2019 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

2474-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D●
Dans certaines situations telles que les suivantes, la force de freinage suffi-
sante risque de ne pas être obtenue, empêchant le système de fonctionner
correctement:
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner pleinement,
comme lorsque les pièces de frein sont extrêmement froides, extrême-
ment chaudes ou humides
• Si le véhicule n'est pas entretenu correctement (freins ou pneus excessi- vement usés, pression de gonflage des pneus incorrecte, etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre surface glissante
● Certains piétons tels que les suivants peuvent ne pas être détectés par le
capteur radar et le capteur de caméra, empêchant le système de fonction-
ner correctement:
• Les piétons mesurant moins de 3,2 ft. (1 m) environ ou plus de 6,5 ft. (2
m) environ
• Les piétons portant des vêtements très larges (imperméable, jupe lon- gue, etc.), rendant leur silhouette confuse
• Les piétons transportant des bagages volumineux, tenant un parapluie, etc., dissimulant une partie de leur corps
• Les piétons penchés vers l'avant ou accroupis
• Les piétons qui poussent une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou autre véhicule
• Les groupes de piétions se tenant proches les uns des autres
• Les piétons qui sont vêtus de blanc et paraissent extrêmement brillants
• Les piétons se trouvant dans l'obscurité, par exemple la nuit ou dans un tunnel
• Les piétons dont les vêtements semblent être pratiquement de la même couleur ou luminosité que leur environnement
• Les piétons se trouvant à proximité de murs, barrières, glissières de sécurité, ou objets de grande dimension
• Les piétons se trouvant sur un objet métallique (plaque d'égout, plaque d'acier, etc.) sur la route
• Les piétons marchant rapidement
• Les piétons changeant d'allure brusquement
• Les piétons sortant de derrière un véhicule ou un objet de grande dimen- sion en courant
• Les piétons se trouvant extrêmement proches du côté du véhicule (rétro- viseur extérieur, etc.)

2484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Si le témoin d'avertissement PCS cl ignote ou s'allume et qu'un message
d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel
Le système de sécurité de pré-collision peut être temporairement indisponi-
ble ou il peut y avoir un dysfonctionnement dans le système.
● Dans les situations suivantes, le témoin d'avertissement s'éteint, le mes-
sage s'efface et le système devient opérationnel lorsque les conditions de
fonctionnement normales sont rétablies:
• Lorsque le capteur radar ou le capteur de caméra ou la zone entourant
chaque capteur sont chauds, comme s'ils étaient exposés au soleil
• Lorsque le capteur radar ou le capteur de caméra ou la zone entourant chaque capteur sont froids, comme s'ils se trouvaient dans un environne-
ment extrêmement froid
• Lorsqu'un capteur avant est sale ou couvert de neige, etc.
• Lorsque la partie du pare-brise devant le capteur de caméra est embuée ou couverte de condensation ou de givre
(Désembuage du pare-brise: →P. 402, 410)
• Si le capteur de caméra est obstrué, comme lorsque le capot est ouvert ou qu'un autocollant est apposé sur le pare-brise à proximité du capteur
de caméra
● Si le témoin d'avertissement PCS c ontinue à clignoter ou reste allumé, ou
que le message d'avertissement ne s'efface pas bien que l'état du véhicule
est à nouveau normal, le système peut être défectueux. Faites contrôler le
véhicule par votre concessionnaire Toyota immédiatement.
■ Si le système VSC est désactivé
●Si le système VSC est désactivé ( →P. 287), les fonctions d'aide au freinage
de pré-collision et de freinage de pré-collision sont également désactivées.
● Le témoin d'avertissement PCS s'allume et “VSC Turned Off Pre-collision
Brake System Unavailable” s'affiche sur l'écran multifonctionnel.

2494-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Lors de la conduite sur des routes nationales et des autoroutes mar-
quées avec des lignes blanches (jaunes), cette fonction avertit le con-
ducteur lorsque le véhicule risque de sortir de sa voie et fournit une
assistance en actionnant le volant afin de maintenir le véhicule dans
sa voie.
Le système LDA reconnaît les
lignes blanches (jaunes) visibles
avec le capteur de caméra situé
sur la partie supérieure du pare-
brise.
◆Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir
de sa voie, un avertissement
s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel et l'avertisseur sonore
se déclenche pour avertir le
conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se
déclenche, vérifiez les condi-
tions environnantes sur la route
et actionnez le volant avec pré-
caution pour ramener le véhi-
cule vers le centre de la voie.
LDA (alerte de sor tie de voie avec commande
de direction)
Résumé des fonctions
Fonctions incluses dans le système LDA

2504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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◆Fonction de commande de direction
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir
de sa voie, le système fournit
l'assistance nécessaire en
actionnant le volant légère-
ment pendant un court laps de
temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.
Si le système détecte que le
volant n'a pas été actionné pen-
dant un laps de temps fixe ou
que le volant n'est pas tenu fer-
mement, un avertissement s'affi-
che sur l'écran multifonctionnel
et l'avertisseur sonore se
déclenche.
◆Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule se balance
ou semble sortir de sa voie à
plusieurs reprises, l'avertisse-
ment sonore se déclenche et
un message s'affiche sur
l'écran multifonctionnel pour
avertir le conducteur.

2514-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule ni ne réduit le niveau d'attention qui doit
être accordée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit
toujours assumer l'entière responsabilité de conduire prudemment en
accordant une attention particulière aux conditions environnantes et en
actionnant le volant afin de corriger la trajectoire du véhicule. Le conducteur
doit également faire suffisamment de pauses en cas de fatigue, par exem-
ple après avoir conduit pendant une période prolongée.
Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mortelles.
■ Pour éviter tout actionnement accidentel du système LDA
Lorsque vous n'utilisez pas le système LDA, utilisez la commande LDA
pour désactiver le système.
■ Situations dans lesquelles le système LDA n'est pas adapté
N'utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut causer un
accident occasionnant des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
● Lorsque les pneus ont été excessivement usés, ou lorsque la pression de
gonflage des pneus est insuffisante.
● Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
● Des objets ou dessins pouvant être confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, trot-
toirs, plots réfléchissants, etc.).
● Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer à cause de la pluie,
de la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
● Des marques de réparation de l'asphalte, des marques de lignes blanches
(jaunes), etc. sont présentes en raison de réparations sur la route.
● Le véhicule circule dans une voie temporaire ou une voie réduite en raison
de travaux de construction.
● Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue glissante par un temps
pluvieux, des chutes de neige, le gel, etc.
● Le véhicule est conduit sur des voies de circulation autres que des routes
nationales ou des autoroutes.

2524-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
Appuyez sur la commande LDA
pour activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un mes-
sage s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.
Appuyez à nouveau sur la com-
mande LDA pour désactiver le sys-
tème LDA.
Lorsque le système LDA est activé
ou désactivé, le système LDA con-
tinue de fonctionner dans les
mêmes conditions la prochaine fois
que le moteur est démarré.
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit dans une zone de construction.
● Pendant un remorquage de secours
■ Prévention des dysfonctionnements du système LDA et des opéra-
tions effectuées par erreur
● Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la sur-
face des éclairages.
● Ne modifiez la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez votre concessionnaire Toyota.
● N'installez pas ni ne placez rien sur le capot ou la grille. De même, n'instal-
lez pas de protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise a besoin de réparations, contactez votre concession-
naire Toyota.
Activation du système LDA

2534-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Témoin LDA
L'état d'éclairage du témoin
informe le conducteur de l'état
de fonctionnement du système.
Éclairé en blanc:
Le système LDA fonctionne.
Éclairé en vert:
L'assistance de direction de la
fonction de commande de direction
fonctionne.
Clignote en orange:
La fonction d'alerte de sortie de
voie fonctionne.
Affichage de fonctionnement de l'aide à l'actionnement du volant
Indique que l'assistance de direction de la fonction de commande
de direction fonctionne.
Affichage de la fonction d'alerte de sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la conduite.
Indications sur l'écran multifonctionnel
1
2
3
XL'intérieur des lignes blanches
affichées est blancXL'intérieur des lignes blanches
affichées est noir
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes). Lors-
que le véhicule sort de sa voie, la
ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote
en orange. Indique que le système n'est pas
en mesure de reconnaître les
lignes blanches (jaunes) ou est
temporairement annulé.

2544-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 32 mph (50 km/h).
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 9,8
ft. (3 m).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule est conduit sur une route droite ou dans un virage à faible courbe avec un rayon supérieur à environ 492 ft. (150 m).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( →P. 528)
● Fonction de commande de direction
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies en plus des conditions de fonctionnement de la fonction d'alerte de
sortie de voie.
• Le réglage de la fonction de commande de direction est activé. ( →P. 95)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère d'une certaine vitesse ou plus.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage appro- prié pour un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas désactivé.
● Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le réglage de la fonction d'avertissement de roulis du véhicule est activé.
(→ P. 95)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 32 mph (50 km/h).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 9,8 ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( →P. 528)
■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction
peut être temporairement annulée. Toutef ois, lorsque les conditions de fonc-
tionnement sont à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction est
automatiquement rétabli.
■ Fonction de commande de direction
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route,
etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est en cours de fonc-
tionnement ou la fonction peut ne pas du tout fonctionner.