• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Gdy pieszy przechodzàcy przez jezdni´
znajduje si´ bardzo blisko pojazdu.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (niskie stropy, znaki
drogowe itp.).
• Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod
gór´ pojawià si´ obiekty znajdujàce si´
ponad nià (tablice, bilbordy itp.).
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów
punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub za-
mykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem lub pieszym.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. du˝e
ci´˝arówki lub barierki.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 279 (Black plate)
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
obok samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 280 (Black plate)
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykonaniu
skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania czujnik kamery.
• Gdy samochód jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunko-
wany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Jazda
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 281 (Black plate)
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytworze-
nie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej piesi mogà nie zostaç wykryci
przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Piesi ni˝si ni˝ oko∏o 1 m lub wy˝si ni˝ oko∏o 2 m.
• Piesi majàcy na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz przeciwdesz-
czowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Piesi niosàcy du˝y baga˝, trzymajàcy parasolk´ itp., która zakrywa cz´Êç
ich cia∏a.
• Piesi pochyleni do przodu lub przykucni´ci.
• Piesi pchajàcy wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Grupa pieszych idàcych blisko siebie.
• Piesi ubrani na bia∏o lub wyglàdajàcy bardzo jasno.
• Piesi idàcy w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu.
• Piesi, których odzie˝ jest niemal tego samego koloru lub tak samo jasna
co otoczenie.
• Piesi w pobli˝u Êciany, p∏otu, balustrady lub innych du˝ych przedmiotów.
• Piesi znajdujàcy si´ na metalowych przedmiotach (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze.
• Piesi szybko idàcy.
• Piesi gwa∏townie zmieniajàcy swà pr´dkoÊç.
• Piesi wybiegajàcy zza ty∏u pojazdu lub innych du˝ych obiektów.
• Piesi znajdujàcy si´ bardzo blisko boku samochodu (obok lusterek
wstecznych itp.)
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 282 (Black plate)
Je˝eli miga lub zaÊwieca si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç
chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie, zniknie komunikat
ostrzegawczy i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warun-
ków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trz-
nych.
• Je˝eli czujnik radarowy lub czujnik kamery jest brudny lub pokryty Ênie-
giem itp.
• Je˝eli powierzchnia przedniej szyby w okolicy czujnika kamery jest zapa-
rowana, pokryta kroplami deszczu lub oblodzona.
(Usuwanie zaparowania przedniej szyby:
S. 335)
• Je˝eli czujnik kamery jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej szyby, w miejscu za którym znajdu-
je si´ czujnik kamery, naklejona jest naklejka.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga, Êwieci si´ lub komunikat ostrzegawczy nie
znika, pomimo ˝e samochód powróci∏ do normy, mo˝e to oznaczaç, ˝e
uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Jazda
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 283 (Black plate)
Podczas jazdy autostradà lub drogà szybkiego ruchu, na których pasy
ruchu oznaczone sà bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kie-
rowc´ o mo˝liwym zjechaniu samochodu z zajmowanego pasa ruchu
i pomaga utrzymaç pozycj´ na pasie poprzez operowanie kierownicà.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) rozpoznaje na-
malowane na jezdni bia∏e (lub
˝ó∏te) linie, wykorzystujàc czujnik
kamery zamontowany w górnej
cz´Êci przedniej szyby.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Elementy uk∏adu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 284 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA). Uk∏ad ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) nie
jest uk∏adem automatycznie kierujàcym samochodem i nie nadzoruje sytu-
acji przed samochodem, zwalniajàc kierowc´ z tego obowiàzku. Pe∏nà od-
powiedzialnoÊç za bezpieczeƒstwo podczas jazdy ponosi zawsze kierowca
samochodu, uwa˝ajàc na warunki na drodze i w∏aÊciwie operujàc kierow-
nicà dla utrzymania toru jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç
regularne przerwy tak, aby kierowca nie by∏ zm´czony.
Niewykonanie zalecanych czynnoÊci podczas jazdy i nieostro˝na jazda mo-
gà doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony wy∏àcznikiem
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierow-
nicy (LDA).
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Jazda z za∏o˝onym dojazdowym ko∏em zapasowym (w niektórych wersjach),
∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. balustrada,
kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub bia∏e (bàdê
˝ó∏te) linie informujàce o naprawie nawierzchni.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 287 (Black plate)
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik
uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy „LDA”, a na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´ ko-
munikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad b´dzie kontynuowa∏ prac´
w tym samym stanie.
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innego rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu samo-
chodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 288 (Black plate)