2019 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
está activado. • La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la dirección en la que circula el vehículo y está de 2 a 4 m (6 a 13 pies) de distancia.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del motor está en funcionamiento• El asistente del freno de estacionamiento
establece que un accionamiento del freno inmediato es necesario para evitar una colisión.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáticos) dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento está desactivado.• El sistema determina que la colisión se
puede evitar aplicando los frenos con nor- malidad.• El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia de 2 a 4 m (6 a 13 pies) del vehí- culo o en la dirección en la que circula el vehículo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo. • El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo. • El objeto estático ya no se encuentra a una distancia de 2 a 4 m (6 a 13 pies) del vehí-
culo o en la dirección en la que circula el vehículo.
■Reactivar la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos está-
ticos)
 P.409
■Margen de detección de la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos estáticos)
El margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (obje- tos estáticos) difiere del margen de detección del sensor de asistencia al aparcamiento de
To y o t a . ( P.396) Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que la función del asistente del freno de esta- cionamiento (objetos estáticos) no se active.
■Objetos que la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos está-
ticos) podría no detectar
Los sensores podrí an no ser capaces de detectar determinados objetos, como los siguientes:
●Peatón
●Ropa de algodón, nieve y otros materiales que no reflejen bien las ondas ultrasónicas
●Objetos que no están perpendiculares al suelo, que no están perpendiculares a la dirección en la que circula el vehículo, que
son irregulares o que son ondulados
●Objetos a baja altura
●Objetos finos como cables, vallas, cuerdas y señales
●Objetos que estén extremadamente cerca del parachoques
●Objetos con ángulos muy pronunciados
●Objetos altos con secciones superiores que se proyecten hacia afuera en la direc-ción del vehículo
■Indicador acústico del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el indicador acús- tico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota está activado o no ( P.393), si la
función del asistente del freno de estaciona- miento (objetos estáticos) está activada ( P.405), los sensores delanteros o traseros
detectan un objeto y se activa el control de frenado, sonará el indicador acústico del sen-sor de asistencia al aparcamiento de Toyota
para informar al conductor sobre la distancia aproximada al objeto.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos estáticos) podría ponerse en
funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como en las siguien- tes, la función del asistente del freno de esta-
cionamiento (objetos estáticos) podría ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Alrededores del vehículo• Al conducir por una carretera estrecha
• Al conducir por una carretera de grava o una zona con hierba alta
• Al conducir hacia un cartel, una bandera, una rama de árbol baja o una barrera
(como las que se utilizan en los cruces de los pasos a nivel, en los peajes y en los aparcamientos)
• Al conducir en una ruta estrecha rodeada por una estructura, como un túnel o un puente de hierro
• Al aparcar en paralelo • Cuando hay un surco o un bache en la superficie de la carretera
• Al conducir por una cubierta de metal (reji- lla), como la que se utiliza en las zanjas de drenaje
• Al conducir por una pendiente pronunciada • Si gran cantidad de agua golpea un sen-sor, como al conducir por una carretera
inundada
●Condiciones meteorológicas
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-tema volverá a func ionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el sensor• Al conducir en condiciones meteorológicas
muy adversas, como niebla, nieve o una tormenta de arena• Cuando soplan fuertes vientos
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas• Si se encuentran cerca del vehículo, un
vehículo que acciona el claxon, detectores de vehículos, motores de las motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de gran-
des dimensiones, el sonar de separación de otros vehículos u otros dispositivos que producen ondas ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor una pegatina o un componente electrónico, como una matrícula retroiluminada (espe-
cialmente de tipo fluorescente), luces anti- niebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
●Cambios en la posición del vehículo• Si el vehículo está significativamente incli-
nado • Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada
• Si la orientación de un sensor ha cam- biado debido a una colisión u a otro impacto
• Si se ha pintado un sensor, cubierto con una pegatina, etc.
■Situaciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos) podría no funcionar correctamente
En algunas situaciones, como en las siguien- tes, esta función podría no funcionar correc-
tamente.
●Condiciones meteorológicas
• Cuando un sensor o la zona alrededor de un sensor está extremadamente fría o caliente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• Cuando soplan fuertes vientos
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis- tema volverá a funcionar con normalidad)• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el sensor • Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como niebla, nieve o una
tormenta de arena • Cuando el sensor está congelado (Una vez se descongele el sensor, el sistema
volverá a funcionar con normalidad)
●Alrededores del vehículo
• Cuando un objeto que no se puede detec- tar se encuentra entre el vehículo y un objeto detectado
• Si un objeto como un vehículo, motoci- cleta, bicicleta o peatón cruza por delante del vehículo o aparece por el lateral del
vehículo • El vehículo se aproxima a un borde cur-vado o alto.
• En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre grav illa o sobre hierba. • Si los objetos se acercan demasiado al
sensor.
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo, un vehículo que acciona el claxon, detectores de vehículos, motores de las motocicletas,
frenos neumáticos de vehículos de gran- des dimensiones, el sonar de separación de otros vehículos u otros dispositivos que
producen ondas ultrasónicas • Si se ha colocado cerca de un sensor una pegatina o un componente electrónico,
como una matrícula retroiluminada (espe- cialmente de tipo fluorescente), luces anti-niebla, un pilote de protección o una
antena inalámbrica
●Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli- nado• Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada • Si la orientación de un sensor ha cam-biado debido a una colisión u a otro
impacto • Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como un protec-
tor del parachoques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicletas o quitanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
• Si se ha pintado un sensor, cubierto con una pegatina, etc.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cru-zan por la parte trasera) funcionará
cuando
La función se activará cuando el indicador PKSB OFF no esté encendido o parpa-deando ( P.115, 117) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
motor • El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.• Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izqui erda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• La palanca de cambios está en R. • El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenado• El control de la restricción del rendimiento
del motor está en funcionamiento • El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el frenado de emergencia se accione para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru- zan por la parte trasera) dejará de fun-cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del
motor • El asistente del freno de estacionamiento está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.• Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-culo.
■Área de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera)
El área de detección de la función del asis-
tente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) difiere del área de detección de la función RCTA
( P.402). Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Condiciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte trasera) no detectará un vehículo
La función del asistente del freno de estacio- namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) no está diseñada para detectar
ADVERTENCIA
■Para evitar que un sensor del radar
trasero se averíe
●Si el área alrededor de un sensor del radar trasero recibe un impacto, el sis-tema podría no funcionar correctamente
debido a un fallo en un sensor. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de
confianza para que lo revisen.
■Para evitar que un sensor del radar trasero se averíe
●Si el área alrededor de un sensor del
radar trasero recibe un impacto, el sis- tema podría no funcionar correctamente debido a un fallo en un sensor. Lleve el
vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
los siguientes tipos de vehículos u objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
●Vehículos que aceleran o desaceleran
repentinamente cerca de su vehículo
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes
●Pequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo
●Objetos que estén extremadamente cerca
de un sensor de radar
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izqui erda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
●Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izqui erda del vehículo a
una velocidad superior a aproximada- mente 24 km/h (15 mph)
■Indicador acústico PKSB
Si el asistente del freno de estacionamiento está activado y se activa el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como las siguientes, la función del asistente del freno de estacio-namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) podría ponerse en funciona- miento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
●Cuando se detecta un vehículo que gira al aproximarse al vehículo
●Cuando un vehículo pasa al lado de su vehículo
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-culo y objetos de metal, como un guarda-
rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que pueden reflejar ondas eléctricas hacia la parte trasera del vehículo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Cuando hay objetos que dan vueltas cerca de su vehículo, como los ventiladores de una unidad de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un
aspersor
■Situaciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera) podría no funcionar correcta- mente
En algunas situaciones, como en las siguien- tes, los sensores del radar podrían no detec-
tar un objeto y esta función podría no funcionar correctamente
●Objetos estáticos
●Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o caliente
●Si el parachoques traser o está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc.
●Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el vehículo
●Si el vehículo está significativamente incli-nado
●Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como una anilla de remolque, un protector del paracho-
ques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-ves
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
●Si se instala un componente electrónico
cerca de un sensor del radar, como una matrícula retroiluminada (especialmente de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
pilote de protección o una antena inalám- brica
●Si la orientación de uno de los sensores del radar ha cambiado
●Al aproximarse varios vehículos con escaso espacio de separación entre ellos
●Si un vehículo se aproxima rápidamente a
la parte trasera de su vehículo
●Situaciones en las que el sensor de radar
podría no detectar un vehículo • Cuando un vehículo se aproxima por la parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo mientras usted está realizando un giro mientras da marcha atrás• Al girar mientras da marcha atrás
• Al salir dando marcha atrás de una plaza de aparcamiento en ángulo poco profundo
• Cuando se conduce marcha atrás en una cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente
• Cuando un vehículo gira dentro del área
de detección

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
inteligente simple está en funciona-
miento, si el sistema detecta un obstá-
culo que podría acabar en una colisión,
se accionan los frenos de emergencia,
sin importar si el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
está activado o desactivado. ( P. 4 2 2 )
ADVERTENCIA
■Al usar el sistema de aparcamiento
inteligente simple
●Al conducir marcha atrás o hacia delante, asegúrese de confirmar direc-tamente que el área delantera, trasera y
de los laterales del vehículo son segu- ras, y conduzca despacio marcha atrás o hacia delante mientras ajusta la velo-
cidad del vehículo pisando el pedal del freno.
●Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto con un peatón, con otro vehículo o con cualquier otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el inte- rruptor S-IPA ( P.423) para desactivar el sistema.
Tabla de los funciones y modos de asistencia del sistema de aparca-
miento inteligente simple
Modo de asistenciaTipo de apar-
camientoResumen de funcionesConsulte la
página
Modo de asistencia al
aparcamiento en para-
lelo
Aparcamiento
en paralelo
Se proporciona una orientación para
detectar la plaza de aparcamiento pre-
vista y llegar a una posición desde la
que empezar a conducir marcha atrás.
Se proporciona ayuda desde que el
vehículo empieza a conducir marcha
atrás hasta que alcanza la plaza de
aparcamiento prevista.
P.425

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■El sistema PKSB (Asistente del freno de estacionamiento) mientras el sistema
de aparcamiento inteligente simple está en funcionamiento
Cuando el sistema de aparcamiento inteli- gente simple está en funcionamiento, si el
sistema detecta un obstáculo que podría pro- vocar una colisión, se accionan el control de la restricción del rendimiento del motor y el
control del freno del sistema PKSB (Asistente del freno de estacionamiento), sin importar si el sistema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) está activado o desactivado. ( P. 4 0 5 )
●Después del accionamiento del sistema PKSB (Asistente del freno de estaciona-miento), el accionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple se detiene temporalmente y el accionamiento del sis-tema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) se indica en el visualizador de información múltiple. ( P. 4 0 5)
●Cuando el accionamiento del sistema de aparcamiento inteligente simple se detiene 3 veces mediante el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta- cionamiento), el sistema de aparcamiento inteligente simple se cancela.
●Una vez que el sistema de aparcamiento
inteligente simple está disponible después de que el sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento) se accione, se mostrará un mensaje indicándole que cambie en el visualizador de información
múltiple. El funcionamiento del sistema de aparcamiento inteligente simple puede reanudarse cambiando de acuerdo con la
indicación del visualizador de información múltiple y pulsando el interruptor S-IPA ( P. 4 2 3) de nuevo.
■Cambio mientras se usa el sistema de
aparcamiento inteligente simple
Si el sistema determina que el conductor desea moverse hacia delante o marcha atrás, la ayuda continúa incluso si el conduc-
tor cambió antes de que el sistema se lo indi- cara. Sin embargo, debido a que el accionamiento del conductor es diferente al
de la orientación proporcionada por el sis- tema, el número de maniobras de giro podría aumentar.
Modo de asistencia de
salida del aparca-
miento en paralelo
Salida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda comienza después de que el
vehículo se haya aparcado en para-
lelo. Se proporciona ayuda para guiar
el vehículo desde un espacio de apar-
camiento hasta una posición desde la
que pueda iniciar el desplazamiento.
P.430
Modo de asistencia al
aparcamiento marcha
atrás (con función de
orientación hacia
delante)
Aparcamiento
marcha atrás
La ayuda comienza después de dete-
ner el vehículo enfrente de la plaza de
aparcamiento prevista y se propor-
ciona al conducir marcha atrás en una
plaza de aparcamiento, incluyendo
una orientación para alcanzar una
posición desde la que empezar a con-
ducir marcha atrás.
P.434
Modo de asistenciaTipo de apar-
camientoResumen de funcionesConsulte la
página