över hastig-
hetsgränsen, utför förbjudna
åtgärder etc, i förhållande till
vägskyltarna som känts av
uppmärksammas föraren med
aviseringsdisplay och avise-
ringssummer.
VARNING
nInnan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-syste-
met. RSA är ett system som bistår fö-
raren med information. Det ersätter
dock inte förarens egen syn och upp-
märksamhet. Kör alltid säkert genom
att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
OM42C86SE.book Page 249 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
2504-5. Använda körstödssystemen
Om frontkameran känner av en
skylt och information om en skylt
finns i navigationssystemet så visas
skylten på informationsdisplayen.
Om förarstödsyst emet informa-
tionsdisplay har valts kan upp till
3 skyltar visas. ( sid. 103)
Om en annan flik än information
för förarstödssystemet väljs vi-
sas följande typer av vägskyltar.
( sid. 103)
• Fartbegränsning börjar/upphör
• Skyltar med hastighetsrelaterad infor-
mation (Motorväg, tättbebyggt områ-
de, bostadsområde)
• Alla begränsningar upphör
• Förbjuden infart
* (När avisering är
nödvändig)
• Hastighetsbegränsning med tilläggs- tavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem Om andra skyltar än hastighetsbe-
gränsningsskyltar kä
nns av visas de
under en överlappande stack under
den aktuella hastighetsbegränsnings-
skylten.
Följande typer av vägskyltar, inklu-
sive elektroniska skyltar och blin-
kande skyltar känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte upp-
fyller Wien-konventionen) eller en vägs-
kylt som nyligen lanserats känns even-
tuellt inte av.
Vägskyltar för hastighetsbe-
gränsning
Information om hastighets-
begränsning
*
Indikering på
informationsdisplay
Typer av vägskyltar som
stöds
Hastighetsbegränsning bör-
jar/zon för max.fart börjar
Hastighetsbegränsning upp-
hör/zon för max.fart upphör
OM42C86SE.book Page 250 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
253
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
lFartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och vi-
sas (om de är placerade inom synhåll
för den främre kameran) vid körning i
rondell.
lBilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
lLjusstyrkan i omgivningen är otillräck-
lig eller växlar snabbt.
lOm en skylt som rör lastbilar etc de-
tekteras.
lBilen körs i ett land med annan tra-
fikriktning.
lNavigationssystemets
kartdata är in-
aktuell. (Modeller med navigations-
system)
lNavigationssystemet är inte igång.
(Modeller med navigationssystem)
lHastighetsinformationen som visas på
instrumentet och som visas i naviga-
tionssystemet kan skilja sig från navi-
gationssystem som använder kartda-
ta.
nFartbegränsningsskylt, display
Om startknappen stängdes av medan
en fartbegränsningsskylt visades på in-
formationsdisplayen visas samma skylt
igen när startknappen trycks till tänd-
ningsläge.
nOm ”Funktionsstörning i RSA Be-
sök din återförsäljare” visas
En funktionsstörning kan ha uppstått i
systemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer kontrollera bilen.
nSpecialinställning
Vissa funktioner kan ställas in. (Funktio-
ner som kan specialinställas:
sid. 108)
*: I förekommande fall
nMätarvisning
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Indikeringslampor
Aktiv farthållare med
radar från 0 km/tim*
I avståndshållningsläge bil-till-
bil accelererar bilen eller
bromsar in eller stannar auto-
matiskt för att matcha framför-
varande fordons växlande has-
tighet även om gaspedalen in-
te är nedtrampad. I farthåll-
ningsläge körs bilen med fast
hastighet.
Använd den aktiva farthålla-
ren med radar från 0 km/tim på
motorvägar.
Avståndshållningsläge bil-till-
bil ( sid. 256)
Läge för farthållning
( sid. 260)
Systemkomponenter
A
B
C
OM42C86SE.book Page 253 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
257
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Exempel på avsaktande körning och anpassad farthållning
Om ett framförvarande fordon som kör långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon som kör framför dig känns av, saktar systemet automatiskt in din bil.
Om det behövs större fartminskning av bilens hastighe
t ansätter systemet bromsar-
na (bromsljusen tänds nu). Systemet anpass ar sig till framförvarande fordons fart-
ändringar så att det inställda avståndet bil- till-bil ska kunna hållas. En varningssig-
nal uppmärksammar dig på om systemet inte kan sakta in tillräckligt för att hindra att
din bil närmar sig den framförvarande bilen.
Om framförvarande fordon stannar så stannar även din bil (bilen stannas av sys-
temkontrollen). När framförvarande fordon börjar köra iväg ska du trycka på knap-
pen ”+RES” eller trampa ned gaspedalen (köra iväg) för att återuppta uppföljnings-
körningen. Om gaspedalen inte trampas ned fortsätter systemkontrollen att hålla bi-
len stillastående.
Om du använder körriktningsvisaren och din bil rör sig mot det vänstra körfältet vid
körning över 80 km/tim accelererar bilen snabbt för att hjälpa till att köra om ett for-
don.
Exempel på acceleration
Om det inte längre finns framförvarande fordon som kör långsammare
än den inställda hastigheten
Systemet accelererar till den inställda hast igheten är uppnådd. Systemet återgår till
körning med fast inställd hastighet.
1 Tryck på farthållarens huvudreg-
lage för att aktivera farthållaren.
Indikeringslampan till den aktiva farthål-
laren tänds och ett meddelande visas
på informationsdisplayen. Tryck en
gång till för att inaktivera farthållaren. Om farthållarens huvudreglage trycks
in och hålls intryckt i minst 1,5 sekund
aktiveras systemet
i farthållarläge.
( sid. 260)
B
C
Ställa in bilens hastighet
(läget för avståndshållning
bil-till-bil)
OM42C86SE.book Page 257 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
2604-5. Använda körstödssystemen
1Farthållningen inaktiveras med
en tryckning på urkopplingsreg-
laget.
Hastighetsinställningen inaktiveras ock-
så när bromspedalen trampas ned.
(Om bilen har stoppats av systemkon-
trollen inaktiveras inställningen inte när
bromspedalen trampas ned.)
2Med en tryckning på reglaget
”+RES” återupptas farthållning-
en och bilens hastighet återgår
till den inställda.
Om din bil är för nära en framförva-
rande bil och tillrä cklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthål-
laren inte är möjlig, blinkar display-
en och en ljudsignal hörs för att
uppmärksamma föraren. Ett exem-
pel på detta är om en annan förare
kör in framför din bil medan du föl-
jer en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd mellan bilarna.
nVarningar avges eventuellt
inte när
I följande situationer avges eventu-
ellt inte varningar även om avstån-
det bil-till-bil är kort.
Om hastigheten hos framförva-
rande bil motsvarar eller är högre
än din bils hastighet
Om framförvarande bil färdas
med extremt låg fart
Omedelbart efter att farthållaren
har ställts in
När gaspedalen trampas ned
När farthållningslä get har valts upp-
rätthåller din bil en fast hastighet ut-
an att kontrollera avståndshållning-
en bil-till-bil. Välj bara detta läge om
avståndskontrollen bil-till-bil inte
fungerar korrekt på grund av smut-
sig radar, eller liknande.
1 Håll farthållarens huvudreglage
intryckt i minst 1,5 sekunder när
farthållaren är avstängd.
Inaktivera och återaktivera
farthållningen
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)Välja farthållningsläge
OM42C86SE.book Page 260 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
2624-5. Använda körstödssystemen
Den aktiva farthållaren med radar
och vägskyltsigenkänning kan akti-
veras/inaktiveras i på informa-
tionsdisplayen. (sid. 108)
nAktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
lVäxelspaken är i D.
lDen önskade inställda hastigheten
kan ställas in när körhastigheten är
minst cirka 30 km/tim.
(Om körhastigheten emellertid ställs
in medan bilens hastighet är under cir-
ka 30 km/tim kommer den inställda
hastigheten att ställas in på cirka
30 km/tim.)
nAccelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den inställ-
da hastigheten. I läget för avståndshåll-
ning bil-till-bil kan bilen sakta in under
den inställda hastigheten för att hålla av-
ståndet till den framförvarande bilen.
nOm fordonet stannar under uppfölj-
ningskörning
lEn tryckning på reglaget ”+RES”
medan framförvarande fordon stannar
återupptar följandet av framförvaran-
de fordon om fordonet kör iväg inom
cirka 3 sekunder efter att reglaget
trycktes in.
lOm framförvarande fordon kör iväg in-
om 3 sekunder efter att din bil stannat
så återupptas uppföljningskörningen.
nAutomatisk inaktivering av av-
ståndskontroll bil-till-bil
Avståndskontrollen bil-till-bil inaktiveras
automatiskt i följande situationer.
lVSC är aktiverat.
lTRC är aktiverat under en viss tid.
lNär VSC- eller TRC-systemet är av-
stängt.
lSensorn kan inte känna av på rätt sätt
eftersom den är övertäckt av något fö-
remål.
lBromsen i det aktiva krockskyddssys-
temet är aktiverad.
lParkeringsbromsen är ansatt.
lBilen har stannats av systemkontrol-
len på en brant backe.
lFöljande känns av när bilen har stan-
nats av systemkontroll:
• Föraren har inte spänt fast säkerhets-
bältet.
• Förardörren öppnas.
• Bilen har stått stilla i mer än tre minu- ter
Om körning med avståndskontroll bil-till-
bil kopplas bort automatiskt av andra or-
saker än ovanstående kan ett fel ha
uppstått i systemet. Kontakta en auktori-
serad Toyota-återförsä ljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer och utrustning.
nAutomatisk inaktivering av farthåll-
ning
Farthållningsläget inaktiveras automa-
tiskt i följande situationer:
Aktivera/inaktivera den
aktiva farthållaren med radar
och Vägskyltsigenkänning
(modeller med RSA)
OM42C86SE.book Page 262 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM